，因此第3馬達MG3被從第2馬達MG2切斷。
[0065]在該L1模式下，來自發動機21的驅動力經由中間軸67而輸入到第1太陽齒輪S1，該驅動力被從第1行星架C1輸出到第2太陽齒輪S2。另一方面，輸入到第1太陽齒輪S1的驅動力被從第1行星齒輪P1傳遞到第1環形齒輪R1，經由第1環形外周齒輪Grl以及第2馬達齒輪Gm2而輸出到第2馬達MG2。第2馬達MG2在該L1模式下主要作為發電機而發揮功能，通過第2馬達MG2發出的電力的一部分被儲蓄到電容器64中。
[0066]另外，在L1模式下，第1馬達MG1以及第3馬達MG3主要作為電動馬達發揮功能。第1馬達MG1以及第3馬達MG3的驅動力通過第1馬達齒輪Gml —第1行星架齒輪Gel —第1行星架C1的路徑輸出到第2太陽齒輪S2。如以上那樣輸出到第2太陽齒輪S2的驅動力通過第2行星齒輪P2 —第2環形齒輪R2 —第2環形外周齒輪Gr2 —輸出齒輪71的路徑傳遞到輸出軸63。
[0067]在車速為VI以上且小于V2的區域中，第1離合器CL被連接，第2離合器CH被切斷，第1馬達離合器Cml被切斷，第2馬達離合器Cm2被連接(L2模式)。因此，第2連接齒輪Ga2連接于第2馬達MG2的旋轉軸Sm2，第1連接齒輪Gal被從第1馬達MG1的旋轉軸Sml切斷。由此，第3馬達MG3經由第3馬達齒輪Gm3、第1連接齒輪Gal、第2連接齒輪Ga2以及第2馬達離合器Cm2而連接于第2馬達MG2。另外，由于第1馬達離合器Cml被切斷，因此第3馬達MG3被從第1馬達MG1切斷。
[0068]在該L2模式下，來自發動機21的驅動力經由中間軸67而輸入到第1太陽齒輪S1，該驅動力從第1行星架C1輸出到第2太陽齒輪S2。另一方面，輸入到第1太陽齒輪S1的驅動力從第1行星齒輪P1傳遞到第1環形齒輪R1，并經由第1環形外周齒輪Grl以及第2馬達齒輪Gm2而輸出到第2馬達MG2。另外，驅動力從第2馬達齒輪Gm2經由第2馬達離合器Cm2、第2連接齒輪Ga2、第1連接齒輪Gal以及第3馬達齒輪Gm3而輸出到第3馬達MG3。第2馬達MG2以及第3馬達MG3在該L2模式中主要作為發電機而發揮功能，通過第2馬達MG2以及第3馬達MG3發出的電力的一部分被儲蓄到電容器64中。
[0069]另外，在L2模式中，第1馬達MG1主要作為電動馬達而發揮功能。第1馬達MG1的驅動力通過第1馬達齒輪Gml —第1行星架齒輪Gel —第1行星架C1的路徑而輸出到第2太陽齒輪S2。如以上那樣輸出到第2太陽齒輪S2的驅動力通過第2行星齒輪P2 —第2環形齒輪R2 —第2環形外周齒輪Gr2 —輸出齒輪71的路徑而傳遞到輸出軸63。
[0070]在車速為V2以上且小于V3的區域中，第1離合器CL被切斷，第2離合器CH被連接，第1馬達離合器Cml被切斷，第2馬達離合器Cm2被連接(H1模式)。在該H1模式下，由于第2離合器CH被連接，因此第2行星架C2與第1環形齒輪R1被連接。另外，由于第1離合器CL被切斷，因此第2行星架C2被釋放。因此，第1環形齒輪R1與第2行星架C2的轉速一致。另外，第2連接齒輪Ga2連接于第2馬達MG2的旋轉軸Sm2，第1連接齒輪Gal被從第1馬達MG1的旋轉軸Sml切斷。由此，第3馬達MG3經由第3馬達齒輪Gm3、第1連接齒輪Gal、第2連接齒輪Ga2以及第2馬達離合器Cm2而連接于第2馬達MG2。另外，由于第1馬達離合器Cml被切斷，因此第3馬達MG3被從第1馬達MG1切斷。
[0071]在該H1模式下，來自發動機21的驅動力被輸入到第1太陽齒輪S1，該驅動力被從第1行星架C1輸出到第2太陽齒輪S2。另外，輸入到第1太陽齒輪S1的驅動力被從第1行星架C1經由第1行星架齒輪Gel以及第1馬達齒輪Gml而輸出到第1馬達MG1。在該H1模式下，由于第1馬達MG1主要作為發電機而發揮功能，因此利用該第1馬達MG1發出的電力的一部分被儲蓄到電容器64中。
[0072]另外，在H1模式中，第2馬達MG2與第3馬達MG3主要作為電動馬達發揮功能。第3馬達MG3的驅動力從第3馬達齒輪Gm3經由第1連接齒輪Gal、第2連接齒輪Ga2以及第2馬達離合器Cm2而傳遞到第2馬達MG2的旋轉軸Sm2。然后，第2馬達MG2的驅動力與第3馬達MG3的驅動力通過第2馬達齒輪Gm2 —第1環形外周齒輪Grl —第1環形齒輪R1 —第2離合器CH的路徑輸出到第2行星架C2。如以上那樣輸出到第2太陽齒輪S2的驅動力經由第2行星齒輪P2而輸出到第2環形齒輪R2，并且輸出到第2行星架C2的驅動力經由第2行星齒輪P2而輸出到第2環形齒輪R2。這樣在第2環形齒輪R2結合的驅動力經由第2環形外周齒輪Gr2以及輸出齒輪71而傳遞到輸出軸63。
