平衡。需要的限定區的大小和因此需要的滑閥的位置取決于通過該限定區的流率，而該流率取決于控制壓力回路中的流率。當螺線管力被突然減小時，滑閥在減少限定區的大小的方向上加速以降低指令壓力。然而，滑閥慣性可使其通過新的平衡點。因此，控制壓力回路26中的壓力可降低至低于指令值且然后在指令值周圍波動，直到滑閥停留在新的平衡位置。
[0039]鎖止閥28的動態行為可能加劇下沖指令壓力的趨勢。當鎖止閥的滑閥朝解鎖位置運動時，腔98的體積減小。這降低了控制壓力回路26中的流率。在更低流率下，壓力控制閥24的滑閥尋找導致限定區非常小的位置。然后，當腔98對口 76敞開時，流體開始流入離合器應用回路30，提高了通過控制壓力回路26的流率。通過非常小的限定區的提高的流率暫時產生了大的壓降和低的指令壓力。甚至暫時的下沖可允許離合器短暫地打滑，產生討厭的扭矩擾動。為了避免下沖，控制壓力可被指令為在轉換期間為中間值，且然后在滑閥已經運動至解鎖位置之后被降低至目標值。
[0040]圖6為說明了控制解鎖轉換以便在變速器換檔過程中變速器離合器可以以受控方式被釋放的方法。圖7、8和9說明了分別在高、中等和低變速器輸入扭矩下根據圖6的方法的解鎖事件。在初始狀態100下，離合器被接合且鎖止閥在鎖止位置。如圖7-9中示出的，指令的控制壓力被保持在高于鎖止閥的鎖止壓力102的壓力。當需要離合器的釋放的換擋被安排時，在104處，基于變速器輸入扭矩和檔位狀態計算目標壓力。變速器輸入扭矩和檔位狀態確定離合器將開始打滑的壓力106。目標壓力被選擇以提供高于打滑壓力的足夠的差數以避免打滑，但是該差數足夠低以準備用于快速轉換至受控的打滑。
[0041]在108處，目標壓力被與閾值上限壓力110比較。如果目標壓力高于該閾值，控制器使用圖7中說明的加速的解鎖流程。在112處，控制壓力被指令為小于閾值上限110且還小于避免離合器打滑需要的壓力106的值。由于控制壓力遠小于鎖止壓力，滑閥朝解鎖位置快速加速。在114處，控制壓力被保持預定的量的時間。時間的量被調整，以便滑閥有時間加速至足夠的速度以使其穿過中間位置但是還未到達解鎖位置。該時間段可在20ms與100ms之間。在116處，控制壓力被指令為目標壓力。在118處，控制器等待足夠長的時間，以使滑閥到達解鎖位置。最后，在120處，控制壓力被逐步降低。一旦離合器開始打滑，可以閉環控制壓力以建立期望的量的離合器打滑。當即將接合的離合器的扭矩容量增加時，需要逐步降低的給即將分離的離合器的控制壓力以保持期望的量的打滑。
[0042]如果目標壓力小于閾值上限106，那么，在122處，目標壓力被與閾值下限124比較。如果目標壓力不小于閾值下限，控制器使用圖8中說明的直接解鎖方法。在126處，控制壓力在單個步驟中被指令為目標壓力。在128處，控制器等待足夠長的時間，使滑閥到達解鎖位置。最后，在120處，控制壓力被逐步降低以如上所述地釋放離合器。
[0043]如果目標壓力小于閾值下限，那么控制器使用圖9中說明的下沖避免方法。在130處，控制壓力被指令為中間值。在132處，控制壓力被保持預定的量的時間，以使滑閥到達解鎖位置。在134處，控制壓力被進一步降低至目標壓力。最后，在120處，控制壓力被逐步降低以如上所述地釋放離合器。
[0044]雖然以上描述了示例性的實施例，這些實施例不意味著描述了權力要求書包含的所有可能的形式。例如，盡管一些參數被描述為可校正的常數，操作過程中動態地調節這些參數的調節方法是可能的。說明書中使用的文字為描述的而不是限制的文字，且應當理解的是，在不超出本發明的精神和范圍的情況下，各種改變可被做出。如前面描述地，各種實施例的特征可被組合以形成可能未被明確描述或說明的、本發明的另外的實施例。雖然關于一個或多個期望的特征，各種實施例對其他實施例或現有技術實施方式可被描述為提供優點或為優選的，本領域技術人員認識到，一個或多個特征或特點可被放棄以實現期望的整體系統屬性，這取決于特定的應用和實施方式。這樣，關于一個或多個特點，描述為與其他實施例或現有技術實施方式相比更少被期望的實施例不在本公開的范圍之外且可為特定應用所期望的。
