用于運行自動變速器的方法和控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于運行自動變速器的方法。另外本發明涉及一種自動變速器的變速器控制裝置。
【背景技術】
[0002]由DE102009000253A1已知一種用于運行自動變速器的方法。按現有技術，為了接合在自動變速器中的目標擋，通過提高一個摩擦鎖合切換元件的傳動能力，使一個在自動變速器的實際運行狀態中打開的且在自動變速器的目標擋中閉合的形鎖合切換元件至少近似同步，用于使形鎖合切換元件同步的摩擦鎖合切換元件在自動變速器的實際運行狀態中和在自動變速器的目標擋中均不閉合。在達到自動變速器的確定的運行狀態時，借助于摩擦鎖合切換元件而至少近似同步的形鎖合切換元件為了閉合而進行控制。
[0003]在閉合形鎖合切換元件時能產生如下情況:該形鎖合切換元件不能閉合，而是更確切地說占據一個中間位置，例如齒對齒位置或卡死位置。如果已知在控制形鎖合切換元件之后該形鎖合切換元件未閉合，而是更確切地說占據一個中間位置，則在由實際已知的方法中采取措施，以便松開該中間位置即齒對齒位置或卡死位置。因此在建立動力嚙合時造成延遲，該延遲例如在起動時限制車輛可用性。這是不利的。
[0004]因此要求，提高車輛可用性，尤其是在識別需要閉合的形鎖合切換元件上的一個中間位置的情況下提高車輛可用性。
【發明內容】
[0005]由此本發明目的在于，實現一種用于運行自動變速器的新型方法以及一種用于執行該方法的變速器控制裝置。
[0006]該目的通過一種用于運行自動變速器的方法解決。該自動變速器包括多個摩擦鎖合切換元件和至少一個形鎖合切換元件，在每一個擋中，多個第一切換元件是閉合的并且多個第二切換元件是打開的，為了接合目標擋，一個在自動變速器的實際運行狀態中打開的并且在自動變速器的目標擋中閉合的形鎖合切換元件通過提高一個在自動變速器的實際運行狀態中以及在自動變速器的目標擋中均不閉合的摩擦鎖合切換元件的傳動能力而至少近似同步并且緊接著為了閉合而進行控制，按本發明，在為了閉合該形鎖合切換元件而控制該形鎖合切換元件之后，確定在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過去的時間和/或在形鎖合切換元件上的轉速差，如果在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過去的時間達到或超過一個時間界限值和/或在該形鎖合切換元件上的轉速差達到或超過一個轉速界限值，則不繼續閉合該形鎖合切換元件，而是將自動變速器切換到一個替代擋中，在該替代擋中，該形鎖合切換元件不參與傳力。借助于按本發明的方法能提高車輛可用性。在計時器或時間監控到期之后和/或在達到或超過形鎖合切換元件上的轉速差的轉速界限值時，中斷形鎖合切換元件的閉合并且變速器切換到替代擋中，在該替代擋中，形鎖合切換元件不參與傳力。
[0007]按另一方案，至少確定在為了閉合而控制形鎖合切換元件之后過去的時間，如果在為了閉合而控制形鎖合切換元件之后過去的時間達到或超過時間界限值，則自動變速器切換到替代擋中。優選附加地確定在形鎖合切換元件上的轉速差，如果轉速差在達到或超過時間界限值之前達到或超過轉速界限值，則自動變速器切換到替代擋中。因此按尤其有利的方式方法能提高車輛可用性。
[0008]按另一方案，隨著時間界限值的達到或超過和/或隨著轉速界限值的達到或超過，結束用于松開形鎖合切換元件的中間位置的措施，并且將自動變速器切換到替代擋中。因此能降低直至在自動變速器中建立動力嚙合的時間并且能提高車輛可用性。
[0009]優選在自動變速器中的替代擋保持接通，直到形鎖合切換元件接合，緊接著才允許換擋。如果在替代擋中不參與傳力的形鎖合切換元件能閉合，則才允許其他的接通。因此能避免車輛不能繼續行進。
[0010]優選的是，至少監控在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過去的時間，如果在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過去的時間達到或超過時間界限值，則將自動變速器切換到替代擋中。
[0011]優選的是，附加地確定在該形鎖合切換元件上的轉速差，如果在達到或超過時間界限值之前在該形鎖合切換元件上的轉速差達到或超過轉速界限值，則將自動變速器切換到替代擋中。
