減速箱模塊，另一個減速箱模塊為圖7所述不帶輔助驅動電機的減速箱模塊；每個減速箱模塊包括輸入軸101、輸出軸102、第一殼體103、減速行星齒輪機構和減速換擋機構，第一個減速箱模塊的減速輸出軸與第二個減速箱模塊的減速輸入軸固定連接。
[0110]由于復合模塊集成了兩個不帶輔助驅動電機的減速箱模塊的減速行星齒輪機構和減速換擋機構，因此，具備4個擋位狀態:
[0111]?61 =[(第一個減速行星齒輪機構齒圈齒數+第一個減速行星齒輪機構太陽輪齒數)/第一個減速行星齒輪機構太陽輪齒數]X [(第二個減速行星齒輪機構齒圈齒數+第二個減速行星齒輪機構太陽輪齒數)/第二個減速行星齒輪機構太陽輪齒數].....................................................................(13)
[0112]i62 =(第一個減速行星齒輪機構齒圈齒數+第一個減速行星齒輪機構太陽輪齒數)/第一個減速行星齒輪機構太陽輪齒?.....................................................................(14)
[0113]?63 =(第二個減速行星齒輪機構齒圈齒數+第二個減速速行星齒輪機構太陽輪齒數)/第二個減速行星齒輪機構太陽輪齒i夂..................................................................(15)
[0114]?64 = 1............................................................(16)
[0115]如圖10c所示，一種模塊式變速器中復合模塊，包括一個圖1所述的不帶輔助驅動電機的減速箱模塊，一個圖2所述不帶輔助驅動電機的增速箱模塊，該減速箱模塊的減速輸出軸與該增速箱模塊的增速輸入軸固定連接。
[0116]由于復合模塊集成了兩個模塊的行星齒輪機構和換擋機構，因此，具備4個擋位狀態:
[0117]?71 =(減速行星齒輪機構齒圈齒數+減速行星齒輪機構太陽輪齒數)/減速行星齒輪機構太陽輪齒數..................(17)
[0118]?72 =[(減速行星齒輪機構齒圈齒數+減速行星齒輪機構太陽輪齒數)/減速行星齒輪機構太陽輪齒數]X [增速行星齒輪機構齒圈齒數/(增速行星齒輪機構齒圈齒數+增速行星齒輪機構太陽輪齒數)]................................................(18)
[0119]?73 = 1............................................................(19)
[0120]i74=增速行星齒輪機構齒圈齒數/(增速行星齒輪機構齒圈齒數+增速行星齒輪機構太陽輪齒數)..................(20)
[0121]更佳的，該不帶輔助驅動電機的減速箱模塊替換為圖2所述不帶輔助驅動電機的增速箱模塊，其減速行星齒輪機構和減速換擋機構為圖2不帶輔助驅動電機的增速箱模塊的增速行星齒輪機構和增速換擋機構；該不帶輔助驅動電機的增速箱模塊替換為圖1所述不帶輔助驅動電機的減速箱模塊，其增速行星齒輪機構和增速換擋機構為圖1所述不帶輔助驅動電機的減速箱模塊的減速行星齒輪機構和減速換擋機構；
[0122]更佳的，該不帶輔助驅動電機的減速箱模塊為圖7所述不帶輔助驅動電機的減速箱模塊，其減速行星齒輪機構和減速換擋機構為圖7所述不帶輔助驅動電機的減速箱模塊的減速行星齒輪機構和減速換擋機構。
[0123]如圖10d所示，一種模塊式變速器中復合模塊，包括兩個增速箱模塊，兩個所述增速箱模塊均為圖2所述不帶輔助驅動電機的增速箱模塊。
[0124]由于復合模塊集成了兩個不帶輔助驅動電機的增速箱模塊的增速行星齒輪機構和增速換擋機構，所以具備4個擋位狀態:
[0125]?81 =[一個增速行星齒輪機構齒圈齒數/( 一個增速行星齒輪機構齒圈齒數+ —個增速行星齒輪機構太陽輪齒數)]X [另一個增速行星齒輪機構齒圈齒數/(另一個增速行星齒輪機構齒圈齒數+另一個增速行星齒輪機構太陽輪齒數)].........(13)
[0126]i82=—個增速行星齒輪機構齒圈齒數/(一個增速行星齒輪機構齒圈齒數+—個增速行星齒輪機構太陽輪齒數)…(14)
