，其具有中心齒輪、用于可旋轉地支撐第一多個小齒輪和第二多個小齒輪的行星架構件以及齒圈；
疊置行星齒輪組布置，其具有中心齒輪、用于可旋轉地支撐第一多個小齒輪的第一行星架構件、用于可旋轉地支撐第二多個小齒輪的第二行星架構件、齒圈及共用構件；
第一互聯構件，其將所述第一行星齒輪組的行星架構件與所述第二行星齒輪組的行星架構件持續地互聯；
第二互聯構件，其將所述第一行星齒輪組的齒圈與所述第二行星齒輪組的齒圈持續地互聯；
第三互聯構件，其將所述第一行星齒輪組的中心齒輪與所述疊置行星齒輪組布置的第二行星架構件持續地互聯；
第四互聯構件，其將所述疊置行星齒輪組布置的第一行星架構件與所述疊置行星齒輪組布置的第二行星架構件持續地互聯；
第一扭矩傳遞機構，其可有選擇地接合，以將所述第一行星齒輪組的行星架構件與所述輸入構件互聯；
第二扭矩傳遞機構，其可有選擇地接合，以將所述疊置行星齒輪組布置的中心齒輪與所述輸入構件互聯；
第三扭矩傳遞機構，其可有選擇地接合，以將所述疊置行星齒輪組布置的共用構件與所述輸入構件互聯；
第四扭矩傳遞機構，其可有選擇地接合，以將所述疊置行星齒輪組布置的中心齒輪與所述固定構件互聯；
第五扭矩傳遞機構，其可有選擇地接合，以將所述疊置行星齒輪組布置的齒圈構件與所述固定構件互聯；以及
第六扭矩傳遞機構，其可有選擇地接合，以將所述第二行星齒輪組的中心齒輪與所述固定構件互聯，并且其中所述扭矩傳遞機構可有選擇地以至少三個扭矩傳遞機構的組合進行接合，以在所述輸入構件與所述輸出構件之間建立至少八個前進擋速比和至少一個倒擋速比。
[0033]技術方案13.如技術方案12的變速器，其中所述疊置行星齒輪組布置的共同構件與由所述疊置行星齒輪組布置的第一行星架構件可旋轉地支撐的第一多個小齒輪嚙合，并與由所述疊置行星齒輪組布置的第二行星架構件可旋轉地支撐的第二多個小齒輪嚙合。
[0034]技術方案14.一種變速器，包括:
輸入軸；
第一行星齒輪組，其具有中心齒輪、行星架構件和齒圈；
第二行星齒輪組，其具有中心齒輪、用于可旋轉地支撐第一多個小齒輪和第二多個小齒輪的行星架構件以及齒圈；
輸出軸，其可持續地互聯成與所述第二行星齒輪組的行星架構件共同旋轉；
疊置行星齒輪組布置，其具有中心齒輪、用于可旋轉地支撐第一多個小齒輪的第一行星架構件、用于可旋轉地支撐第二多個小齒輪的第二行星架構件、齒圈及共用構件；
第一互聯構件，其將所述第一行星齒輪組的行星架構件與所述第二行星齒輪組的行星架構件持續地互聯；
第二互聯構件，其將所述第一行星齒輪組的齒圈與所述第二行星齒輪組的齒圈持續地互聯；
第三互聯構件，其將所述第一行星齒輪組的中心齒輪與所述疊置行星齒輪組布置的第二行星架構件持續地互聯；
第四互聯構件，其將所述疊置行星齒輪組布置的第一行星架構件與所述疊置行星齒輪組布置的第二行星架構件持續地互聯；
第一扭矩傳遞機構，其可有選擇地接合，以將所述第一行星齒輪組的齒圈與所述輸入構件互聯；
第二扭矩傳遞機構，其可有選擇地接合，以將所述疊置行星齒輪組布置的中心齒輪與所述輸入構件互聯；
第三扭矩傳遞機構，其可有選擇地接合，以將所述疊置行星齒輪組布置的共用構件與所述輸入構件互聯；
第四扭矩傳遞機構，其可有選擇地接合，以將所述疊置行星齒輪組布置的中心齒輪與所述固定構件互聯；
第五扭矩傳遞機構，其可有選擇地接合，以將所述疊置行星齒輪組布置的齒圈構件與所述固定構件互聯；以及
第六扭矩傳遞機構，其可有選擇地接合，以將所述第二行星齒輪組的中心齒輪與所述固定構件互聯，并且
其中所述扭矩傳遞機構可有選擇地以至少三個扭矩傳遞機構的組合進行接合，以在所述輸入構件與所述輸出構件之間建立至少八個前進擋速比和至少一個倒擋速比。
[0035]技術方案15.如技術方案13的變速器，其中所述疊置行星齒輪組布置的共同構件與由所述疊置行星齒輪組布置的第一行星架構件可旋轉地支撐的第一多個小齒輪嚙合，并與由所述疊置行星齒輪組布置的第二行星架構件可旋轉地支撐的第二多個小齒輪嚙合。
[0036]參考下面的描述和附圖，可清楚理解本發明的其它目的、方面和優點，其中在附圖中，相同的附圖標記指的是相同的組件、元件或特征。
【附圖說明】
[0037]本文所示的附圖僅僅是示意性目的，而不是以任何方式限制本公開的范圍。
[0038]圖1為根據本發明的九擋變速器的實施例的桿圖；
圖2為根據本發明的九擋變速器的實施例的示意圖；
圖3為根據本發明的九擋變速器的另一實施例的示意圖；
圖4為根據本發明的九擋變速器的另一實施例的示意圖；
圖5為根據本發明的九擋變速器的另一實施例的示意圖；
