用于機動車的變速器的制造方法
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種用于機動車的變速器、特別是多離合器變速器，該變速器包括殼 體、驅動軸、從動軸、至少四個行星齒輪組以及多個切換元件，其中，各行星齒輪組分別包括 一個太陽輪、至少一個行星輪、一個行星架和一個齒圈，所述切換元件的形式為至少四個離 合器和至少兩個制動器。
【背景技術】
[0002] 這種變速器例如由W02012/052284A1已知。在W02012/052284A1中公開了一種具 有六個前進擋和一個倒擋的多級變速器，該多級變速器包括四個行星齒輪組、七根可轉動 的軸和五個切換元件，其中，第一行星齒輪組的太陽輪與第六軸相連接，該第六軸能經由第 一制動器耦聯到變速器的殼體上，第一行星齒輪組的行星架與第五軸相連接，該第五軸與 第二行星齒輪組的太陽輪相連接并且該第五軸能經由第二制動器耦聯到殼體上，驅動軸與 第一行星齒輪組的齒圈和第三行星齒輪組的太陽輪相連接并且驅動軸能經由一個離合器 可松脫地與連接于第三行星齒輪組的行星架和第四行星齒輪組的齒圈的第七軸連接，第四 軸與第三行星齒輪組的齒圈和第二行星齒輪組的行星架相連接并且第四軸能經由第三制 動器耦聯到殼體上，從動軸與第二行星齒輪組的齒圈和第四行星齒輪組的行星架相連接并 且第四行星齒輪組的太陽輪與第三軸相連接，該第三軸能經由第四制動器耦聯到殼體上。
[0003] 在此不利的是，內部的切換元件、例如多片式離合器或制動器被液壓操縱。該液壓 操縱導致高的液壓損失。為了繞開這些操縱損失而建議，設置機電式或電液式操縱。在此 不利的又是，切換元件、尤其是離合器難以接近，特別是當在結構耗費小的同時力求良好的 嚙合效率和小的構件負荷時。
【發明內容】
[0004] 因此，本發明的目的是，提供一種用于機動車的變速器，該變速器具有良好的效 率、小的構件負荷和低的構造耗費。此外，本發明的目的是，提供一種用于機動車的變速器， 該變速器的切換元件可容易地從外部接近。本發明的另一目的是，給出一種備選的用于機 動車的變速器。
[0005] -種用于機動車的變速器、特別是多離合器變速器包括殼體、驅動軸、從動軸、至 少四個行星齒輪組以及多個切換元件，其中，各行星齒輪組分別包括一個太陽輪、至少一個 行星輪、一個行星架和一個齒圈，所述切換元件的形式為至少四個離合器和至少兩個制動 器，本發明在該變速器中通過如下方式解決所述目的，即，第四行星齒輪組的太陽輪與殼體 相連接，第四行星齒輪組的行星架能經由第四離合器而與從動軸連接，第二制動器與第一 行星齒輪組的太陽輪相連接，第一制動器與第一行星齒輪組的齒圈和第一行星齒輪組的行 星架相連接，并且第一制動器能經由第三離合器而與驅動軸連接。
[0006] 本發明同樣在一種包括根據權利要求1至7之一所述的變速器的機動車中、尤其 是轎車或載貨車中解決所述目的。
[0007] 本發明同樣以一種用于使變速器、特別是根據權利要求1至7之一所述的變速器 (該變速器包括兩個制動器和四個離合器）運行的方法通過如下方式實現所述目的，即：第 一擋借助打開的第一制動器、閉合的第二制動器、打開的第一離合器、閉合的第二離合器、 打開的第三離合器和閉合的第四離合器形成；以及第二擋借助打開的第一制動器、閉合的 第二制動器、打開的第一離合器、打開的第二離合器、閉合的第三離合器和閉合的第四離合 器形成；以及第三擋借助打開的第一制動器、打開的第二制動器、打開的第一離合器、閉合 