摩擦離合器在掛入下一更高的擋位時實現，所述摩擦離合器具有減小的能傳遞的最大離合器力矩M(K2，max)。以這種方式，所有的額定發動機力矩M(Soll)能夠經由雙離合變速器傳遞。為了減少由于摩擦離合器的傳遞能力的減小而引起的在箭頭I的范圍中的內燃機(FI are)的轉速n (M)的超轉速，在現在無效的子變速器中掛入下一擋位之后，接入摩擦離合器高于力矩差M(diff)(箭頭2)。如果已經掛入要掛入的擋位，那么能夠根據箭頭3將離合器力矩M(Kl)根據虛線的示圖提早地接入并且根據在箭頭4的區域中的虛線的示圖完全地避免內燃機的轉速n(M)的超轉速。
[0034]在相應于圖4的示圖中，圖5示出關于時間t的在雙離合變速器的兩個子變速器之間的降擋。在此，基于在切換前的行駛情況將發動機力矩M(M)以及離合器力矩M(Kl)設定為低于沒有損壞的摩擦離合器的最大能傳遞的離合器力矩M (KI，max)。基于對降擋的要求，在無效的子變速器中已經掛入下一更低的擋位。在降擋時，在切換期間發動機力矩M(M)提高到額定發動機力矩M(soll)。為了在切換期間避免在切換到具有帶有離合器力矩M(K2)和減小的能傳遞的最大離合器力矩M(K2，max)的摩擦離合器的子變速器時內燃機的轉速n(M)的超轉速，將離合器力矩M(Kl)短時間地在時間點tl提高到能傳遞的最大離合器力矩M(K1，max)并且接著下降到力矩差M(diff)，使得在兩個子變速器上觀察，在現在無效的子變速器的以力矩差M(diff)施加的摩擦離合器中能夠以更高的擋位傳遞總的發動機力矩M(soll)，盡管具有減小的能傳遞的最大離合器力矩M(K2，max)的摩擦離合器的傳遞能力減小。
[0035]附圖標記列表
[0036]f(KI) 修正函數
[0037]M力矩
[0038]M(diff)力矩差
[0039]M(K)離合器力矩
[0040]M(Kl)離合器力矩[0041 ]M(K2)離合器力矩
[0042]M(KI)離合器力矩
[0043]M(K，max)經由摩擦離合器能傳遞的最大離合器力矩
[0044]M(K1，max)經由摩擦離合器能傳遞的最大離合器力矩
[0045]M(K2，max)經由摩擦離合器能傳遞的最大離合器力矩
[0046]M(M)發動機力矩
[0047]M(max)最大發動機力矩
[0048]M(soll)額定發動機力矩
[0049]n(M)內燃機轉速
[0050]η(Κ1)子變速器的變速器輸入軸的轉速
[0051]η(Κ2)子變速器的變速器輸入軸的轉速
[0052]s操縱行程
[0053]s (max)最大操縱行程
[0054]TP探測點
[0055]t時間
[0056]tl時間點
[0057]At(M)時間區間
[0058]I箭頭
[0059]2箭頭
[0060]3箭頭[0061 ]4箭頭
【主權項】
1.一種用于控制動力傳動系的方法，所述動力傳動系具有與對額定發動機力矩(Μ(so 11))的負載要求相關地控制的內燃機和雙離合變速器，所述雙離合變速器具有兩個子變速器，所述兩個子變速器分別具有有效地設置在所述內燃機和子變速器之間的摩擦離合器’所述摩擦離合器具有變化的?能傳遞的最大離合器力矩…化，!^^)^^，!^^』^]，max))，其中借助于離合器執行器沿著操縱行程(S)設定預設的離合器力矩(M(K)，Μ(Κ1)，Μ(1(2))，將能傳遞的所述離合器力矩(1(10，1(1(1)，1(1(2))關于所述操縱行程(8)的離合器特征曲線連續地調節并且一個子變速器的相對于所述額定發動機力矩(M(soll))減小的最大發動機力矩(M(max))至少限定到能經由該子變速器的摩擦離合器最大傳遞的離合器力矩(M(K,max),M(K2,max))， 其特征在于，根據調節的能經由所述摩擦離合器最大傳遞的離合器力矩(M(K，max)，M(K2，max))、與所述操縱行程相關的第一修正變量和與所述內燃機的動力特性相關的第二修正變量確定所述最大發動機力矩(M(max))。2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一修正變量借助于修正函數(f(KI))使所述最大發動機力矩(M(max))在操縱行程(s)小時增大預設的值超過能最大傳遞的所述離合器力矩…化卿^^陽卿⑴并且隨著操縱行程㈦的增大減小所述值。3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述值在操縱行程最大時為負。4.根據權利要求2或3所述的方法，其特征在于，在兩個子變速器中，所述修正函數的值由兩個單獨的所述子變速器的所述修正函數的值的最小值確定。5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述第二修正變量與所述內燃機的慣性矩、車輛加速度和在所述子變速器中掛入的擋位的傳動比相關地增大所述最大發動機力矩(M(Hiax))06.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述慣性矩的、所述車輛加速度的和所述傳動比的大小彼此倍增地相關聯。7.根據權利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述第二修正變量歸一化為所述最大發動機力矩(M(max))的預設的份額。8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，在額定發動機力矩(M(soll))經由第一子變速器限定到所述最大發動機力矩(M(max))時，在額定發動機力矩(M(soll))和最大發動機力矩(M(max))之間的力矩差(M(diff))通過掛入相對于在所述第一子變速器中所掛入的擋位更高的擋位和滑動地運行的摩擦離合器經由第二子變速器來傳遞。9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，將經由所述第二子變速器的力矩傳遞限定為到所述第二子變速器的所述摩擦離合器中的預設的能量輸入。10.根據權利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，在具有帶有減小的能傳遞的最大離合器力矩(M(K2，max))的摩擦離合器的子變速器之間切換期間，將在額定發動機力矩(M(soll))和最大發動機力矩(M(max))之間存在的力矩差(M(diff))通過將其他的摩擦離合器提早地閉合或延遲地斷開經由其子變速器在掛入擋位的情況下來傳遞。
【專利摘要】本發明涉及一種用于控制動力傳動系的方法，所述動力傳動系具有與對額定發動機力矩的負載要求相關地控制的內燃機和雙離合變速器，所述雙離合變速器具有兩個子變速器，所述兩個子變速器分別具有有效地設置在內燃機和子變速器之間的摩擦離合器，所述摩擦離合器具有變化的、能傳遞的最大離合器力矩，其中借助于離合器執行器沿著操縱行程設定預設的離合器力矩，將能傳遞的離合器力矩關于操縱行程的離合器特征曲線連續地調節并且一個子變速器的相對于額定發動機力矩減小的最大發動機力矩至少限定到能經由該子變速器的摩擦離合器最大傳遞的離合器力矩。為了不過度地降低要減小的額定發動機力矩，根據調節的能經由摩擦離合器傳遞的最大離合器力矩、與操縱行程相關的第一修正變量和與內燃機的動力特性相關的第二修正變量確定最大發動機力矩。
【IPC分類】F16H59/14, F16H61/02
【公開號】CN105593576
【申請號】CN201480053350
【發明人】格奧爾格·格佩特, 阿圖爾·施拉帕
【申請人】舍弗勒技術股份兩合公司
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2014年9月19日
【公告號】DE112014004582A5, US20160194005, WO2015048962A2, WO2015048962A3