齒構件16、17的內齒16a、17a的齒數:115
[0172] 第一及第二輔助齒輪構件18、19的第一至第四齒輪18&、1813、19&、1%的齒數:13
[0173] 這種情況下，能夠配置3組第一及第二輔助齒輪構件18、19,行星齒輪構件14a、14b 的配置個數能夠同樣設為3。
[0174] 在第二行星齒輪機構lib的內齒輪構件17q，與實施例5同樣，控制用電動機100b的 輸出軸42的旋轉經由固定于第二行星齒輪機構lib的內齒輪構件17q的行星軸119而傳遞。
[0175] 當驅動用電動機100a旋轉時，其驅動力（轉矩）向第一及第二行星齒輪機構11a、 lib的行星輪架15a、15b傳遞。此時，若使控制用電動機100b旋轉，則轉矩分配會發生改變。 驅動齒輪裝置10 i能夠利用驅動用電動機1 〇〇a來控制驅動，利用控制用電動機100b來控制 差動，因此能夠獨立地進行驅動力的控制和轉矩分配的控制。
[0176] 〈總結〉
[0177] 如以上說明所述，驅動齒輪裝置10、10a為簡單的結構，能夠容易地進行小型輕量 化，摩擦損失少。
[0178] 需要說明的是，本發明并不限定于上述實施方式，能夠施加各種變更來實施。
[0179] 例如，上述實施方式所示的構件也可以構成為分割成多個構件并發揮相同功能。
[0180] 符號說明
[0181] 2a、2b 車輪
[0182] 4控制用電動機
[0183] 4a旋轉軸
[0184] 5控制用齒輪構件
[0185] 6電動馬達
[0186] 8旋轉軸(結合構件）
[0187] 10、10a~10i驅動齒輪裝置
[0188] 10k、10m、10n 殼體
[0189] 11a第一行星齒輪機構
[0190] lib第二行星齒輪機構
[0191] 12結合軸(結合構件）
[0192] 12a、12b外齒太陽齒輪構件
[0193] 13中間齒輪構件
[0194] 14a、14b行星齒輪構件
[0195] 15a、15b 行星輪架
[0196] 15p、15q 支承軸
[0197] 15s、15t 中心軸
[0198] 16、17內齒輪構件
[0199] 16a、17a 內齒
[0200] 16b、17b 外齒
[0201] 16q、17p、17q 內齒輪構件
[0202] 18第一輔助齒輪構件
[0203] 18a 第一齒輪
[0204] 18b 第二齒輪
[0205] 19第二輔助齒輪構件
[0206] 19a 第二齒輪
[0207] 19b第四齒輪
[0208] 30、30a、30b驅動輸入齒輪
[0209] 31、31a、31b驅動傳遞齒輪
[0210] 40第四輔助齒輪構件、第六輔助齒輪構件50齒輪構件(結合構件）
[0211] 100雙重構造電動機
[0212] 100a驅動用電動機
[0213] 100b控制用電動機
[0214] 121第五輔助齒輪構件
[0215] 123第三輔助齒輪構件
[0216] 200反向旋轉電動機單元
[0217] 200a、200b 輸出軸
【主權項】
1. 一種驅動齒輪裝置，其特征在于，具備： 殼體； 第一行星齒輪機構及第二行星齒輪機構，具有形成有外齒太陽齒輪的外齒太陽齒輪構 件、形成有與所述外齒太陽齒輪嚙合的行星齒輪的行星齒輪構件、形成有與所述行星齒輪 嚙合的內齒的內齒輪構件以及將所述行星齒輪構件支承為能夠繞所述外齒太陽齒輪公轉 且能夠自轉的行星輪架，所述外齒太陽齒輪構件、所述內齒輪構件以及所述行星輪架旋轉 自如； 結合構件，將所述第一行星齒輪機構及所述第二行星齒輪機構的所述外齒太陽齒輪構 件和所述第一行星齒輪機構及所述第二行星齒輪機構的所述內齒輪構件中的任一方的第 一對構件結合，使所述第一對構件各自的轉速及旋轉方向相同；以及 反向旋轉構件，將所述第一行星齒輪機構及所述第二行星齒輪機構的所述外齒太陽齒 輪構件和所述第一行星齒輪機構及所述第二行星齒輪機構的所述內齒輪構件中的另一方 的第二對構件結合，使所述第二對構件各自的旋轉方向彼此相反， 輸入到所述結合構件的轉矩被向所述第一行星齒輪機構和所述第二行星齒輪機構分 配，并從所述行星輪架輸出。