驅動控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及驅動控制裝置。
【背景技術】
[0002]以往有釋放嚙合式的卡合裝置的控制。例如，在專利文獻I中公開了一種帶嚙合式卡合裝置的驅動裝置的技術，在將爪形離合器從卡合狀態切換到釋放狀態的情況下，根據發動機的運轉條件來決定第一電動發電機的轉矩的變化速度的學習校正量，從而對該轉矩的變化速度進行校正。
[0003]現有技術文獻
[0004]專利文獻:
[0005]專利文獻1:日本特開2009-286356號公報
【發明內容】
[0006]對于提高將嚙合式的卡合裝置釋放時的釋放響應性，還有改良的余地。例如，在發動機的運轉狀態的變動小的情況下，相比運轉狀態的變動大的情況，能夠高精度地推定發動機轉矩。可以想到，在通過旋轉機的轉矩促進卡合裝置的釋放的情況下，根據發動機的運轉狀態來適當地切換旋轉機的轉矩控制，從而能夠實現卡合裝置的釋放響應性的提高。
[0007]本發明的目的在于提供一種能夠提高嚙合式的卡合裝置的釋放響應性的驅動控制裝置。
[0008]本發明的驅動控制裝置的特征在于，具備:嚙合式的卡合裝置；能夠向所述卡合裝置傳遞轉矩的發動機及旋轉機；檢測與油門操作連動地變化的規定參數的檢測裝置；及控制部，在釋放所述卡合裝置時，所述控制部執行使所述旋轉機輸出與所述發動機向所述卡合裝置施加的轉矩反方向的轉矩的釋放控制，在所述規定參數的變動程度為閾值以上的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉機輸出的所述反方向的轉矩的大小成為規定值后逐漸降低，所述規定值大于所述發動機向所述卡合裝置施加的轉矩的大小，在所述規定參數的變動程度小于所述閾值的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉機輸出的所述反方向的轉矩的大小成為小于所述規定值的大小。
[0009]在所述驅動控制裝置中，優選的是，在所述釋放控制中，所述旋轉機輸出的所述反方向的轉矩的大小從所述規定值降低時的傾斜的大小小于所述發動機向所述卡合裝置施加的轉矩隨著所述發動機的燃燒變動而降低時的傾斜的大小。
[0010]在所述驅動控制裝置中，優選的是，在所述規定參數的變動程度小于所述閾值的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉機輸出的所述反方向的轉矩的大小成為所述發動機向所述卡合裝置施加的轉矩的上限與下限之間的大小。
[0011]本發明的驅動控制裝置的特征在于，具備:嚙合式的卡合裝置；能夠向所述卡合裝置傳遞轉矩的發動機及旋轉機；檢測與油門操作連動地變化的規定參數的檢測裝置；及控制部，在釋放所述卡合裝置時，所述控制部執行使所述旋轉機輸出與所述發動機向所述卡合裝置施加的轉矩反方向的轉矩的釋放控制，在所述規定參數的變動程度為閾值以上的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉機輸出的所述反方向的轉矩的大小成為規定值后逐漸上升，所述規定值小于所述發動機向所述卡合裝置施加的轉矩的大小，在所述規定參數的變動程度小于所述閾值的情況下，所述控制部在所述釋放控制中使所述旋轉機輸出的所述反方向的轉矩的大小成為大于所述規定值的大小。
[0012]發明效果
[0013]本發明的驅動控制裝置具備:嚙合式的卡合裝置；能夠向卡合裝置傳遞轉矩的發動機及旋轉機；檢測與油門操作連動地變化的規定參數的檢測裝置；及控制部。在釋放卡合裝置時，控制部執行使旋轉機輸出與發動機向卡合裝置施加的轉矩反方向的轉矩的釋放控制。在規定參數的變動程度為閾值以上的情況下，控制部在釋放控制中使旋轉機輸出的反方向的轉矩的大小成為規定值后逐漸降低，所述規定值大于發動機向卡合裝置施加的轉矩的大小。在規定參數的變動程度大而發動機轉矩的推定精度容易降低的情況下，通過使旋轉機的轉矩的大小逐漸降低，能夠產生施加到卡合裝置的嚙合部的轉矩變小的狀況，促進卡合裝置的釋放。
[0014]在規定參數的變動程度小于閾值的情況下，控制部在釋放控制中使旋轉機輸出的反方向的轉矩的大小成為小于規定值的大小。在規定參數的變動程度小而發動機轉矩的推定精度高的情況下，通過使旋轉機的轉矩的大小成為小于規定值的大小，與使旋轉機的轉矩的大小上升到規定值的情況相比，能夠快速地減小施加到卡合裝置的嚙合部的轉矩。根據本發明的驅動控制裝置，起到能夠提高嚙合式的卡合裝置的釋放響應性的效果。
【附圖說明】
[0015]圖1是表示第一實施方式的驅動控制裝置的動作的流程圖。
[0016]圖2是第一實施方式的車輛的概略結構圖。
[0017]圖3是第一釋放控制的說明圖。
[0018]圖4是說明第一釋放控制的另一圖。
[0019]圖5是第二釋放控制的說明圖。
[0020]圖6是關于轉矩的傾斜的說明圖。
