器狀態空擋N中已經閉合的切換元件D和F之外，還需閉合形鎖合切換元件A。
[0030]下面借助于圖3描述相關的由現有技術已知的過程，在圖3中關于時間t顯示多個時間曲線。
[0031]圖3用曲線10表示用于摩擦鎖合切換元件D的壓力控制，用曲線11表示用于摩擦鎖合切換元件E的壓力控制，用曲線12表示在變速器輸入軸2上的變速器輸入轉速曲線，用曲線13表示在變速器輸出軸13上的變速器輸出轉速曲線，用曲線14表示需要閉合的形鎖合切換元件A的位置，并且用曲線15表示用于需要閉合的形鎖合切換元件A的壓力控制。
[0032]在時刻tl時出發點為，在控制方面要求接合作為目標擋的起動擋1，在時刻tl時按曲線10為了將自動變速器I轉換到空擋N首先閉合形鎖合切換元件D。在圖3中沒有顯示形鎖合切換元件F的狀態，但出發點為，該形鎖合切換元件F自時刻tl開始在每個時刻都完全閉合。
[0033]為了現在由實際運行狀態即在自動變速器I中切換元件D和F均閉合的空擋N出發接合作為目標擋的用于起動的前進擋1，隨后必須閉合形鎖合切換元件A，該形鎖合切換元件自時刻t2開始至少近似同步，即通過提高摩擦鎖合切換元件E (見曲線11)的傳動能力而至少近似同步，用于使形鎖合切換元件A同步的摩擦鎖合切換元件E在自動變速器I的實際運行狀態中和在自動變速器I的需要接合的目標擋中均不閉合。
[0034]在圖3中出發點為，在時刻t3時形鎖合切換元件A充分同步，使得按曲線15在時刻t3時提高用于形鎖合切換元件A的控制壓力，并且使得形鎖合切換元件A在時刻14時實際上為了閉合而進行控制。
[0035]可參考曲線14，在時刻t4時形鎖合切換元件14離開其完全打開的在圖3中用狀態O表示的狀態，另外在圖3中出發點為，形鎖合切換元件A可以不完全閉合，而是更確切地說轉換到在圖3中通過狀態2表示的中間位置中。需要閉合的形鎖合切換元件A的位置或狀態例如能通過最終位置傳感器或位移傳感器檢測。
[0036]已識別，在在時刻t4控制形鎖合切換元件A之后該形鎖合切換元件不能閉合，在時刻t5時仍然由形鎖合切換元件A占據一個中間位置，隨后按現有技術采取措施，以松開該中間位置，即按現有技術在時刻t5與時刻t6之間采取用于松開所謂的齒對齒位置的措施，并且在該措施沒有實現的情況下，則在時刻t6與時刻t7之間采取用于松開在形鎖合切換元件A上卡死的措施。
[0037]如果在時刻t5與t6之間實現用于松開齒對齒位置的措施，則得到圖3的曲線10a、14a0
[0038]在圖3中出發點為，最遲在時刻t7時能松開在形鎖合切換元件上的中間位置，使得該形鎖合切換元件占據在圖3中通過狀態I表示的最終位置。
[0039]因此按現有技術為了閉合形鎖合切換元件A首先使該形鎖合切換元件A同步，即通過摩擦鎖合切換元件E進行同步，該摩擦切換元件E在實際運行狀態即空擋N中并且在需要接合的目標擋即在前進擋1、2或3中均不閉合。
[0040]在形鎖合切換元件A同步之后，為了閉合而控制該形鎖合切換元件，如果按現有技術確定，該形鎖合切換元件占據一個中間位置并且因此不可能閉合，則采取措施，以便松開該中間位置，即首先采取用于松開齒對齒位置的措施，并且接著必要時，如果用于松開齒對齒位置的措施沒有成功，則采取用于松開在需要閉合的形鎖合切換元件A上卡死的措施。這些措施需要時間，因此在自動變速器中建立動力嚙合被延遲并且車輛的可用性受限。
[0041]在此本發明涉及細節，借助于這些細節，能縮短在自動變速器中的動力嚙合建立并且能提高車輛的可用性。
[0042]下面借助于圖4描述按本發明方法的細節，在圖4中關于時間t又顯示多個曲線。
[0043]圖4用曲線10'表示用于摩擦鎖合切換元件D的壓力控制，用曲線11'表示用于摩擦鎖合切換元件E的壓力控制，用曲線12'表示在變速器I的變速器輸入軸2上的變速器輸入轉速曲線，用曲線13 ^表示在變速器I的變速器輸出軸3上的變速器輸出轉速曲線，用曲線14'表示需要閉合的形鎖合切換元件A的位置，并且用曲線15'表示需要閉合的形鎖合切換元件A的壓力控制。