圖6為示出圖2和4中所示變速器的各可用前進和倒車擋位或傳動比中各個扭矩傳遞元件的接合狀態的真值表；
圖7為示出圖3和5中所示變速器的各可用前進和倒車擋位或傳動比中各個扭矩傳遞元件的接合狀態的真值表。
【具體實施方式】
[0039]下面的描述實質上僅僅是示意性的，而不是限制本公開、應用或其使用。
[0040]現在參考圖1，以桿圖的形式示出了九擋或更高擋變速器10的實施例。桿圖為機械裝置(如自動變速器)的部件的示意圖。每個單獨的桿都表示一個行星齒輪組，其中行星齒輪組的三個基本機械部件各由節點表示。因此，一個桿包含三個節點:一個表示中心齒輪，一個表示行星齒輪架，一個表示齒圈。在一些情況下，兩個桿可結合成一個具有三個以上節點(通常為四個節點)的桿。例如，如果兩個不同桿上的兩個節點通過一個固定連接而相互連接，則它們可以表示為一個桿上的一個節點。各桿節點之間的相對長度可用于表示各相應齒輪組的齒圈相對于中心齒輪的傳動比。而這些桿長比用來改變變速器的傳動比，以獲得適當的傳動比和傳動比級。各行星齒輪組的節點之間的機械聯接或互連由細水平線表示，扭矩傳遞裝置(例如，離合器和制動器)顯示為交錯的指形物。在SAE Paper 810102中，由Benford和Leising所著的 “The Lever Analogy: A New Tool in Transmiss1nAnalysis”內可找到桿圖的形式、目的及使用的進一步說明，其內容通過引用并入本文。
[0041]變速器10包括輸入軸或構件12、第一行星齒輪組14、第二行星齒輪組16、第三行星齒輪組18、第四行星齒輪組20及輸出軸或構件22。第一行星齒輪組14的桿具有三個節點:第一節點14A、第二節點14B和第三節點14C。第二行星齒輪組16的桿具有三個節點:第一節點16A、第二節點16B和第三節點16C。第三行星齒輪組18的桿具有三個節點:第一節點18A、第二節點18B和第三節點18C。第四行星齒輪組20的桿具有三個節點:第一節點20A、第二節點20B和第三節點20C。
[0042]輸出構件22持續地聯接到第一行星齒輪組14的第一節點14A及第二行星齒輪組16的第二節點16B。第一行星齒輪組14的第一節點14A聯接到第二行星齒輪組16的第二節點16B。第一行星齒輪組14的第二節點14B聯接到第二行星齒輪組16的第三節點16C。第一行星齒輪組14的第三節點14C聯接到第四行星齒輪組20的第二節點20B及第三行星齒輪組18的第二節點18B。第三行星齒輪組18的第二節點18B聯接到第四行星齒輪組20的第二節點20B。第三行星齒輪組18的第三節點18C聯接到第四行星齒輪組20的第三節點20C。
[0043]第一離合器26將第一行星齒輪組14的第二節點14B和第二行星齒輪組16的第三節點16C有選擇地與輸入構件或軸12連接。第二離合器28將第三行星齒輪組18的第一節點18A有選擇地與輸入構件或軸12連接。第三離合器30將第三行星齒輪組18的第三節點18C和第四行星齒輪組20的第三節點20C有選擇地與輸入構件或軸12連接。第一制動器32將第三行星齒輪組18的第一節點18A有選擇地與固定元件或變速器殼體50連接。第二制動器34將第四行星齒輪組20的第一節點20A有選擇地與固定元件或變速器殼體50連接。第三制動器36將第二行星齒輪組16的第一節點16A有選擇地與固定元件或變速器殼體50連接。
[0044]現在參考圖2，棒圖示出了根據本發明的九擋變速器10的實施例的示意圖。圖2中，延續圖1中桿圖的標記。離合器和聯接對應地示出，而行星齒輪組的節點現在顯示為行星齒輪組的部件，例如中心齒輪、行星齒輪和行星齒輪架。
[0045]行星齒輪組18和20為構造成形成疊置行星齒輪組布置21的行星齒輪組。疊置行星齒輪組布置布置21包括共用構件21A。共用構件21A用作行星齒輪組18的齒圈構件，同時用作行星齒輪組20的中心齒輪構件。行星齒輪組18還包括中心齒輪構件18A和可旋轉地支撐一組行星齒輪18D(只示出了一個)的行星齒輪架構件18B。中心齒輪構件18A連接為與第一軸或互聯構件42及第二軸或互聯構件44共同旋轉。齒圈構件或共用構件21A連接為與第三軸或互聯構件46共同旋轉。行星架構件18B連接為與第四軸或互聯構件48共同旋轉。行星齒輪18D每個都構造成與中心齒輪構件18A和齒圈或共用構件21A都嚙合。
[0046]在行星齒輪組20中，共用構件21A用作行星齒輪組20的中心齒輪構件。行星齒輪組20還包括齒圈構件20A和可旋轉地支撐一組行星齒輪20D(只示出了一個)的行星齒輪