[0021]圖7是第二實施方式的車輛的概略結構圖。
[0022]圖8是表示第二實施方式的卡合裝置的圖。
[0023]圖9是第三釋放控制的說明圖。
[0024]圖10是表示第三實施方式的驅動控制裝置的動作的流程圖。
【具體實施方式】
[0025]以下參照附圖詳細地說明本發明的實施方式的驅動控制裝置。另外，本發明并不由該實施方式限定。并且，下述實施方式中的構成要素包含本領域技術人員能夠容易想到的要素或者實質上相同的要素。
[0026][第一實施方式]
[0027]參照圖1至圖6對第一實施方式進行說明。本實施方式涉及驅動控制裝置。圖1是表示本發明的第一實施方式的驅動控制裝置的動作的流程圖，圖2是第一實施方式的車輛的概略結構圖，圖3是第一釋放控制的說明圖，圖4是說明第一釋放控制的另一圖，圖5是第二釋放控制的說明圖，圖6是關于轉矩的傾斜的說明圖。
[0028]如圖2所示，車輛100是具有發動機1、第一旋轉機MGl、第二旋轉機MG2的混合動力車輛。車輛100也可以是能夠利用外部電源充電的插電式混合動力(PHV)車輛。本實施方式涉及的驅動控制裝置101構成為包含發動機1、第一旋轉機MG1、卡合裝置40、檢測裝置21、ECU50o
[0029]發動機I將燃料的燃燒能量轉換成輸出軸Ia的旋轉運動并輸出。輸出軸Ia與行星齒輪機構10的行星輪架14連接。行星齒輪機構10具有將發動機I的動力向第一旋轉機MGl側和輸出側分配的動力分配機構的功能。本發明的行星齒輪機構10是單小齒輪式，具有太陽輪11、小齒輪12、齒圈13以及行星輪架14。
[0030]齒圈13與太陽輪11配置在同軸上，且配置在太陽輪11的徑向外側。小齒輪12配置在太陽輪11和齒圈13之間，與太陽輪11及齒圈13分別嚙合。小齒輪12由行星輪架14支承為能夠自由旋轉。行星輪架14與輸出軸Ia連結，與輸出軸Ia —體旋轉。因此，小齒輪12能夠與輸出軸Ia —起繞輸出軸I的中心軸線旋轉(公轉)，并且由行星輪架14支承而能夠繞小齒輪12的中心軸線旋轉(自轉)。
[0031]太陽輪11上連接有第一旋轉機MGl的旋轉軸31。旋轉軸31與輸出軸Ia配置在同軸上，并且相對于太陽輪11配置在發動機I側的相反側。旋轉軸31與第一旋轉機MGl的轉子連結，將第一旋轉機MGl的輸出轉矩(以下簡稱為"MGl轉矩〃)向太陽輪11傳遞。另外，旋轉軸31將從太陽輪11輸入的轉矩向第一旋轉機MGl的轉子傳遞。發動機I的輸出轉矩經由行星齒輪機構10及旋轉軸31向后述的卡合裝置40傳遞。另外，MGl轉矩經由旋轉軸31向卡合裝置40傳遞。
[0032]在旋轉軸31中的與太陽輪11側相反一側的端部上配置有卡合裝置40。卡合裝置40具有作為限制旋轉軸31的旋轉的限制裝置的功能。卡合裝置40是嚙合式的離合器裝置，構成為包含車身側圓筒部件41、零件42、套筒43及促動器44。
[0033]車身側圓筒部件41是圓筒形狀的部件，不能夠旋轉地固定于車身側。在本實施方式中，卡合裝置40由未圖示的罩體覆蓋。車身側圓筒部件41被固定于該罩體。
[0034]零件42與旋轉軸31中的與太陽輪11側相反一側的端部連接。套筒43被車身側圓筒部件41支承為能夠在軸向上自由移動。車身側圓筒部件41與套筒43例如花鍵嵌合，能夠在軸向上相對移動且不能夠在周方向上相對旋轉。在車身側圓筒部件41的外周面上形成有沿著軸向延伸的外齒。在套筒43的內周面上形成有沿著軸向延伸的內齒。車身側圓筒部件41的外齒和套筒43的內齒相互嚙合。套筒43相對于零件42位于發動機I側的相反側，在軸向上隔著零件42與發動機I相對。另外，零件42和套筒43的位置關系不限定于此，套筒43也可以相對于零件42配置于發動機I偵U。
[0035]促動器44是使卡合方向的驅動力作用于套筒43的驅動裝置。卡合方向是從車身側圓筒部件41朝向零件42的方向。套筒43及零件42分別具有嚙合齒。卡合裝置40通過套筒43的嚙合齒和零件42的嚙合齒的嚙合而成為卡合狀態。卡合狀態的卡合裝置40將車身側圓筒部件41和零件42連結成不能相對旋轉。即，卡合狀態的卡合裝置40限制旋轉軸31的旋轉，限制第一旋轉機MGl的旋轉。
[0036]套筒43通過未圖示的回動彈簧等施力部件而受到釋放方向即卡合方向的反方向的作用力。促動器44通過所產生的驅動力克服施力部件的作用力而使套筒43向卡合方向移動，使套筒43與零件42卡合。促動器44例如利用通過供給的電力產生的電磁力而使卡合方向的驅動力作用于套筒43。本實施方式的促動器44能夠控制對于套筒43的按壓載荷。促動器44優選是螺線管等不具有減速器的等價質量輕的結構。
[0037]停止對于促動器44的電力供給時，套筒43通過施力部件的作用力朝向釋放方向驅動。由此，套筒43向釋放方向移動，套筒43和零件42的嚙合得以解除，卡合裝置40成為釋放狀態。
[0038]行星齒輪機構10的齒圈13上連接有副軸驅動齒輪15。副軸驅動齒輪15與副軸從