[0012]優選的是，隨著時間界限值的達到或超過和/或隨著轉速界限值的達到或超過，結束用于松開形鎖合切換元件的中間位置的措施，并且將自動變速器切換到替代擋中。
[0013]優選的是，在自動變速器中的替代擋保持接通，直到形鎖合切換元件接合，緊接著才允許換擋。
[0014]按本發明還實現一種自動變速器的變速器控制裝置，該自動變速器包括多個摩擦鎖合切換元件和至少一個形鎖合切換元件，在每一個擋中，變速器控制裝置控制多個第一切換元件以便閉合并且控制多個第二切換元件以便打開，為了接合目標擋，變速器控制裝置通過提高一個在自動變速器的實際運行狀態中以及在自動變速器的目標擋中均不閉合的摩擦鎖合切換元件的傳動能力使得一個在自動變速器的實際運行狀態中打開的并且在自動變速器的目標擋中閉合的形鎖合切換元件至少近似同步并且緊接著控制該形鎖合切換元件以便閉合，在為了閉合該形鎖合切換元件而控制該形鎖合切換元件之后，變速器控制裝置確定在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過去的時間和/或在該形鎖合切換元件上的轉速差，如果在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過去的時間達到或超過一個時間界限值和/或在該形鎖合切換元件上的轉速差達到或超過一個轉速界限值，則變速器控制裝置不繼續控制該形鎖合切換元件以便閉合，而是將自動變速器切換到一個替代擋中，在該替代擋中，該形鎖合切換元件不參與傳力。
[0015]優選的是，變速器控制裝置至少確定在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過去的時間，如果在為了閉合而控制該形鎖合切換元件之后過去的時間達到或超過時間界限值，則變速器控制裝置將自動變速器切換到替代擋中。
[0016]優選的是，變速器控制裝置附加地確定在該形鎖合切換元件上的轉速差，如果在達到或超過時間界限值之前在該形鎖合切換元件上的轉速差達到或超過轉速界限值，則變速器控制裝置將自動變速器切換到替代擋中。
[0017]優選的是，隨著時間界限值的達到或超過和/或隨著轉速界限值的達到或超過，變速器控制裝置結束用于松開形鎖合切換元件的中間位置的措施，并且將自動變速器切換到替代擋中。
[0018]優選的是，變速器控制裝置使得在自動變速器中的替代擋保持接通，直到形鎖合切換元件接合，緊接著變速器控制裝置才允許換擋。
【附圖說明】
[0019]由下面的說明得到優選的進一步方案。借助于附圖詳細解釋本發明的實施例，但本發明不限制于此。附圖如下:
[0020]圖1顯不自動變速器的變速器簡圖，
[0021]圖2顯示用于圖1的自動變速器的換擋簡圖，
[0022]圖3顯示用于描述由現有技術已知的用于運行自動變速器的方法的時間曲線圖，并且
[0023]圖4顯示用于描述用于運行自動變速器的按本發明方法的時間曲線圖。
【具體實施方式】
[0024]本發明涉及一種用于運行自動變速器的方法和一種用于運行自動變速器的控制
目.ο
[0025]圖1顯示自動變速器I的示例性的變速器簡圖，該自動變速器具有一個變速器輸入軸2、一個變速器輸出軸3以及多個在變速器輸入軸2與變速器輸出軸3之間設置的行星齒輪組P1、P2、P3和P4。
[0026]另外，自動變速器I包括多個切換元件A、B、C、D、E和F，切換元件A和F是形鎖合切換元件并且切換元件C、D、B和E是摩擦鎖合切換元件。摩擦鎖合切換元件C和D構成為制動器并且摩擦鎖合切換元件B和E構成為離合器。
[0027]形鎖合切換元件F和A是爪式切換元件。
[0028]在自動變速器I的每個接合的擋中，多個第一切換元件閉合并且多個第二切換元件打開。可參考圖2的換擋簡圖，在每個接合的擋中，三個第一切換元件閉合并且三個第二切換元件打開，在圖2中閉合的切換元件通過點表示。在前進擋I?9并且在倒退擋R中分別閉合三個切換元件并且分別打開三個切換元件。在變速器狀態空擋N即沒有擋接合時，閉合兩個切換元件，在圖1的自動變速器I中摩擦鎖合切換元件D和形鎖合切換元件F閉入口 ο
[0029]如果圖1的自動變速器由實際運行狀態即空擋N出發要轉換到作為目標擋的起動擋中，例如轉換到前進擋1，則除了在變速