號并省略重復的說明。圖9是第三釋放控制的說明圖，圖10是表示第三實施方式的驅動控制裝置的動作的流程圖。在第三實施方式中，與上述第一實施方式及第二實施方式的不同點在于，在規定參數的變動程度為閾值以上的情況下，在釋放控制中，取代使MGl轉矩Tmg的大小Tmga逐漸降低這一點，而執行使MGl轉矩Tmg的大小Tmga逐漸上升的第三釋放控制。更具體地說，在規定參數的變動程度為閾值以上時，ECU50在第三釋放控制中使MGl轉矩Tmg的大小Tmga成為小于施加轉矩的大小的規定值Tmg3后逐漸上升。通過執行第三釋放控制，能夠實現卡合裝置40、80的釋放響應性的提尚。
[0100]參照圖9和圖10對第三釋放控制進行說明。在此，以在上述第一實施方式的驅動控制裝置101(參照圖2)中進行第三釋放控制的情況為例進行說明。圖10所示的控制流程例如在行駛中以規定的間隔反復執行。從步驟S210至步驟S250可以與上述第一實施方式(參照圖1)的步驟SlO至步驟S50是同樣的。S卩，在進行了 CVT迀移判定(步驟S210-是)的情況下，規定參數的變動程度小于閾值Th (步驟S220-是)時，執行第二釋放控制(步驟S230 至步驟 S250)。
[0101]另一方面，在規定參數的變動程度為閾值Th以上(步驟S220-否)的情況下，在步驟S260中執行第三釋放控制。第三釋放控制開始時，如圖9所示，E⑶50使MGl轉矩Tmg的大小Tmga上升到規定值Tmg3。規定值Tmg3是小于施加轉矩Te的大小的值。本實施方式的規定值Tmg3是施加轉矩存在范圍Rte的下限值。E⑶50將MGl轉矩Tmg的大小Tmga的目標值設為規定值Tmg3，對第一旋轉機MGl進行轉矩輸出指令。第一旋轉機MGl輸出反方向的轉矩，且使MGl轉矩Tmg的大小Tmga向規定值Tmg3上升。步驟S260被執行后，前進到步驟S270。
[0102]在步驟S270中，通過ECU50判定MGl轉矩Tmg是否達到目標。在MGl轉矩Tmg的大小Tmga達到在步驟S260中決定的目標值即規定值Tmg3的情況下，E⑶50在步驟S270中進行肯定判定。步驟S270的判定結果是判定為MGl轉矩達到了目標的情況下(步驟S270-是)前進到步驟S280，否則(步驟S270-否)轉移到步驟S260。
[0103]在步驟S280中，通過E⑶50計算搖晃的傾斜。搖晃的傾斜γ是E⑶50進行使MGl轉矩Tmg的大小Tmga從規定值Tmg3逐漸上升的指令時的MGl轉矩Tmg的大小Tmga的傾斜。本實施方式的ECU50根據發動機轉速等決定搖晃的傾斜γ。在步驟S280中計算出搖晃的傾斜γ后，前進到步驟S290。
[0104]在步驟S290中，通過E⑶50執行MGl轉矩的搖晃控制。E⑶50使成為規定值Tmg3的MGl轉矩Tmg的大小Tmga逐漸上升。此時的MGl轉矩Tmg的大小Tmga的目標值是在步驟S280中決定的搖晃的傾斜γ。E⑶50基于搖晃的傾斜γ來算出MGl轉矩Tmg的大小Tmga的上升速度，決定各時刻的MGl轉矩Tmg的指令值。E⑶50將所決定的MGl轉矩Tmg的指令值向第一旋轉機MGl輸出。第一旋轉機MGl以實現接受到的MGl轉矩Tmg的指令值的方式調節輸出轉矩。步驟S290被執行后，前進到步驟S300。
[0105]在步驟S300中，通過E⑶50判定釋放完成判定是否成立。在步驟300中，例如進行和上述第一實施方式的步驟SlOO相同的判定。步驟S300的判定的結果是釋放完成判定成立的情況下(步驟S300-是)向步驟S310前進，否則(步驟S300-否)轉移到步驟S290。
[0106]在步驟S310中，通過E⑶50進行向THS (CVT行駛)的轉移。由于卡合裝置40的釋放已完成，太陽輪11及第一旋轉機MGl的旋轉得以容許。ECU50執行第一模式下的行駛即執行通過第一旋轉機MGl的轉速控制而使行星齒輪機構10的變速比無級變化從而使車輛100行駛的THS(CVT)行駛。步驟S310被執行后，本控制流程結束。
[0107]根據以上說明的第三實施方式，在進行第三釋放控制的情況下，MGl轉矩Tmg的大小Tmga逐漸上升的同時通過施加轉矩存在范圍Rte。由此，能夠產生施加轉矩Te成為可釋放區域Rst內的值的期間，能夠促進卡合裝置40的釋放。第三釋放控制也可以在上述第二實施方式的驅動控制裝置103中執行。由此，能夠促進卡合裝置80的釋放。
[0108][上述各實施方式的變形例]
[0109]對上述第一實施方式及第二實施方式的變形例進行說明。與油門操作連動地變化的規定參數不限定于油門開度。規定參數例如也可以是節氣閥開度或其他參數。
[0110]在上述各實施方式中，基于卡合裝置40、80的釋放決定時機以后的規定期間內的規定參數的變動程度來決定執行第一釋放控制或者第二釋放控制中的哪一個。也可以取而代之，基于其他期間或時機中的規定參數的變動程度來進行上述決定。例如可以基于卡合裝置40、80的釋放決定時機之前的規定參數的變動程度來進行決定。
