離合器的目標扭矩還未達到發動機扭矩，且自 動變速器閥體溫度小于等于60°C。
[0033] 所述的扭矩交互階段是指:發動機轉速與目標擋位離合器轉速的轉速差為0,發動 機轉矩在雙離合器間重新分配。
[0034] 步驟2、此時閥體溫度為40°C，發動機扭矩為-30Nm。確定目標擋位離合器扭矩補償 值為35Nm和補償維持時間為0.2s，如圖2所示，通過TCU增加對目標擋位離合器的基于溫度 的扭矩補償，實現對目標擋位離合器的需求扭矩的控制，補償維持時間滿足后，離合器實際 壓力已逐步建立起來，補償扭矩需逐漸減小到0，W防造成離合器過壓，損壞傳動系統。最 終，目標擋位離合器扭矩維持在發動機扭矩。
[0035] 所述的需求扭矩包括:發動機扭矩和補償扭矩。
[0036] 步驟3、扭矩補償的作用，改善了低溫下液壓系統油的粘稠度較高所帶來的離合器 壓力建立緩慢的問題，使離合器實際壓力能較好的響應需求壓力的變化。實際發動機扭矩 在目標擋位離合器與當前擋位離合器之間重新分配，保證扭矩交互階段發動機轉速與目標 轉速的轉速差維持在+/-5化pm，從而完成車輛動力無中斷升擋。相對優化前，對換擋過程中 的轉速波動W及制動感有明顯改善。 實施例2
[0037] 本實施例包括W下步驟：
[0038] 步驟1、TCU實時監測車輛目標擋位和實際擋位信號，判斷車輛處于4-3擋降擋工 況，奇數軸離合器為目標擋位離合器，滿足條件后激活控制策略；
[0039] 步驟2、此時閥體溫度為20°C，發動機扭矩為200Nm根據閥體溫度確定目標擋位離 合器扭矩補償值為30Nm和補償維持時間為0.2s，如圖3所示，通過TCU增加目標擋位離合器 的需求扭矩，實現對目標擋位離合器的基于溫度的扭矩補償，達到補償維持時間后，補償扭 矩逐漸減小到0，此時目標擋位離合器扭矩維持在發動機扭矩。
[0040] 步驟3、發動機扭矩在目標擋位離合器與當前擋位離合器之間重新分配，實現扭矩 交互，從而完成車輛動力無中斷降擋。
[0041] 所述的TCU增加目標擋位離合器的需求扭矩補償，可W較好彌補液壓系統硬件缺 陷，優化換擋品質。
[0042] 所述的補償扭矩在維持時間到達后將逐漸減小到ONm，此時離合器壓力已與需求 壓力建立線性關系，能夠及時響應需求壓力。
[0043] 所述的扭矩補償值有助于離合器實際壓力的建立，對于踩油口的4-3降擋而言避 免調速完成后，發動機轉速與目標轉速在扭矩交互階段再次打開，并可縮短換擋時間，從而 減小滑磨熱。對于丟油口滑行或者踩剎車的4-3降擋而言，避免調速完成后發動機轉速再次 下降與目標轉速拉開，優化轉速波動與制動感。
[0044] 所述的離合器終值扭矩在補償值作用階段高于發動機扭矩，且維持一段時間后再 緩慢撤去補償扭矩，克服了低溫壓力跟隨性差的問題。
[0045] 本實施例通過控制離合器扭矩W控制離合器壓力，解決低溫下壓力跟隨性帶來的 換擋性能差的問題，有效減小滑磨，保護離合器，提高換擋性能，提升動力加速度。
【主權項】