2. 根據權利要求1所述的驅動齒輪裝置，其特征在于， 所述驅動齒輪裝置還具備控制用電動機，所述控制用電動機使所述第一行星齒輪機構 的所述第二構件、所述第二行星齒輪機構的所述第二構件以及所述反向旋轉構件中的至少 一個旋轉。3. 根據權利要求1或2所述的驅動齒輪裝置，其特征在于， 所述結合構件將作為所述第一對構件的所述第一行星齒輪機構及所述第二行星齒輪 機構的所述外齒太陽齒輪構件同軸結合， 在所述第一行星齒輪機構及所述第二行星齒輪機構的所述內齒輪構件形成有外齒， 所述驅動齒輪裝置具備： 第一輔助齒輪構件，同軸地形成有與所述第一行星齒輪機構的所述內齒輪構件的所述 外齒嚙合的第一外齒、及第二外齒，且以旋轉自如的方式支承于所述殼體;以及 第二輔助齒輪構件，同軸地形成有與所述第一輔助齒輪構件的所述第二外齒嚙合的第 三外齒和與所述第二行星齒輪機構的所述內齒輪構件的所述外齒嚙合的第四外齒，且以旋 轉自如的方式支承于所述殼體， 所述第一輔助齒輪構件及所述第二輔助齒輪構件作為所述反向旋轉構件發揮功能。4. 根據權利要求2所述的驅動齒輪裝置，其特征在于， 在所述第一行星齒輪機構的所述內齒輪構件形成有外齒， 所述驅動齒輪裝置具備： 雙重構造電動機，配置在所述第一行星齒輪機構與所述第二行星齒輪機構之間，具有 兩端向所述第一行星齒輪機構側和所述第二行星齒輪機構側突出的內轉子和兩端向所述 第一行星齒輪機構側和所述第二行星齒輪機構側突出的外轉子，所述第一行星齒輪機構及 所述第二行星齒輪機構的所述外齒太陽齒輪構件同軸結合于所述內轉子的所述兩端，所述 外轉子的所述第二行星齒輪機構側與所述第二行星齒輪機構的所述內齒輪構件同軸結合； 第三輔助齒輪構件，與所述外轉子的所述第一行星齒輪機構側同軸結合，且具有內齒； 以及 第四輔助齒輪構件，同軸地形成有與所述第一行星齒輪機構的所述內齒輪構件的所述 外齒嚙合的第一外齒和與所述第三輔助齒輪構件的所述內齒嚙合的第二外齒，且以旋轉自 如的方式支承于所述殼體， 所述雙重構造電動機的所述內轉子作為所述結合構件發揮功能， 所述雙重構造電動機的所述外轉子、所述第三輔助齒輪構件以及所述第四輔助齒輪構 件作為所述反向旋轉構件發揮功能， 所述雙重構造電動機作為所述控制用電動機發揮功能，且作為驅動所述結合構件旋轉 的驅動用電動機發揮功能。5. 根據權利要求1或2所述的驅動齒輪裝置，其特征在于， 在所述第一行星齒輪機構的所述內齒輪構件形成有外齒， 所述驅動齒輪裝置具備： 第五輔助齒輪構件，同軸結合于所述第二行星齒輪機構的所述內齒輪構件的所述第一 行星齒輪機構側，且具有內齒； 第六輔助齒輪構件，同軸地形成有與所述第一行星齒輪機構的所述內齒輪構件的所述 外齒嚙合的第一外齒和與所述第五輔助齒輪構件的所述內齒嚙合的所述第二外齒，且以旋 轉自如的方式支承于所述殼體;以及 驅動用電動機，配置在所述第一行星齒輪機構與所述第二行星齒輪機構之間，具有兩 端向所述第一行星齒輪機構側和所述第二行星齒輪機構側突出的內轉子，所述第一行星齒 輪機構及所述第二行星齒輪機構的所述外齒太陽齒輪構件同軸結合于所述內轉子的所述 兩端， 所述第一對構件是所述第一行星齒輪機構及所述第二行星齒輪機構的所述外齒太陽 齒輪構件， 所述驅動用電動機的所述內轉子作為所述結合構件發揮功能， 所述第五輔助齒輪構件及所述第六輔助齒輪構件作為所述反向旋轉構件發揮功能。6. 