[0073]在車速為V3以上且小于V4的區域中，第1離合器CL被切斷，第2離合器CH被連接，第1馬達離合器Cml被連接，第2馬達離合器Cm2被切斷(H2模式)。在該H2模式下，第1連接齒輪Gal連接于第1馬達MG1的旋轉軸Sm3，第2連接齒輪Ga2被從第2馬達MG2的旋轉軸Sm2切斷。由此，第3馬達MG3經由第3馬達齒輪Gm3、第1連接齒輪Gal以及第1馬達離合器Cml而連接于第1馬達MG1。另外，由于第2馬達離合器Cm2被切斷，因此第3馬達MG3被從第2馬達MG2切斷。
[0074]在該H2模式下，來自發動機21的驅動力被輸入到第1太陽齒輪S1，該驅動力被從第1行星架C1輸出到第2太陽齒輪S2。另外，輸入到第1太陽齒輪S1的驅動力從第1行星架C1經由第1行星架齒輪Gel以及第1馬達齒輪Gml而輸出到第1馬達MG1以及第3馬達Gm3。在該H2模式下，第1馬達MG1以及第3馬達Gm3主要作為發電機發揮功能，利用該第1馬達MG1以及第3馬達Gm3發出的電力的一部分被儲蓄到電容器64中。
[0075]另外，在H2模式下，第2馬達MG2主要作為電動馬達發揮功能。第2馬達MG2的驅動力通過第2馬達齒輪Gm2 —第1環形外周齒輪Grl —第1環形齒輪R1 —第2離合器CH的路徑而輸出到第2行星架C2。如以上那樣輸出到第2太陽齒輪S2的驅動力經由第2行星齒輪P2而輸出到第2環形齒輪R2，并且輸出到第2行星架C2的驅動力經由第2行星齒輪P2而輸出到第2環形齒輪R2。這樣在第2環形齒輪R2結合的驅動力經由第2環形外周齒輪Gr2以及輸出齒輪71而傳遞到輸出軸63。
[0076]此外，以上是前進驅動時的說明，但在后進驅動時也成為相同的動作。
[0077]接下來，對變速箱24的構造進行說明。圖5是表示變速箱24的剖面的一部分的圖。如圖5所示，變速箱24具有殼體28。殼體28收容有第1行星齒輪機構68與第2行星齒輪機構69。第2行星齒輪機構69與第1行星齒輪機構68同心地配置。第2行星齒輪機構69在第1行星齒輪機構68的軸線方向(參照單點劃線Axl)上離開第1行星齒輪機構68地配置。
[0078]第1太陽齒輪S1連結于中間軸67。第1行星齒輪P1配置于第1太陽齒輪S1的徑向外側。第1行星架C1借助第1支承銷74將第1行星齒輪P1支承為能夠旋轉。第1環形齒輪部件Rml位于第1行星架C1以及第1行星齒輪P1的徑向外側。第1環形齒輪R1配置于第1行星齒輪P1的徑向外側。
[0079]第2太陽齒輪S2連結于第1行星架C1。在第2太陽齒輪S2的徑向外側配置有第2行星齒輪P2。第2行星齒輪P2借助第2支承銷75將第2行星架C2支承為能夠旋轉。第2環形齒輪部件Rm2位于第2行星架C2以及第2行星齒輪P2的徑向外側。第2環形齒輪R2配置于第2行星齒輪P2以及第2行星架C2的徑向外側。
[0080]此外，本實施方式中的徑向外側的意思是徑向上的、離開第1行星齒輪機構68以及第2行星齒輪機構69的軸線Axl的方向。另外，徑向內側的意思是徑向上的、靠近第1行星齒輪機構68以及第2行星齒輪機構69的軸線Axl的方向。
[0081]第1離合器CL與第2離合器CH在軸線方向上配置于第1行星齒輪機構68與第2行星齒輪機構69之間。第1離合器CL在軸線方向上配置于第2離合器CH與第2行星齒輪機構69之間。詳細地說，第1離合器CL在軸線方向上配置于第2離合器CH與第2行星齒輪P2之間。第2離合器CH在軸線方向上配置于第1離合器CL與第1行星齒輪機構68之間。詳細地說，第2離合器CH在軸線方向上配置于第1離合器CL與第1行星齒輪P1之間。第2離合器CH具有比第1離合器CL的外徑小的外徑。第1離合器CL配置于第2行星架C2的徑向外側。第2離合器CH配置于第1環形齒輪部件Rml的徑向外側。
[0082]第1離合器CL具有多個離合器片。多個離合器片在軸線方向排列地配置。多個離合器片的一部分以相對于固定端72能夠沿軸線方向移動的方式安裝。固定端72固定于殼體28。多個離合器片中的其余離合器片以相對于第2行星架C2能夠沿軸線方向移動并且與第2行星架C2 —起旋轉的方式安裝。
[0083]變速箱24具有第1活塞52與復位彈簧53。第1活塞52構成為，通過按壓第1離合器CL的離合器片而將第1離合器CL連接。第1活塞52與第1離合器CL沿軸線方向排列，并且配置于第2離合器CH的徑向外側。第1活塞52的一部分配置于第1行星齒輪機構68的徑向外側。詳細地說，第1活塞52的一部分配置于第1行星齒輪機構68的第1行星齒輪P1的徑向外側。
[0084]復位彈簧53與第1離合器CL沿軸線方向排列，并且配置于第2離合器CH的徑向外側。復位彈簧53將第1活塞52施力為使其離開第1離合器CL。復位彈簧53是螺旋彈
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[0085]第2離合器CH具有多個離合器片。多個離合器片沿軸線方向排列地配置。