1. 一種濕式雙離合變速器的低溫換擋優化控制方法，其特征在于，通過實時監測車輛 換擋工況和變速箱閥體溫度，判斷出當前換擋轉速調節已經完成，正進入扭矩交互階段，并 判斷當前換擋的oncoming離合器，通過TCU控制oncoming離合器的需求扭矩，實現對 oncoming離合器的扭矩補償，最終完成離合器的扭矩交互和控制策略對離合器的壓力調 節； 所述的扭矩交互階段是指:發動機轉速與目標擋位輸入軸轉速的轉速差為0，發動機轉 矩在雙離合器間重新分配； 所述的需求扭矩包括:發動機扭矩和補償扭矩。2. 根據權利要求1所述的濕式雙離合變速器的低溫換擋優化控制方法，其特征是，所述 的車輛換擋工況包括:踩油口降擋工況、無油口降擋工況、無油口升擋工況。3. 根據權利要求1所述的濕式雙離合變速器的低溫換擋優化控制方法，其特征是，所述 的控制策略通過W下條件激活：當前換擋是上述的車輛換擋工況中的一種，并且扭矩交互 階段的目標擋位離合器從半結合點開始逐漸傳遞全部的發動機扭矩，但目標擋位離合器的 目標扭矩還未達到發動機扭矩，且自動變速器閥體溫度小于等于60°C。4. 根據權利要求1或3所述的濕式雙離合變速器的低溫換擋優化控制方法，其特征是， 所述的控制策略具體為： 曰、采集閥體溫度，TCU判斷變速箱閥體溫度是否處于壓力跟隨性較差的范圍內； b、 TCU判斷離合器處于調速已完成即將進入離合器扭矩交互階段； c、 TCU判斷第一離合器為oncoming離合器，oncoming離合器預充油已完成，且調速階段 性能正常，控制奇數軸離合器需求扭矩的輸出； d、 TCU判斷第二離合器為oncoming離合器，oncoming離合器預充油已完成，且調速階段 性能正常，控制偶數軸離合器需求扭矩的輸出； e、 oncoming離合器預充油已完成是指預充油需要完成使oncoming離合器壓力到達半 結合點;預充不能影響調速性能，針對無油口滑行工況需要一個較弱的預充油，針對踩油口 工況需要較足的預充油； f、 oncoming離合器的需求扭矩控制方式:在常溫工況下的終值扭矩發動機扭矩的基礎 上增加額外補償扭矩，在經過補償維持時間后，逐漸將補償扭矩值減小至0，最終oncoming 離合器扭矩維持在發動機扭矩。5. 根據權利要求1所述的濕式雙離合變速器的低溫換擋優化控制方法，其特征是，所述 的oncoming離合器的控制扭矩，其 中：起始值Startvalue為離合器半結合點扭矩，T為oncoming離合器扭矩上升到終值扭矩的 時間；SampleTime為掃描周期，C為計數器，Teng為發動機扭矩，Tofst為額外補償扭矩。6. 根據權利要求1或3所述的濕式雙離合變速器的低溫換擋優化控制方法，其特征是， 所述的目標擋位，根據當前車速與駕駛員所踩的油口開度大小，通過查詢換擋圖得到駕駛 員需求擋位。7. 根據權利要求4所述的濕式雙離合變速器的低溫換擋優化控制方法，其特征是，所述 的補償維持時間小于0.5秒。
【專利摘要】一種濕式雙離合變速器的低溫換擋優化控制方法，通過實時監測車輛換擋工況和變速箱閥體溫度，判斷出當前換擋轉速調節已經完成，正進入扭矩交互階段，并判斷出當前換擋的oncoming離合器，通過TCU控制oncoming離合器的需求扭矩，實現對oncoming離合器的扭矩補償，最終完成離合器的扭矩交互和控制策略對離合器的壓力調節；本發明能夠鎖定需要進行離合器扭矩補償的各種工況，進而克服了在低溫下扭矩交互階段的壓力跟隨性差帶來的換擋時間長、滑磨時間長、結合搖晃和轉速波動等問題，彌補了硬件上的缺陷，提高了駕駛的舒適性和經濟性。
【IPC分類】F16H61/04, F16H61/02
【公開號】CN105570448
【申請號】CN201610024879
【發明人】高晶, 任飛多, 李歡訊, 董志軍
【申請人】上海汽車變速器有限公司
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2016年1月15日