根據權利要求2所述的驅動齒輪裝置，其特征在于， 所述結合構件將作為所述第一對構件的所述第一行星齒輪機構及所述第二行星齒輪 機構的所述外齒太陽齒輪構件同軸結合， 在所述第一行星齒輪機構及所述第二行星齒輪機構的所述內齒輪構件形成有外齒， 所述驅動齒輪裝置具備反向旋轉電動機單元，所述反向旋轉電動機單元具有第一輸出 軸及第二輸出軸，所述第一輸出軸及第二輸出軸同軸配置，彼此向相反側突出且彼此被向 反方向驅動旋轉，在所述第一輸出軸及所述第二輸出軸同軸地結合有與所述第一行星齒輪 機構及所述第二行星齒輪機構的所述內齒輪構件的所述外齒嚙合的第一外齒齒輪及第二 外齒齒輪， 所述反向旋轉電動機單元作為所述反向旋轉構件及所述控制用電動機發揮功能。7. 根據權利要求1或2所述的驅動齒輪裝置，其特征在于， 所述結合構件將作為所述第一對構件的所述第一行星齒輪機構及所述第二行星齒輪 機構的所述外齒太陽齒輪構件同軸結合， 所述第一行星齒輪機構的所述內齒輪構件的所述內齒包括向所述第二行星齒輪機構 側延長的內齒延長部分， 所述第二行星齒輪機構的所述內齒輪構件的所述內齒包括向所述第一行星齒輪機構 側延長的內齒延長部分， 所述驅動齒輪裝置具備： 第一輔助齒輪構件，同軸地形成有與所述第一行星齒輪機構的所述內齒輪構件的所述 內齒延長部分嚙合的第一齒輪、及第二齒輪，且以旋轉自如的方式支承于所述殼體;以及 第二輔助齒輪構件，同軸地形成有與所述第一輔助齒輪構件的所述第二齒輪嚙合的第 三齒輪和與所述第二行星齒輪機構的所述內齒輪構件的所述內齒延長部分嚙合的第四齒 輪，且以旋轉自如的方式支承于所述殼體， 所述第一輔助齒輪構件及所述第二輔助齒輪構件作為所述反向旋轉構件發揮功能。8. 根據權利要求1~7中任一項所述的驅動齒輪裝置，其特征在于， 所述結合構件將作為所述第一對構件的所述第一行星齒輪機構及所述第二行星齒輪 機構的所述外齒太陽齒輪構件同軸結合， 所述驅動齒輪裝置還具備中間齒輪構件，所述中間齒輪構件固定于所述結合構件，具 有與所述第一行星齒輪機構及所述第二行星齒輪機構的所述外齒太陽齒輪同軸地形成的 外齒。9. 根據權利要求2所述的驅動齒輪裝置，其特征在于， 所述第一對構件是所述第一行星齒輪機構及所述第二行星齒輪機構的所述內齒輪構 件， 所述驅動齒輪裝置具備反向旋轉電動機單元，所述反向旋轉電動機單元配置在所述第 一行星齒輪機構與所述第二行星齒輪機構之間，具有同軸、彼此向相反側突出且彼此向反 方向旋轉的第一輸出軸及第二輸出軸，所述第一行星齒輪機構及所述第二行星齒輪機構的 所述太陽齒輪構件同軸結合于所述第一輸出軸及所述第二輸出軸， 所述反向旋轉電動機單元作為所述反向旋轉構件及所述控制用電動機發揮功能。
【專利摘要】提供一種驅動齒輪裝置，其為簡單的結構，能夠容易進行小型輕量化，摩擦損失少。第一及第二行星齒輪機構(11a、11b)的外齒太陽齒輪構件(12a、12b)和內齒輪構件(16、17)中的任一方的第一對構件(12a、12b)與使第一對構件(12a、12b)各自的轉速及旋轉方向相同的結合構件(12)結合，另一方的第二對構件(16、17)與使第二對構件(16、17)的各自的旋轉方向彼此相反的反向旋轉構件(18、19)結合。輸入到結合構件(12)的轉矩被分配給第一行星齒輪機構(11a)和第二行星齒輪機構(11b)，從行星輪架(15a、15b)輸出。
【IPC分類】F16H48/10
【公開號】CN105556174
【申請號】CN201480040592
【發明人】久保愛三, 杉谷伸芳
【申請人】豐田自動車株式會社, 株式會社煉金
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2014年7月8日
【公告號】EP3023672A1, US20160153537, WO2015008325A1, WO2015008661A1