行星架、行星齒輪機構、變速箱、以及作業車輛的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及行星架、行星齒輪機構、變速箱、以及作業車輛。
【背景技術】
[0002]在變速箱中，具備行星齒輪機構和多個離合器，該多個離合器用于切換行星齒輪機構的旋轉要素的連接以及切斷。例如，在專利文獻1中公開了具備第1行星齒輪機構與第2行星齒輪機構的變速箱。在該變速箱中，通過第1離合器切換第2行星齒輪機構的行星架與殼體的連接以及切斷。另外，通過第2離合器切換第2行星齒輪機構的行星架與第1行星齒輪機構的環形齒輪的連接以及切斷。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻
[0005]專利文獻1:日本特開2006-329244號
【發明內容】
[0006]在上述行星架上，不僅安裝有第2行星齒輪機構的行星齒輪，還安裝有第1離合器以及第2離合器。另外，為了在行星齒輪嚙合太陽齒輪，在行星架的附近配置太陽齒輪。而且，也配置用于驅動第1離合器的活塞、以及用于驅動第2離合器的活塞。為了使變速箱小型化，優選的是將這些多個部件緊湊地配置于行星架的周圍。
[0007]另外，由于活塞被工作油的液壓驅動，因此需要用于向活塞供給工作油的驅動回路。而且，也需要用于將各離合器潤滑的潤滑回路。但是，若上述多個部件緊湊地配置于行星架的周圍，則不易回避這些部件而配置驅動回路與潤滑回路。另外，也存在如下問題:為了配置驅動回路與潤滑回路，導致變速箱的構造變得復雜，變速箱的組裝性降低。
[0008]本發明的課題在于提供能夠使變速箱小型化、并且抑制變速箱的構造的復雜化而使組裝性提高的行星架、行星齒輪機構、變速箱、以及作業車輛。
[0009]第1方式的行星架是供第1離合器與第2離合器安裝、并用于支承行星齒輪機構的行星齒輪的行星架。行星架具備圓板部、筒部、行星齒輪配置部、第1工作油流路、以及第2工作油流路。圓板部具有用于支承行星齒輪的支承銷的一端的第1支承部。筒部沿圓板部的軸線方向離開圓板部地配置。筒部具有用于支承行星齒輪的支承銷的另一端的第2支承部、用于安裝第1離合器的第1離合器安裝部、用于安裝第2離合器的第2離合器安裝部、以及用來對用于驅動第2離合器的活塞進行安裝的活塞安裝部。行星齒輪配置部在軸線方向上配置于圓板部與筒部之間。行星齒輪配置部具有供行星齒輪配置的空間。第1工作油流路具有設于圓板部的第1入口。第1工作油流路設于圓板部與筒部的內部。用于潤滑第1離合器的工作油從第1入口通過第1工作油流路而供給到第1離合器安裝部。第2工作油流路具有設于圓板部的第2入口。第2工作油流路設于圓板部與筒部的內部。用于驅動活塞的工作油從第2入口通過第2工作油流路而供給到活塞安裝部。
[0010]在該情況下，行星架并非僅支承第1離合器與第2離合器，也支承活塞。因此，與在行星架的附近設置獨立于行星架的活塞的支承構造的情況相比，能夠使變速箱小型化，并且能夠簡化變速箱的構造。
[0011]另外，由于行星架具有活塞安裝部，因此能夠將用于驅動第2離合器的活塞的第2工作油流路設于行星架的內部。而且，由于行星架具有第1離合器安裝部，因此能夠將用于潤滑第1離合器的第1工作油流路設于行星架的內部。由此，能夠簡化變速箱的構造，并能夠使變速箱的組裝性提高。
[0012]而且，第1入口與第2入口均設于圓板部。S卩，第1入口與第2入口并非配置于安裝第1離合器、第2離合器以及活塞的筒部，而是配置于行星齒輪配置部的相反的一側。因此，能夠避免與第1離合器、第2離合器、活塞、與行星齒輪嚙合的太陽齒輪、或與它們相關的部件的干擾，能夠容易地配置用于向第1入口與第2入口供給工作油的部件。
[0013]優選的是，第1入口與第2入口在行星架的軸線方向上相互離開地配置。在該情況下，能夠容易地將第1入口與第2入口連接于其他系統的液壓回路。S卩，能夠容易地將適合離合器的潤滑的液壓回路、以及適合活塞的驅動的液壓回路分別連接于第1入口與第2入口。
[0014]優選的是，圓板部在圓板部的中心具有貫通圓板部的孔。第1入口與第2入口中的至少一方設于孔的內表面。在該情況下，通過將在內部設有流路的軸部件穿過孔，能夠經由軸部件內的流路地向第1入口與第2入口中的至少一方供給工作油。
[0015]優選的是，第1工作油流路具有第1上游側流路與第1下游側流路。第1上游側流路設于圓板部的內部，并將第1入口與第1支承部連接。第1下游側流路設于筒部的內部。第1下游側流路將第2支承部與第1離合器安裝部連接。在該情況下，通過設于支承銷的內部的流路將第1上游側流路與第1下游側流路連接，從而能夠將工作油從第1入口供給至活塞安裝部。