【主權項】
1.一種控制鎖止閥從鎖止狀態轉換至解鎖狀態的方法，所述方法包括: 在所述鎖止狀態，指令大于鎖止壓力值的第一壓力值，以便對液壓驅動的變速器離合器供應管路壓力；和 響應于目標壓力值大于閾值上限， 指令小于所述閾值上限的第二壓力值以加速鎖止滑閥的運動，和 當所述鎖止滑閥朝解鎖位置運動時，將指令壓力從所述第二壓力值升高至所述目標壓力值。2.根據權利要求1所述的方法，其中，將所述指令壓力保持在所述第二壓力預定時間，所述預定時間在20ms與100ms之間。3.根據權利要求1所述的方法，進一步包括:響應于所述目標壓力值小于閾值下限， 指令在所述閾值下限與所述閾值上限之間的第三壓力值以使所述滑閥運動至所述解鎖位置而不會下沖所述目標壓力；和 所述解鎖狀態被建立之后，將所述指令壓力降低至所述目標壓力值。4.根據權利要求3所述的方法，進一步包括:響應于所述目標壓力值在所述閾值下限與所述閾值上限之間，在單個步驟中將所述指令壓力從所述第一壓力值降低至所述目標壓力值。5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述目標壓力基于變速器輸入扭矩值和變速器檔位狀態，使得對所述變速器離合器供應所述目標壓力將防止離合器打滑。6.根據權利要求5所述的方法，進一步包括:逐步降低所述指令壓力以啟動受控的離合器打滑。7.一種通過鎖止閥控制變速器離合器的方法，包括: 在第一變速器輸入扭矩下，將控制壓力降低至小于防止在所述第一變速器輸入扭矩下的離合器打滑需要的離合器壓力的值以啟動第一解鎖事件；和 在所述第一解鎖事件期間當鎖止滑閥向解鎖位置運動時，將所述控制壓力升高至第一值以防止離合器打滑。8.根據權利要求7所述的方法，進一步包括: 在小于所述第一變速器輸入扭矩的第二變速器輸入扭矩下，將所述控制壓力單調地降低至小于所述第一值且大于防止在所述第二變速器輸入扭矩下的離合器打滑需要的離合器壓力的第二值以啟動第二解鎖事件。9.根據權利要求8所述的方法，其中，所述第二解鎖通過在單個步驟中將所述控制壓力直接降低至所述第二值來啟動。10.根據權利要求8所述的方法，進一步包括: 在小于所述第二變速器輸入扭矩的第三變速器輸入扭矩下，將所述控制壓力降低至中間值直到所述鎖止滑閥到達所述解鎖位置，然后將所述控制壓力降低至小于所述第二值且大于防止在所述第三變速器輸入扭矩下的離合器打滑需要的離合器壓力的第三值。
【專利摘要】變速器包括具有鎖止狀態和解鎖狀態的鎖止閥。在解鎖狀態下，鎖止閥將控制壓力提供至離合器應用回路。在響應于控制壓力高于鎖止壓力而進入的鎖止狀態下，鎖止閥將管路壓力提供至離合器應用回路。控制器取決于變速器輸入扭矩和檔位狀態而有所不同地管理從鎖止至解鎖的轉換。在高變速器輸入扭矩下，控制器首先將控制壓力降低以使鎖止閥中的滑閥快速加速，且然后將控制壓力升高以防止離合器打滑。在低扭矩下，在轉換期間控制器將壓力降低至中間值且然后將其再次降低。在中等扭矩下，控制器在單個步驟中將壓力直接降低至目標壓力。
【IPC分類】F16H61/00, F16H61/22
【公開號】CN105485328
【申請號】CN201510641155
【發明人】亞歷山大·菲利普·麥克唐奈, 肯瑞克·莫里森, 科里·拉羅什, 德瑞克·肯馳, 約翰·阿姆斯特德, 布萊恩·邁克爾·奧尼爾, 普拉姆德·庫馬爾·簡
【申請人】福特全球技術公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年9月30日
【公告號】DE102015116592A1, US9353853, US20160097448