17、PT0動力內端蓋G18、輸出內端蓋G19 ;動力輸入第一軸P3 —端通過推力軸承G4安裝在輸入端蓋Gl上，另一端通過深溝球軸承G6安裝在箱體X上，輸入端蓋Gl通過螺栓G5緊固安裝于箱體X上，且在輸入端蓋Gl內安裝有用于對動力輸入第一軸P3進行密封的密封圈G3和用于對推力軸承G4進行孔向定位的卡環G2 ;動力輸入第一軸P3上套裝有PTO雙聯滑移換擋齒輪P2，PT0雙聯滑移換擋齒輪Ρ2上插裝有動力換擋撥叉Ρ4，并在動力輸入第一軸Ρ3 —側端部安裝有動力輸入錐齒輪Pl，同時在位于動力輸入錐齒輪Pl上端的動力輸入第一軸Ρ3上套裝有套筒G7，用于調整動力輸入第一軸Ρ3的軸間間隙并對動力輸入錐齒輪Pl進行限位；
[0064]PTO動力傳動軸P6 —端通過深溝球軸承G6安裝在PTO動力外端蓋G17內，另一端通過深溝球軸承G6安裝在PTO動力內端蓋G18內，且PTO動力外端蓋G17與PTO動力內端蓋G18分別通過螺栓G5緊固安裝于箱體X上，用于對深溝球軸承G6進行限位，PTO雙聯換擋齒輪P5套裝在PTO動力傳動軸P6 —端，PTO動力傳動軸P6另一端套裝有PTO主減速主動齒輪T3 ;
[0065]PTO輸出軸Tl 一端通過深溝球軸承G6安裝在輸出外端蓋Gll上，另一端通過深溝球軸承G6安裝在輸出內端蓋G19上，輸出外端蓋Gll與輸出內端蓋G19用于對深溝球軸承G6進行限位，并通過螺栓G5緊固安裝于箱體X上，且在輸出外端蓋Gll內安裝有用于對PTO輸出軸Tl進行密封的密封圈G3，PTO主減速從動齒輪T2套裝在PTO輸出軸Tl上，并在位于輸出外端蓋Gll —側的PTO輸出軸Tl上安裝有套筒G7，用于調整PTO輸出軸Tl的軸間間隙并對PTO主減速從動齒輪T2進行限位；
[0066]PTO雙聯滑移換擋齒輪P2與PTO雙聯換擋齒輪P5嚙合，PTO主減速主動齒輪T3與PTO主減速從動齒輪T2嚙合。
[0067]PTO雙聯滑移換擋齒輪P2在動力輸入第一軸P3上從左至右移動，以實現擋位高、低擋切換，如圖4所示，以低擋為例說明其傳動路線：ΡΤ0雙聯滑移換擋齒輪Ρ2的右側齒輪與PTO雙聯換擋齒輪Ρ5的右側齒輪嚙合一PTO雙聯換擋齒輪Ρ5帶動PTO動力傳動軸Ρ6旋轉一PTO動力傳動軸Ρ6帶動PTO主減速主動齒輪Τ3旋轉傳遞動力一PTO主減速主動齒輪Τ3與PTO主減速從動齒輪Τ2嚙合一PTO主減速從動齒輪Τ2帶動PTO輸出軸Tl旋轉，該傳動過程整體為減速傳動；通過撥動動力換擋撥叉Ρ4左右滑動PTO雙聯滑移換擋齒輪Ρ2，以實現PTO輸出軸Tl高速與低速切換。
[0068]參見圖5所示，左履帶驅動機構Q包括左履帶驅動軸Q1、支撐前套Q2、支撐中套Q3、卡環G2、螺栓G5、深溝球軸承G6、唇型密封圈G8、驅動端蓋Gl2 ;左履帶驅動軸Ql —端通過深溝球軸承G6安裝在驅動端蓋G12內，另一端穿過支撐前套Q2并伸出支撐前套Q2外，驅動端蓋G12通過螺栓G5緊固安裝于箱體X上，支撐前套Q2與支撐中套Q3連接，支撐中套Q3與驅動端蓋G12連接；此外，支撐前套Q2內設置有深溝球軸承G6，深溝球軸承G6上方設置有唇型密封圈G8，用于對左履帶驅動軸Ql進行密封，且左履帶驅動機構Q與右履帶驅動機構R結構相同。
