一種用于控制具有雙離合變速器的動力傳動系的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于控制動力傳動系的方法，所述動力傳動系具有與對額定發動機力矩的負載要求相關地控制的內燃機和雙離合變速器，所述雙離合變速器具有兩個子變速器，所述兩個子變速器分別具有有效地設置在內燃機和一個子變速器之間的摩擦離合器，所述摩擦離合器具有變化的、能傳遞的最大離合器力矩，其中借助于離合器執行器沿著操縱行程設定預設的離合器力矩，將能傳遞的離合器力矩關于操縱行程的離合器特征曲線連續地調節并且一個子變速器的相對于額定發動機力矩減小的最大發動機力矩至少限定為經由該子變速器的摩擦離合器能傳遞的最大離合器力矩。
【背景技術】
[0002]具有構成為傳動單元的內燃機和雙離合變速器的這種動力傳動系例如從DE102005 036 894 Al中已知，所述雙離合變速器具有兩個子變速器和配屬于其的摩擦離合器。在這種動力傳動系中，經由有效的子變速器在掛入擋位并且閉合摩擦離合器時傳遞駕駛員期望的額定發動機力矩。在此，摩擦離合器設計為，使得能夠傳遞內燃機的額定發動機力矩。在其他的無效的子變速器中，在摩擦離合器斷開時掛入下一擋位。如果在雙離合變速器中無中斷地換擋，那么有效的子變速器的摩擦離合器斷開并且無效的子變速器的摩擦離合器交叉地閉合，使得無效的子變速器現在變為有效的子變速器。在此，摩擦離合器由各一個離合器執行器，例如由DE 10 2004 009 832 Al中已知的杠桿執行器操縱。在此，借助于沿著滾動行程被電動機移位的橫梁或滾動單元進行摩擦離合器的操縱，其中在一側上彈性地夾緊的杠桿使操縱設備沿著摩擦離合器的操縱行程軸向地移位。在此，借助于例如從DE 102012 204 929 Al中已知的離合器特征曲線，各一個要傳遞的離合器力矩配屬于滾動行程或操縱行程。由于摩擦離合器的摩擦區域如反壓板和壓緊板的摩擦襯片面和摩擦面的短時間的溫度相關的和長時間的摩擦系數波動，實際離合器特征曲線變化，所述離合器特征曲線連續地例如借助于從WO 2007/124 710 Al中已知的特征曲線調節來調節。由于摩擦離合器的高的負載和損壞，經由摩擦離合器能傳遞的最大離合器力矩能夠降低，使得不再能夠傳遞期望的額定發動機力矩。為了避免摩擦離合器的進一步損壞并且在發動機力矩超過能傳遞的最大離合器力矩時避免發動機轉速提高，例如從文獻DE 10 2010 052 382 Al和DE2012 207 825 Al中已知的是，將發動機力矩限定為能傳遞的最大離合器力矩。在此，確定能傳遞的最大離合器力矩并且借助于發動機作用經由發動機控制器限制額定發動機力矩。由于離合器力矩的錯誤的估算和設定的額定發動機力矩的不準確性，在此額定發動機力矩能夠過度地被限制進而造成動力傳動系的不必需的功率損失。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是，提出一種方法，其中動力傳動系能夠在摩擦離合器的傳遞能力減小時運行而沒有過量的功率損失。
[0004]所述目的通過權利要求1的方法的特征來實現。與權利要求1相關的權利要求描述權利要求1的方法的有利的實施方式。
[0005]提出的方法例如用作為在動力傳動系的控制裝置的一個或多個控制器中動力傳動系的控制軟件的程序。動力傳動系在不是最終的列舉中包含與例如由動力傳動系的控制裝置或由駕駛員例如借助于加速踏板要求的對發動機力矩的負載要求相關地控制的內燃機和雙離合變速器，所述雙離合變速器具有兩個子變速器，所述兩個子變速器分別具有在內燃機和子變速器之間有效地設置的摩擦離合器。