[0044]在圖4中出發點也為，自時刻tl開始通過摩擦鎖合切換元件D的壓力控制，自動變速器I首先轉換到實際運行狀態即空擋N中，盡管在圖4中未顯示，在時刻tl時并且在所有隨后的時刻上，形鎖合切換元件F都完全閉合。
[0045]下面為了自動變速器從實際狀態即空擋N轉換到目標擋，即轉換到起動擋即前進擋I，要閉合形鎖合切換元件A，該形鎖合切換元件自時刻t2開始通過控制摩擦鎖合切換元件E而同步，該摩擦鎖合切換元件E在自動變速器I的實際狀態中并且在自動變速器的目標擋中均不閉合。
[0046]在圖4中出發點又為，在時刻t3時形鎖合切換元件A充分同步，使得在時刻t3中按曲線15'提高用于該形鎖合切換元件的壓力控制并且在時刻t4時為了閉合而控制該形鎖合切換元件。
[0047]現在按本發明隨著為了閉合該形鎖合切換元件而控制該形鎖合切換元件A，監控在為了閉合該形鎖合切換元件而控制該形鎖合切換元件A之后過去的時間和/或在形鎖合切換元件A上的轉速差，如果在為了閉合而控制形鎖合切換元件A之后過去的時間達到或超過一個時間界限值和/或如果在需要閉合的形鎖合切換元件A上的轉速差達到或超過一個轉速界限值，則不繼續閉合形鎖合切換元件A，而是更確切地說將自動變速器I切換到替代擋中，在該替代擋中，該形鎖合切換元件A不參與傳力。在圖1中監控在為了閉合該切換元件而控制該形鎖合切換元件A之后的時間通過箭頭16'顯示。
[0048]優選至少掌握在為了閉合該形鎖合切換元件而控制該形鎖合切換元件之后過去的時間，如果在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過去的時間達到或超過時間界限值，則將自動變速器I切換到替代擋中。尤其是除此之外還監控在形鎖合切換元件上的轉速差，如果在達到或超過時間界限值之前轉速差達到或超過轉速界限值，則將自動變速器切換到替代擋中。
[0049]轉速界限值優選與變速器輸入轉速與變速器輸出轉速之差相關。如果在形鎖合切換元件上的轉速差同變速器輸入轉速與變速器輸出轉速之差偏離得大于一個界限值，則將自動變速器I切換到替代擋中。
[0050]在圖4顯示的實施例中，例如由箭頭16'可見，在為了閉合形鎖合切換元件而控制形鎖合切換元件之后在時刻t4時通過計時器開始時間監控功能，也就是監控在為了閉合該形鎖合切換元件而控制該形鎖合切換元件之后過去的時間。另外監控在形鎖合切換元件上的轉速差，在圖4中在時刻t5與t6之間按曲線C確定提高在變速器輸入軸2上的變速器輸入轉速。通過將在形鎖合切換元件A上的轉速差同變速器輸入轉速與變速器輸出轉速之差相比較來推斷，在需要閉合的形鎖合切換元件A上的轉速差達到或超過轉速界限值。
[0051]這評定為這樣的指標，即在時刻t4時為了閉合而被控制的形鎖合切換元件A不能完全閉合，而是更確切地說占據一個中間位置，使得按本發明在時刻t6時不繼續嘗試閉合形鎖合切換元件A，更確切地說自時刻t6開始將自動變速器切換到替代擋中，在該替代擋中，形鎖合切換元件A不參與傳力。因此按圖4，用于同步的摩擦鎖合切換元件E按曲線Ilr完全閉合并且在本來的目標擋中閉合的摩擦鎖合切換元件D完全打開。圖1的自動變速器I轉換到修改的前進擋4作為替代擋，在該前進擋4中，用于同步的摩擦鎖合切換元件E以及形鎖合切換元件F閉合，但是在該前進擋中形鎖合切換元件A不參與傳力。
[0052]如果在切換元件E和F閉合的情況下打開切換元件A，則在圖1的自動變速器中在前進擋4中力矩或力也能由變速器輸入軸2出發朝變速器輸出軸3傳遞。通過在切換元件E和F閉合并且切換元件A打開時將自動變速器I轉換到作為替代擋的修改的前進擋4中，能實現起動，因此相對于現有技術提高車輛可用性。優選隨著時間界限值的達到或超過和/或隨著轉速界限值的達到或超過，結束用于松開形鎖合切換元件上的中間位置的措施，并且將自動變速器切換到替代擋中。
[0053]為了在自動變速器切換到修改的替換當4時避免車輛不能繼續行進，在該修改的替代擋中僅切換元件E和F閉合，相反打開切換元件A打開，在自動變速器I中修改的前進擋4作為替代擋保持接通，直到形鎖合切換元件A接合，緊接著才允許換擋。
[0054]在圖4中在時刻t7時是這樣的情況，按曲線15'用于形鎖合切換元件A的壓力控制保持，