[0069]參見圖6所示，三擋變速及制動機構M包括換擋軸Ml、三擋花鍵轂M2、三擋撥叉M3、三擋結合套Μ4、三擋從動齒輪Μ5、主減速主動齒輪Μ6、一擋從動齒輪Μ7、一 - 二擋撥叉Μ8、一- 二擋結合套Μ9、一- 二擋花鍵轂MlO、二擋從動齒輪Ml I、換向齒輪Μ12、制動撥叉軸Ml 3、壓盤Μ14、制動摩擦片Ml 5、制動鋼片Μ16、制動軸Ml 7、卡環G2、螺栓G5、深溝球軸承G6、套筒G7、滑動軸承套G10、傳動端蓋G13、制動器端蓋G20及制動軸端蓋G21 ;換擋軸Ml兩端結構相同，分別通過深溝球軸承G6安裝在傳動端蓋G13內，傳動端蓋G13通過螺栓G5緊固安裝在箱體X上；一擋從動齒輪Μ7、二擋從動齒輪Μ11、三擋從動齒輪Μ5分別通過滑動軸承套GlO安裝在換擋軸Ml上，且一擋從動齒輪Μ7、二擋從動齒輪Ml I、三擋從動齒輪Μ5只能在換擋軸Ml上空轉，不能對換擋軸Ml輸出動力，主減速主動齒輪Μ6套裝在換擋軸Ml中部；一 -二擋花鍵轂MlO、三擋花鍵轂M2通過內花鍵安裝在換擋軸Ml的外花鍵上，三擋花鍵轂M2上設置有三擋結合套Μ4，三擋結合套Μ4上設置有三擋撥叉M3，一- 二擋花鍵轂MlO上設置有一 -二擋結合套Μ9，一- 二擋結合套Μ9上設置有一 -二擋撥叉Μ8 ;
[0070]制動軸Ml7 —端通過深溝球軸承G6安裝在制動器端蓋G20內，另一端通過深溝球軸承G6安裝在制動軸端蓋G21內，制動器端蓋G20與制動軸端蓋G21用于對制動軸Ml7進行限位，且分別通過螺栓G5緊固安裝在箱體X上；制動軸M17上安裝有與主減速主動齒輪M6嚙合的換向齒輪M12，制動器端蓋G20內安裝有六片制動鋼片M16，該六片制動鋼片M16彼此平行且呈間隔布置，并在制動器端蓋G20內對應的制動軸M17上通過花鍵安裝有五片制動摩擦片M15，五片制動摩擦片M15同為彼此平行且呈間隔布置，每片制動摩擦片M15配合設置在相鄰兩片制動鋼片M16之間，制動鋼片M16—側設有卡環G2進行限位；制動軸M17上還設置有壓盤M14，壓盤M14上設有制動撥叉軸M13，制動撥叉軸M13用于控制壓盤M14壓緊或松離制動鋼片M16，以實現制動；壓盤M14 —側卡環G2進行限位。
[0071]參見圖7?11所示，雙動力輸入機構S包括靜液壓無級變速器S1、靜液壓無級變速器動力輸入軸S2、機械擋主動齒輪S3、動力輸入第二軸S4、從動錐齒輪S5、靜液壓無級變速器動力輸出齒輪S6、靜液壓無級變速器動力輸出軸S7、切換撥叉S8、結合套S9、雙動力輸入花鍵轂S10、二擋主動齒輪SI 1、雙動力轉換軸S12、一擋主動齒輪S13、機械擋從動齒輪S14、無級擋從動齒輪S15、卡環G2、推力軸承G4、螺栓G5、深溝球軸承G6、套筒G7、滑動軸承G10、動力端蓋G14、軸端蓋G15 ;靜液壓無級變速器SI安裝在箱體X —側，并在靜液壓無級變速器SI上設置有靜液壓無級變速器動力輸入軸S2與靜液壓無級變速器動力輸出軸S7，靜液壓無級變速器動力輸入軸S2嵌套于動力輸入第二軸S4 —端內，動力輸入第二軸S4另一端通過推力軸承G4安裝在動力端蓋G14內，動力端蓋G14通過螺栓G5緊固安裝于箱體X上；靜液壓無級變速器動力輸出軸S7上套裝有靜液壓無級變速器動力輸出齒輪S6，靜液壓無級變速器動力輸出齒輪S6 —側設置有卡環G2，用于限位；機械擋主動齒輪S3與從動錐齒輪S5套裝在動力輸入第二軸S4上，且通過卡環G2進行限位，并在從動錐齒輪S5下方套裝有套筒G7，從動錐齒輪S5與套裝在動力輸入第一軸P3上的動力輸入錐齒輪Pl嚙合；