[0016]優選的是，行星齒輪配置部具有將圓板部與筒部連結的連結部。第2工作油流路具有第2上游側流路、第2下游側流路、以及中間流路。第2上游側流路設于圓板部的內部。第2上游側流路連接于第2入口。第2下游側流路設于筒部的內部。第2下游側流路連接于活塞安裝部。中間流路設于連結部的內部。中間流路將第2上游側流路與第2下游側流路連接。在該情況下，能夠將工作油從第2入口通過圓板部的內部的第2上游側流路、連結部的內部的中間流路、以及筒部的內部的第2下游側流路供給至活塞安裝部。
[0017]優選的是，第1工作油流路具有多個出口、第1流路、集合流路、以及多個第2流路。多個出口連接于第1離合器安裝部。第1流路沿筒部的徑向延伸。集合流路連接于第1流路，并沿筒部的周向延伸。多個第2流路將集合流路與多個出口連接。在該情況下，由于第1流路沿筒部的徑向延伸，因此可通過行星架的離心力高效地將工作油輸送至集合流路。工作油在集合流路中擴散而輸送到多個第2流路。然后，工作油從多個第2流路的各個通過多個出口供給到第1離合器。由此，能夠向第1離合器的較寬的范圍均勻地供給工作油。
[0018]優選的是，筒部具有第1筒部與第2筒部。第1筒部包含第2支承部與活塞安裝部。第2筒部連接于第1筒部。第1離合器安裝部設于第2筒部的外周。第2離合器安裝部設于第2筒部的內周。在該情況下，能夠緊湊地將第1離合器、第2離合器、以及活塞配置于行星架的周圍。
[0019]優選的是，第1筒部與第2筒部彼此獨立。在該情況下，即使行星架的形狀復雜化也能夠容易地制造。
[0020]第2方式的行星齒輪機構具備太陽齒輪、行星齒輪、上述的行星架、以及環形齒輪。行星齒輪與太陽齒輪嚙合。行星架支承行星齒輪。環形齒輪與行星齒輪嚙合，并且設為能夠旋轉。
[0021]第3方式的變速箱具備第1離合器、第2離合器、以及上述的行星齒輪機構。
[0022]第4方式的作業車輛具備發動機、液壓栗、工作裝置、行駛裝置、以及上述的變速箱。液壓栗通過發動機而驅動。工作裝置通過從液壓栗排出的工作油而驅動。行駛裝置通過來自發動機的驅動力而驅動。變速箱將發動機的驅動力傳遞到行駛裝置。
[0023]根據本發明，能夠提供可使變速箱小型化、并且抑制變速箱的構造的復雜化而使組裝性提高的行星架、行星齒輪機構、以及作業車輛。
【附圖說明】
[0024]圖1是本發明的實施方式的作業車輛的側視圖。
[0025]圖2是表示作業車輛的構成的示意圖。
[0026]圖3是表示第1?第3馬達的功能與各離合器的狀態的表。
[0027]圖4是表示第1?第3馬達的轉速相對于車速的變化的圖。
[0028]圖5是變速箱的一部分的剖視圖。
[0029]圖6是變速箱的一部分的剖面的放大圖。
【具體實施方式】
[0030]以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。圖1是本發明的實施方式的作業車輛1的側視圖。在本實施方式中，作業車輛1是輪式裝載機。如圖1所示，作業車輛1具備車架2、工作裝置3、行駛輪4、5、以及駕駛室6。作業車輛1通過旋轉驅動行駛輪4、5而行駛。作業車輛1能夠使用工作裝置3而進行挖掘等的作業。
[0031 ] 在車架2安裝有工作裝置3以及行駛輪4。工作裝置3通過來自工作裝置栗23 (圖2參照)的工作油驅動。工作裝置3具有大臂11與鏟斗12。大臂11安裝于車架2。工作裝置3具有提升缸13與鏟斗缸14。提升缸13與鏟斗缸14是液壓缸。提升缸13的一端安裝于車架2。提升缸13的另一端安裝于大臂11。提升缸13通過來自工作裝置栗23的工作油伸縮，從而使大臂11上下擺動。鏟斗12安裝于大臂11的頂端。鏟斗缸14的一端安裝于車架2。鏟斗缸14的另一端經由搖臂15而安裝于鏟斗12。鏟斗缸14通過來自工作裝置栗23的工作油伸縮，從而使鏟斗12上下擺動。
[0032]在車架2安裝有駕駛室6以及行駛輪5。駕駛室6載置在車架2上。在駕駛室6內配置有供操作人員落座的座椅、后述的操作裝置等。車架2具有前框架16與后框架17。前框架16與后框架17以能夠相互向左右方向擺動的方式安裝。
[0033]在前框架16安裝有工作裝置3。在后框架17載置有駕駛室6。另外，在后框架17安裝有后述的發動機21以及變速箱24等的裝置。變速箱24位于發動機21的前方。
[0034]作業車輛1具有轉向缸18。轉向缸18安裝于前框架16與后框架17。轉向缸18是液壓缸。轉向缸18通過來自后述的轉向栗30的工作油伸縮，從而使作業車輛1的行進方向向左右變更。
[0035]圖2是表示作業車輛1的構成的示意圖。如圖2所示，作業車輛1具備發動機21、工作裝置栗23、變速箱栗29、轉向栗30、變速箱24、行駛裝置25等。
[0036]發動機21例如是柴油發動機。發動機21產生用于驅動行駛裝置25、工作裝置栗
23、變速箱栗29、轉向栗