鍵上，三擋花鍵轂上設置有三擋結合套，三擋結合套上設置有三擋撥叉，一 -二擋花鍵轂上設置有一 -二擋結合套，一 -二擋結合套上設置有一 -二擋撥叉；制動軸一端安裝在制動器端蓋內，另一端安裝在制動軸端蓋內，制動器端蓋與制動軸端蓋用于對制動軸進行限位，且分別緊固安裝在箱體上；制動軸上安裝有與主減速主動齒輪嚙合的換向齒輪，制動器端蓋內安裝有多片制動鋼片，該多片制動鋼片彼此平行且呈間隔布置，并在制動器端蓋內對應的制動軸上通過花鍵安裝有多片制動摩擦片，該多片制動摩擦片同為彼此平行且呈間隔布置，且每片制動摩擦片配合設置在相鄰兩片制動鋼片之間；制動軸上還設置有壓盤，壓盤上設有制動撥叉軸，制動撥叉軸用于控制壓盤壓緊或松離制動鋼片，以實現制動； 雙動力輸入機構中，靜液壓無級變速器安裝在箱體一側，并在靜液壓無級變速器上設置有靜液壓無級變速器動力輸入軸與靜液壓無級變速器動力輸出軸，靜液壓無級變速器動力輸入軸嵌套于動力輸入第二軸一端內，動力輸入第二軸另一端安裝在動力端蓋內，動力端蓋緊固安裝于箱體上；靜液壓無級變速器動力輸出軸上套裝有靜液壓無級變速器動力輸出齒輪，靜液壓無級變速器動力輸出齒輪一側設置有卡環用于限位；機械擋主動齒輪與從動錐齒輪套裝在動力輸入第二軸上，且通過卡環進行限位，從動錐齒輪與套裝在動力輸入第一軸上的動力輸入錐齒輪嗤合；雙動力轉換軸兩端結構相同，分別安裝在軸端蓋內，軸端蓋緊固安裝于箱體上；機械擋從動齒輪、無級擋從動齒輪分別安裝在雙動力轉換軸上端呈滑動空轉狀態，二擋主動齒輪與一擋主動齒輪套裝在雙動力轉換軸下端，并通過套筒限位，雙動力輸入花鍵轂位于機械擋從動齒輪與無級擋從動齒輪之間，并通過花鍵套裝在雙動力轉換軸上，結合套設置在雙動力輸入花鍵轂上，切換撥叉安裝在結合套上，結合套在換擋撥叉的作用下與無級擋從動齒輪或者機械擋從動齒輪結合；此外，無級擋從動齒輪與靜液壓無級變速器動力輸出齒輪嚙合，機械擋從動齒輪與機械擋主動齒輪嚙合，一擋從動齒輪與一擋主動齒輪嚙合，二擋從動齒輪與二擋主動齒輪嚙合，三擋從動齒輪與結合套的齒輪嚙合，二擋主動齒輪下方設置有卡環，用于對二擋主動齒輪進行限位； 差速式驅動機構中，轉向軸兩端結構相同，分別安裝在換向端蓋內，換向端蓋緊固安裝于箱體上，并在轉向軸上套裝有差速轉向左側齒輪與換向惰輪，液壓馬達安裝在轉向軸與太陽輪式支撐軸之間的箱體上，太陽輪式支撐軸一端套裝在左履帶驅動軸內，另一端套裝在右履帶驅動軸內，用于將動力輸出以驅動左履帶驅動機構與右履帶驅動機構行走；太陽輪式支撐軸外端面加工有用于起行星齒輪機構太陽輪作用的外齒，太陽輪式支撐軸中部套裝有主減速從動齒輪，主減速從動齒輪一側設置有右側行星齒輪機構，另一側設置有左側行星齒輪機構，液壓馬達的馬達驅動軸上安裝有馬達齒輪，馬達齒輪與換向惰輪嚙合。2.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，輸入端蓋內安裝有用于對動力輸入第一軸進行密封的密封圈。3.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，輸出外端蓋內安裝有用于對PTO輸出軸進行密封的密封圈。4.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，支撐前套內設置有深溝球軸承，深溝球軸承上方設置有唇型密封圈。