[0006]摩擦離合器與雙離合變速器的控制相關地傳遞預設的離合器力矩并且相應地由離合器執行器、優選杠桿執行器操縱。沿著操縱行程設定預設的離合器力矩。在此，杠桿執行器的增加的滾動行程對應于增加的操縱行程連同要傳遞的增加的離合器力矩。因此，在此涉及壓式摩擦離合器。摩擦離合器中的每個的特征在于能傳遞的最大離合器力矩，所述離合器力矩能夠短時間地、例如與離合器溫度相關地和/或在長的距離中，例如由于磨損、老化和/或損壞而變化。根據離合器特征曲線進行摩擦離合器的設定，所述離合器特征曲線使預設的離合器力矩配屬于預設的操縱行程或滾動行程。離合器特征曲線連續地適配于摩擦離合器的當前的特性，例如其摩擦系數和探測點。
[0007]確定的是，子變速器的摩擦離合器的能傳遞的最大離合器力矩低于額定發動機力矩，額定發動機力矩在具有所述摩擦離合器的有效的子變速器中限定為最大發動機力矩，所述最大發動機力矩低于經由所述摩擦離合器能傳遞的最大離合器力矩。在此，根據調節的、經由所述摩擦離合器能傳遞的最大離合器力矩、與操縱行程相關的第一修正變量和與內燃機的動力特性相關的第二修正變量確定最大發動機力矩。通過修正變量，能夠將最大發動機力矩在不需將其限定為能傳遞的最大離合器力矩的運行狀態中提高進而得到動力傳動系的更好的性能如功率增長。
[0008]根據一個有利的實施方式，第一修正變量包含修正函數，所述修正函數在杠桿執行器的滾動行程小時根據摩擦離合器的小的操縱行程將最大發動機力矩增大預設的值超過從估算中求得的能傳遞的最大離合器力矩并且隨著操縱行程如滾動行程的增加減小所述值。在此證實為有利的是，所述值在最大操縱行程如滾動行程時構成為負，以便在存在操縱的在誤差公差范圍之內的誤差時仍然能夠完全地閉合摩擦離合器。還證實為有利的是，在兩個子變速器中，修正函數的值由兩個單個子變速器的修正函數的值的最小值替代。修正函數尤其能夠在雙離合變速器在兩個子變速器之間切換期間通過交叉地操縱摩擦離合器以有利地方式應用。修正函數能夠由估算、計算或模擬形成并且在運行時間期間調節，其方式在于，考慮或估算重要的離合器參數，例如摩擦離合器的摩擦系數、材料變化、杠桿執行器的電動機的特性等。
[0009]第二修正變量考慮用于內燃機的運行的尤其在加速時所需的固有力矩。在一個優選的實施方式中，最大發動機力矩與內燃機的慣性矩、車輛加速度和在子變速器中掛入的擋位的傳動比相關地增大。在此要考慮的是，為了在車輛加速期間加速內燃機需要通過內燃機的曲軸的飛輪和必要時其他部件例如發電機、空調壓縮機等的轉動加速而引起的高的固有力矩。所述固有力矩與從能傳遞的最大離合器力矩中得出的最大發動機力矩相加。有利地，慣性矩的、車輛加速度的和傳動比的大小彼此倍增地相關聯。第二修正變量能夠歸一化為最大發動機力矩的預設的份額，例如25 %。換言之，在確定最大發動機力矩時，摩擦離合器依賴于額定發動機力矩。發動機力矩通常具有發動機力矩的例如至少± 1Nm或10%的誤差。這在發動機力矩低時造成在調節離合器特征曲線期間估算最大離合器力矩時的非常大的相對誤差，所述調節在發動機力矩更小時執行。在所述估算過程中，不存在發動機力矩的限制。在杠桿執行器的滾動行程高時，即在能傳遞的最大離合器力矩的范圍中時，離合器力矩的估算非常好并且具有更少的誤差，使得僅須修正允許的調節誤差。能夠在下面列舉的等式(I)中在第一修正變量中補償所述邊界條件。第二修正變量補償內燃機的動力:
[0010]TrqEngMax = TrqCIMax+TrqOf f+TrqDyn (I)
[0011]在此，TrqEngMax表示通過減小的經由摩擦離合器能傳遞的最大離合器力矩限定的最大發動機力矩，TrqClMax表示經由摩擦離合器能傳遞的最大離合器力矩，TrqOff表示第一修正變量以及TrqDyn表示第二修正變量。對于第二修正變量TrqDyn適用下述等式(2)
[0012]TrqDyn = JEng*AccVeh*Rat1Gear (2)
[0013]在較低的擋位中，第二修正變量例如能夠為力矩的25%。經由摩擦離合器能傳遞的最大