[0111]作為上述各實施方式的驅動控制裝置101、103的適用對象的車輛并不限定于在上述各實施方式中示例的車輛100、102。另外，嚙合式的卡合裝置的具體結構不限定于示例的卡合裝置40、80的結構。
[0112]上述各實施方式及變形例中公開的內容能夠適當地組合而執行。
[0113]標號說明
[0114]101、103:驅動控制裝置；
[0115]1:發動機；
[0116]10:行星齒輪機構；
[0117]21:檢測裝置；
[0118]40、80:卡合裝置；
[0119]44:促動器；
[0120]50疋0](控制部)；
[0121]100、102:車輛；
[0122]MGl:第一旋轉機(旋轉機)；
[0123]MG2:第二旋轉機；
[0124]Rst:可釋放區域；
[0125]Rte:施加轉矩存在范圍；
[0126]tcyc:燃燒變動周期；
[0127]Te:施加轉矩；
[0128]Te_est:推定施加轉矩；
[0129]Tem:施加轉矩的平均值；
[0130]Tmg:MGl 轉矩；
[0131]Tmga:MG1 轉矩 Tmg 的大小；
[0132]Tmgl、Tmg3:規定值；
[0133]α:施加轉矩的傾斜；
[0134]β:搖晃的傾斜。
【主權項】
1.一種驅動控制裝置，其特征在于，具備: 嚙合式的卡合裝置； 能夠向所述卡合裝置傳遞轉矩的發動機及旋轉機； 檢測與油門操作連動地變化的規定參數的檢測裝置；及 控制部， 在釋放所述卡合裝置時，所述控制部執行使所述旋轉機輸出與所述發動機向所述卡合裝置施加的轉矩反方向的轉矩的釋放控制， 在所述規定參數的變動程度為閾值以上的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉機輸出的所述反方向的轉矩的大小成為規定值后逐漸降低，所述規定值大于所述發動機向所述卡合裝置施加的轉矩的大小， 在所述規定參數的變動程度小于所述閾值的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉機輸出的所述反方向的轉矩的大小成為小于所述規定值的大小。2.根據權利要求1所述的驅動控制裝置，其中， 在所述釋放控制中，所述旋轉機輸出的所述反方向的轉矩的大小從所述規定值降低時的傾斜的大小小于所述發動機向所述卡合裝置施加的轉矩隨著所述發動機的燃燒變動而降低時的傾斜的大小。3.根據權利要求1或2所述的驅動控制裝置，其中， 在所述規定參數的變動程度小于所述閾值的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉機輸出的所述反方向的轉矩的大小成為所述發動機向所述卡合裝置施加的轉矩的上限與下限之間的大小。4.一種驅動控制裝置，其特征在于，具備: 嚙合式的卡合裝置； 能夠向所述卡合裝置傳遞轉矩的發動機及旋轉機； 檢測與油門操作連動地變化的規定參數的檢測裝置；及 控制部， 在釋放所述卡合裝置時，所述控制部執行使所述旋轉機輸出與所述發動機向所述卡合裝置施加的轉矩反方向的轉矩的釋放控制， 在所述規定參數的變動程度為閾值以上的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉機輸出的所述反方向的轉矩的大小成為規定值后逐漸上升，所述規定值小于所述發動機向所述卡合裝置施加的轉矩的大小， 在所述規定參數的變動程度小于所述閾值的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉機輸出的所述反方向的轉矩的大小成為大于所述規定值的大小。
【專利摘要】提供一種驅動控制裝置，能夠提高嚙合式的卡合裝置的釋放響應性。驅動控制裝置具備：嚙合式的卡合裝置；發動機及旋轉機；檢測與油門操作連動地變化的規定參數的檢測裝置；及控制部，在釋放卡合裝置時，控制部執行使旋轉機輸出與發動機向卡合裝置施加的轉矩反方向的轉矩的釋放控制，在規定參數的變動程度為閾值以上的情況下(步驟S20-否)，控制部在釋放控制中使旋轉機輸出的反方向的轉矩的大小成為規定值后逐漸降低，所述規定值大于發動機向卡合裝置施加的轉矩的大小(步驟S60-S90)，在規定參數的變動程度小于閾值的情況下(步驟S20-是)，控制部在釋放控制中使旋轉機輸出的反方向的轉矩的大小成為小于規定值的大小(步驟S30)。
【IPC分類】F16D48/06
【公開號】CN105090284
【申請號】CN201510259773
【發明人】橋本洋人, 巖瀨雄二, 江渕弘章, 永井秀和, 加藤正太郎
【申請人】豐田自動車株式會社
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年5月20日
【公告號】DE102015106775A1, US20150336559