5.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，從動錐齒輪下方套裝有套筒。6.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，太陽輪式支撐軸兩端分別設置有滾針軸承。7.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，左行星齒輪套裝在左行星齒輪支撐軸上，且沿左行星齒輪固定架在圓周上均分四組對稱布置，左行星齒輪固定架通過滑動軸承套安裝在太陽輪式支撐軸上，左行星架齒輪掛接在太陽輪式支撐軸、左履帶驅動軸的外齒上，并通過換向惰輪與馬達齒輪嚙合。8.根據權利要求1所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，右側行星齒輪機構中，右行星齒輪套裝在右行星齒輪支撐軸上，且沿右行星齒輪固定架在圓周上均分四組對稱布置，右行星齒輪固定架通過滑動軸承套安裝在太陽輪式支撐軸上，右行星架齒輪掛接在太陽輪式支撐軸、右履帶驅動軸的外齒上，并與馬達齒輪嚙合。9.根據權利要求1?8任一項所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，當向左側轉向時，差速轉向左側齒輪與左行星齒輪嚙合，當向右側轉向時，馬達齒輪與左行星齒輪嚙合；同時向上滑動切換撥叉，結合套上移，固定在雙動力輸入花鍵轂與無級擋從動齒輪上，動力由靜液壓無級變速器動力輸出齒輪傳遞至無級擋從動齒輪再傳遞至雙動力輸入花鍵轂，而后傳遞至雙動力轉換軸，此時變速器為靜液壓無級擋，變速器可輸出無級變速的前進擋和倒車擋；向下滑動切換撥叉，結合套下移，固定在雙動力輸入花鍵轂與機械擋從動齒輪上，動力由機械擋主動齒輪傳遞至機械擋從動齒輪再傳遞至雙動力輸入花鍵轂，而后傳遞至雙動力轉換軸，此時變速器為機械擋，變速器固定輸出某一速度的前進擋時不能輸出倒車擋；變速器換擋傳動路徑如下: 1)當三擋結合套處于空擋位置時，一-二擋換擋 換入一擋:一 -二擋撥叉上移，一 -二擋結合套同時與一 -二擋花鍵轂的外齒、一擋從動齒輪換擋齒結合；動力由一擋主動齒輪傳遞至一擋從動齒輪，一擋從動齒輪將動力傳遞至一 -二擋結合套，一 -二擋結合套傳遞至至一 -二擋花鍵轂，一 -二擋花鍵轂將動力傳遞至換擋軸，履帶車輛進入一擋行駛； 換入二擋:一 -二擋撥叉下移，一 -二擋結合套同時與一 -二擋花鍵轂的外齒、二擋從動齒輪換擋齒結合，動力由二擋主動齒輪傳遞至二擋從動齒輪，二擋從動齒輪將動力傳遞至一 -二擋結合套，一 -二擋結合套傳遞至一 -二擋花鍵轂，一 -二擋花鍵轂將動力傳遞至換擋軸，履帶車輛進入二擋行駛； 換入空擋:當一 -二擋撥叉停中位時，一 -二擋結合套只與一 -二擋花鍵轂的外齒結合，不傳遞任何動力，履帶車輛進入空擋； 2)當一-二擋結合套處于空擋位置時，三擋換擋 換入三擋:三擋撥叉下移，三擋結合套同時與三擋花鍵轂的外齒、三擋從動齒輪換擋齒結合，動力由結合套傳遞至三擋從動齒輪，三擋從動齒輪將動力傳遞至三擋結合套，三擋結合套傳遞至三擋花鍵轂，三擋花鍵轂將動力傳遞至換擋軸，履帶車輛進入三擋行駛； 換入空擋:三擋撥叉上移，三擋結合套只與三擋花鍵轂的外齒結合，不傳遞任何動力，履帶車輛進入空擋； 