[0072]雙動力轉換軸S12兩端結構相同，分別通過深溝球軸承G6安裝在軸端蓋G15內，軸端蓋G15通過螺栓G5緊固安裝于箱體X上；機械擋從動齒輪S14、無級擋從動齒輪S15分別通過滑動軸承套GlO安裝在雙動力轉換軸S12上端呈滑動空轉狀態，二擋主動齒輪Sll與一擋主動齒輪S13套裝在雙動力轉換軸S12下端，并通過套筒G7限位，雙動力輸入花鍵轂SlO位于機械擋從動齒輪S14與無級擋從動齒輪S15之間，并通過花鍵套裝在雙動力轉換軸S12上，結合套S9設置在雙動力輸入花鍵轂SlO上，切換撥叉S8安裝在結合套S9上，結合套S9在換擋撥叉S8的作用下與無級擋從動齒輪S15或者機械擋從動齒輪S14結合；此外，無級擋從動齒輪S15與靜液壓無級變速器動力輸出齒輪S6嚙合，機械擋從動齒輪S14與機械擋主動齒輪S3嚙合，一擋從動齒輪M7與一擋主動齒輪S13嚙合，二擋從動齒輪Mll與二擋主動齒輪Sll嚙合，三擋從動齒輪M5與與結合套S9的齒輪嚙合，二擋主動齒輪Sll下方設置有卡環G2，用于對二擋主動齒輪Sll進行限位。
[0073]在本實施例中，雙動力輸入機構S內動力傳動路徑如下:
[0074]一、動力經動力輸入第一軸P3輸入，動力輸入錐齒輪Pl與從動錐齒輪S5嚙合，從動錐齒輪S5帶動動力輸入第二軸S4及機械擋主動齒輪S3旋轉；
[0075]二、動力輸入第二軸S4帶動靜液壓無級變速器動力輸入軸S2旋轉，動力經靜液壓無級變速器SI無級變速后從靜液壓無級變速器動力輸出軸S7輸出，靜液壓無級變速器動力輸出齒輪S6與無級擋從動齒輪S15嚙合；機械擋主動齒輪S3與機械擋從動齒輪S14嚙合；
[0076]三、調節動力為靜液壓無級擋輸入或機械擋輸入:
[0077]I)當調節動力為靜液壓無級擋輸入時，向上滑動換擋撥叉S8，結合套S9上移，結合套S9分別固定在雙動力輸入花鍵轂SlO與無級擋從動齒輪S15上，動力的傳遞路徑為:靜液壓無級變速器動力輸出齒輪S6 —無級擋從動齒輪S15 —雙動力輸入花鍵轂SlO —雙動力轉換軸S12，此時變速器可輸出無級變速的前進擋和倒車擋；
[0078]2)當調節動力為機械擋輸入時，向下滑動換擋撥叉S8，結合套S9下移，結合套S9分別固定在雙動力輸入花鍵轂SlO與機械擋從動齒輪S14上，動力的傳遞路徑為:機械擋主動齒輪S3 —機械擋從動齒輪S14 —雙動力輸入花鍵轂SlO —雙動力轉換軸S12 ;此時變速器固定輸出某一速度的前進擋，不能輸出倒車擋，此擋位主要用于履帶式車輛田間高效作業；
[0079]雙動力輸入，重點為解決田間工作時機械擋高效傳動問題和其他工況液壓無級變速操控便捷性問題。
[0080]三擋變速及制動機構M換擋傳動路徑如下: