濕式雙離合變速器的低溫換擋優化控制方法
【技術領域】
[0001] 本發明設及的是一種車輛控制領域的技術，具體是一種濕式雙離合變速器的低溫 換擋優化控制方法。
【背景技術】
[0002] 雙離合自動變速器的優點是傳動效率高、換擋迅速，無動力中斷。因舒適性和易操 控性受到廣大消費者的青睞。但是由于液壓系統的局限，造成離合器在變速箱閥體溫度較 低時，離合器實際壓力不能較快地響應需求壓力的變化，不能滿足控制需求，從而影響低溫 下部分工況的換擋品質。運種液壓系統低溫響應差，壓力跟隨性差一直是濕式離合器控制 的難點，為此在預充油上也做過很大的努力，但依然不能解決在扭矩交互時轉速再次打開 的情況。
[0003] 如在滑行升擋調速完成后，由于壓力跟隨性問題，目標擋位離合器與發動機不能 及時結合，發動機轉速會繼續下降，影響滑行性能，帶來明顯制動感，儀表盤出現轉速波動； 如在降擋調速完成后，由于壓力跟隨性問題，發動機與目標擋位離合器不能及時結合，發生 發動機飛車現象，即離合器部分接合時，由于高輸出扭矩的存在且沒有有效載荷來抵抗發 動機的加速時，發動機轉速會迅速上升，影響動力輸出，產生滑磨熱，影響其經濟性。
[0004] 經過對現有技術的檢索發現，中國專利文獻號CN103438124A，公開（公告）日 2013.12.11，公開了一種雙離合器自動變速箱離合器充油控制方法，包括:預充油步驟:在 目標擋位完成預掛擋后對離合器進行預充油，并保持預定時間；第二次充油步驟:對目標擋 位離合器進行第二次充油直至達到聯動點壓力；聯動點壓力保持步驟:保持目標擋位離合 器的聯動點壓力直至扭矩交替;在預充油步驟中，對當前變速箱油溫進行測量，并根據當前 變速箱油溫進行預充油。預充油確實是對壓力建立有重要作用，但該文獻中并未給出任何 實際可行的針對當前變速箱油溫對充油壓力保持時間進行修正的操作方案。同時，當 oncoming離合器需要偏弱的預充時，此文獻未提出可行的修正方案來保證扭矩交互階段的 壓力跟隨性W改善整體換擋品質。
【發明內容】
[000引本發明針對現有技術存在的上述不足，提出一種濕式雙離合變速器的低溫換擋優 化控制方法，通過控制離合器需求扭矩從而實現對離合器壓力的控制。在扭矩交互階段對 離合器需求扭矩進行扭矩補償，補償扭矩的作用體現在離合器實際壓力上，會使扭矩交互 初始階段需求擋位的離合器實際壓力抬高，有利于低溫下離合器反饋壓力的建立，改善雙 離合變速器低溫下的壓力跟隨性，保證離合器實際壓力能較好地響應需求壓力的變化。本 發明適用于任何一種調速先完成再進行扭矩交互的換擋工況。為了便于描述，將目標擋位 定義為oncoming擋位，將原始擋位定義為off going擋位。
[0006] 本發明是通過W下技術方案實現的：
[0007] 本發明通過實時監測車輛換擋工況和變速箱閥體溫度，判斷出當前換擋轉速調節 已經完成，正進入扭矩交互階段，并判斷出當前換擋的oncoming離合器，通過TCU(自動變速 箱控制單元，Transmission Control加 it)控制oncoming離合器的需求扭矩，實現對 oncoming離合器的扭矩補償，最終完成離合器的扭矩交互和控制策略對離合器的壓力調 T。
[0008] 所述的車輛換擋工況包括:踩油口降擋工況、無油口降擋工況、無油口升擋工況
[0009] 所述的目標擋位，根據當前車速與駕駛員所踩的油口開度大小，通過查詢換擋圖 得到駕駛員需求擋位。
[0010] 所述的扭矩交互階段是指:發動機轉速與目標擋位輸入軸轉速的轉速差為0,發動 機轉矩在雙離合器間重新分配。
[0011] 所述的需求扭矩包括:發動機扭矩和補償扭矩。
[0012] 所述的控制策略通過W下條件激活：當前換擋是上述的車輛換擋工況中的一種， 并且扭矩交互階段的目標擋位離合器從半結合點開始逐漸傳遞全部的發動機扭矩，但目標 擋位離合器的目標扭矩還未達到發動機扭矩，且自動變速器閥體溫度小于等于60°C。
[0013] 所述的控制策略具體為：
[0014] a、采集閥體溫度，TCU判斷變速箱閥體溫度是否處于壓力跟隨性較差的范圍內；
[0015] b、TCU判斷離合器處于調速已完成即將進入離合器扭矩交互階段；
[0016] c、TCU判斷第一離合器為oncoming離合器。oncoming離合器預充油已完成，且調速 階段性能正常，控制奇數軸離合器需求扭矩的輸出；
[0017] d、TCU判斷第二離合器為oncoming離合器。oncoming離合器預充油已完成，且調速 階段性能正常，控制偶數軸離合器需求扭矩的輸出；
[0018] e、oncoming離合器預充油已完成:預充油需要完成使oncoming離合器壓力到達半 結合點;預充不能影響調速性能，針對滑行工況需要一個較弱的預充油，針對踩油口工況需 要較強的預充油。
[0019] f、oncoming離合器的需求扭矩控制方式:在常溫工況下的終值扭矩發動機扭矩的 基礎上增加額外補償扭矩，在經過補償維持時間后，逐漸將補償扭矩值減小至0,最終 oncoming離合器扭矩維持在發動機扭矩。
[0020] 所述的補償維持時間小于0.5秒。
[0021] 所述的oncoming離合器的扭矩補償，即補償扭矩值通過W下方式實現：
其中：起始值Startvalue為 離合器半結合點扭矩（12Nm或者7Nm);T為oncoming離合器扭矩上升到終值扭矩的時間； SampleTime為掃描周期，C為計數器。Teng為發動機扭矩，Tofst為額外補償扭矩。Tofst根據 閥體溫度和發動機扭矩查表獲得，如表1所示：
[0022] 表 1
[0023] Tofst維持時間根據閥體溫度查表獲得，如表2所示
[0024] 表 2 技術效果
[002引與現有技術相比，本發明通過對目標擋位離合器的需求扭矩進行一定時間的補 償，使低溫下的換擋扭矩交互階段離合器的壓力跟隨性得到改善，無需另外開發硬件，實施 簡單，使發動機轉速飛車，發動機轉速波動、W及制動感得到優化。
【附圖說明】
[0026] 圖1為本發明流程圖；
[0027] 圖2為本發明升擋過程示意圖；
[002引圖3為本發明降擋過程示意圖。
【具體實施方式】
[0029] 下面對本發明的實施例作詳細說明，本實施例在W本發明技術方案為前提下進行 實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護范圍不限于下述的實施 例。 實施例1
[0030] 如圖1所示，本實施例包括W下步驟：
[0031] 步驟1、TCU實時監測車輛目標擋位和實際擋位信號，判斷車輛處于松油口滑行狀 態下的3-4擋升擋工況，偶數軸離合器為目標擋位離合器，滿足條件后激活控制策略；
[0032] 所述的控制策略通過W下條件激活:扭矩交互階段的目標擋位離合器從半結合點 開始逐漸傳遞全部的發動機扭矩但目標擋位