當需要產生制動時，踩下制動踏板，制動撥叉軸逆時針轉動，制動撥叉軸使得壓盤下移，壓盤壓緊制動鋼片和制動摩擦片，由于制動摩擦片不能在制動軸周向上自由轉動、制動鋼片也不能在傳動端蓋周向上自由轉動，當壓盤壓緊制動鋼片與制動摩擦片的摩擦力大于制動軸驅動力時，制動軸產生制動，由于制動軸與左履帶驅動軸之間動力無中斷，故制動軸產生制動，等同于左履帶驅動軸制動，左履帶驅動軸時，履帶車輛制動； 當需要解除制動時，松開制動踏板，制動撥叉軸回位，制動鋼片與制動摩擦片產生間隙，制動鋼片與制動摩擦片間無摩擦力，制動解除。10.根據權利要求1?8任一項所述的雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，其特征在于，由于液壓馬達一端直接驅動右行星架齒輪，另一端通過換向惰輪換向后驅動左行星架齒輪，且馬達齒輪與差速轉向左側齒輪的模數、齒數相同，故當液壓馬達驅動時，左行星架齒輪、右行星架齒輪轉速相等，而方向相反，以組成由液壓馬達驅動的行星齒輪架差速式轉向機構； 當行星齒輪架差速式轉向機構等速鎖止輸出時，動力由主減速從動齒輪輸入傳輸至太陽輪式支撐軸，太陽輪式支撐軸左端至左行星齒輪，由左行星齒輪傳輸至左履帶驅動軸，太陽輪式支撐軸右端至右行星齒輪，右行星齒輪傳輸至右履帶驅動軸；等速輸出時，液壓馬達不工作，當液壓馬達不轉動時差速轉向左側齒輪與換向惰輪的作用力大小相等，方向相反，轉向軸自鎖，左行星架齒輪、右行星架齒輪固定，左行星齒輪在左行星齒輪支撐軸上自轉，右行星齒輪在右行星齒輪支撐軸上自轉，此時左履帶驅動軸、右履帶驅動軸等速輸出；當行星齒輪架差速式轉向機構差速轉向輸出時，液壓馬達轉動，左行星架齒輪、右行星架齒輪的輸入方向相反，輸出轉速相等的動力，此動力與等速鎖止輸出產生復合運動，促使左行星齒輪既圍繞左行星齒輪支撐軸自轉也圍繞太陽輪式支撐軸公轉，右行星齒輪既圍繞右行星齒輪支撐軸自轉也圍繞太陽輪式支撐軸公轉，而其兩側公轉的方向相同，既使得一側的左履帶驅動軸轉速增加，而另一側右履帶驅動軸的轉速降低，進而實現轉向。
【專利摘要】雙動力輸入式多檔和差動式轉向履帶車輛變速器，箱體上安裝有動力輸入機構、雙動力輸入機構、三擋變速及制動機構、差速式驅動機構及PTO動力輸出機構，左履帶驅動機構、右履帶驅動機構結構相同對稱安裝在箱體兩側，動力輸入機構分別與PTO動力輸出機構、雙動力輸入機構連接，而雙動力輸入機構與三擋變速及制動機構連接，三擋變速及制動機構與差速式驅動機構連接，通過轉換結合套解決了機械直接傳動與液壓無極式結合的問題，且三擋輸出，傳動效率高，換擋便捷，制動結構小，操作輕便，同時采用液壓馬達控制行星架齒輪正反轉以改變行駛驅動動力輸出軸兩端轉速實現轉向，有效克服現有履帶車輛行駛側偏阻力、田頭轉向壅泥等問題。
【IPC分類】F16H57/023, F16H57/029, F16H57/02, F16H47/04, B62D11/10
【公開號】CN105065619
【申請號】CN201510589325
【發明人】劉若橋, 孫松林, 肖名濤, 張利峰, 吳畏
【申請人】湖南省農友機械集團有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2015年9月16日