[0127]i83 =另一個增速行星齒輪機構齒圈齒數/(另一個增速行星齒輪機構齒圈齒數+另一個增速行星齒輪機構太陽輪齒
m........................................................................(is)
[0128]?84 = 1............................................................(16)
[0129]更佳的，復合模塊在不帶輔助驅動電機的復合模塊的殼體外部布置一個輔助驅動電機501，在輔助驅動電機501的輸出軸上布置一個第一齒輪502，在輸出法蘭外側同軸固定一個第二齒輪503 ;所述第一齒輪502和所述第二齒輪503構成常嚙合圓柱齒輪副。
[0130]復合模塊內部的換擋機構換擋時，以及在復合模塊與驅動源(發動機或電機)之間的其它模塊換擋或其它導致動力傳遞中斷的動作時，可以通過外部的輔助驅動電機501僅向輸出軸持續輸出動力，防止整車的動力中斷。
[0131]更佳的，上述模塊的輔助驅動電機501可以起到發電作用，在整車制動時，輔助驅動電機501變成發電機向電池組充電。
[0132]如圖11所示，在應用于燃油發動機的一個實施例中，依次采用一個圖7所示的不帶輔助驅動電機的減速箱模塊、一個圖1所示的不帶輔助驅動電機的減速箱模塊、一個圖2所示的不帶輔助驅動電機的增速箱模塊、一個圖6所示的帶輔助驅動電機的倒擋箱模塊，并在前端裝配一個圖9所示的離合器模塊，構成模塊式變速器的一個優選實施例，在該實施例中，前進擋位的數量為:
[0133]n_ 前進=2X2X2 = 8..........................................(9)
[0134]后退擋位的數量為:
[0135]n_ 后退=2X2X2 = 8..........................................(10)
[0136]由于變速器最后一個模塊為帶輔助驅動電機的倒擋箱模塊，因此在換擋的過程中可以通過輔助驅動電機輸出動力，避免變速器在換擋過程中出現的動力中斷現象，同時在發動機驅動力不足的時候，輔助驅動電機可以輸出動力，共同驅動整車。
[0137]更佳的，由于在前進工況變換成倒車工況時，整車需要中斷動力輸出，因此可以將最后一個模塊的帶輔助驅動電機的倒擋箱模塊變為不帶輔助驅動電機的倒擋箱模塊，然后將其他模塊中一個的更換為帶輔助驅動電機的模塊，亦具有相同的效果。比如，在圖11的實施例中，將不帶輔助驅動電機的增速箱模塊換成帶輔助驅動電機的增速箱模塊，將帶輔助驅動電機的倒擋箱模塊變為不帶輔助驅動電機的倒擋箱模塊，使得整車在換擋過程中無動力中斷，并在倒車過程中使得電機到車輪間的傳動比更大。
[0138]如圖12所示，在應用于純電動車輛的一種實施例中，依次采用一個圖7所示的不帶輔助驅動電機的減速箱模塊、一個圖1所示的不帶輔助驅動電機的減速箱模塊、一個圖5所示的帶輔助驅動電機的增速箱模塊，構成模塊式變速器另一優選實施例。
[0139]在該實施例中，前進擋位的數量為:
[0140]n_ 前進=2X2X2 = 8..........................................(11)
[0141]由于驅動電機可以反轉，因此后退擋位的數量為:
[0142]n_ 后退=2X2X2 = 8..........................................(12)
[0143]在換擋的過程中，增速箱模塊中的輔助驅動電機可以向整車輸出動力，避免變速器在換擋過程中出現的動力中斷現象，同時在驅動電機驅動力不足的時候，輔助驅動電機可以輸出動力，共同驅動整車。
[0144]更佳的，當車輛使用工況發生變化時，可以更換或增減變速器的模塊，使得整車在新的使用工況下依然具有優異的性能。
[0145]以上實施例是參照附圖，對本發明的優選實施例進行詳細說明。本領域的技術人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本發明的實質的情況下，都落在本發明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種模塊式變速器，其特征在于:包括至少一個減速箱模塊、至少一個增速箱模塊