的第二離合器、閉合的第三離合器和閉合的第四離合器形成；以及第四擋借助打開的第一 制動器、打開的第二制動器、閉合的第一離合器、閉合的第二離合器、打開的第三離合器和 閉合的第四離合器形成，或者借助打開的第一制動器、閉合的第二制動器、閉合的第一離合 器、打開的第二離合器、打開的第三離合器和閉合的第四離合器形成，或者借助閉合的第一 制動器、打開的第二制動器、閉合的第一離合器、打開的第二離合器、打開的第三離合器和 閉合的第四離合器形成，或者借助打開的第一制動器、打卡的第二制動器、閉合的第一離合 器、打開的第二離合器、閉合的第三離合器和閉合的第四離合器形成；以及第五擋借助打開 的第一制動器、打開的第二制動器、閉合的第一離合器、閉合的第二離合器、閉合的第三離 合器和打開的第四離合器形成；以及第六擋借助打開的第一制動器、閉合的第二制動器、閉 合的第一離合器、打開的第二離合器、閉合的第三離合器和打開的第四離合器形成；以及第 七擋借助打開的第一制動器、閉合的第二制動器、閉合的第一離合器、閉合的第二離合器、 打開的第三離合器和打開的第四離合器形成；以及第八擋借助閉合的第一制動器、閉合的 第二制動器、閉合的第一離合器、打開的第二離合器、打開的第三離合器和打開的第四離合 器形成；以及第九擋借助閉合的第一制動器、打開的第二制動器、閉合的第一離合器、閉合 的第二離合器、打開的第三離合器和打開的第四離合器形成；以及倒擋借助閉合的第一制 動器、打開的第二制動器、打開的第一離合器、閉合的第二離合器、打開的第三離合器和閉 合的第四離合器形成。
[0008] 由此達到的優點之一是，按這種方式確保了可容易地接近所有切換元件。此外，結 構耗費小，這對于變速器意味著更低的成本或者重量。
[0009] 特別優選地，經由所述驅動軸將一驅動軸、例如內燃機驅動軸的轉矩或者說旋轉 運動導入變速器中。優選地，在驅動軸和從動軸之間存在啟動元件、如液力變矩器或液力耦 合器。
[0010] 在下文中，軸不僅可理解成例如圓柱形的、可轉動支承的用于傳遞轉矩的機器元 件，而是對此還可以理解成通常的將個別構件或元件相互連接的連接元件、特別是將多個 元件不可相對轉動地相連接的連接元件。
[0011] 特別是當在兩個元件之間存在固定的、特別是不可相對轉動的連接時，這兩個元 件被稱為相連接的。特別是，這樣的連接的元件以相等的轉速轉動。
[0012] 此外，當在兩個元件之間存在可松脫的連接時，這兩個元件被稱為能（可）連接 的。特別是，當存在連接時，這樣的元件以相同的轉速轉動。
[0013] 本發明的不同構件和元件在此可以經由軸或者連接元件、但也可以直接地、例如 借助焊接連接、壓緊連接或其他連接而相互連接。
[0014] 優選在說明書中、特別是在權利要求書中，離合器可以理解成根據操縱狀態的不 同而允許在兩個構件之間的相對運動或者實現用于傳遞轉矩的連接的切換元件。例如，相 對運動可理解成兩個構件的旋轉，其中，第一構件的轉速和第二構件的轉速彼此不同。此 外，也可想到這兩個構件中的僅僅一個構件旋轉，而另一個構件停止或者沿相反的方向旋 轉。
[0015] 在下文中，未被操縱的離合器應理解成打開的離合器。這意味著，在兩個構件之間 的相對運動是可能的。在離合器被操縱或者說閉合時，這兩個構件與此相應地以相同的轉 速沿同一個方向旋轉。
[0016] 優選在說明書中、特別是在權利要求書中，制動器應理解成在一側與固定的元件 例如殼體相連接的、而在另一側與可旋轉的元件相連接的切換元件。
[0017] 在下文中，未被操縱的制動器應理解成打開的制動器。這意味著，旋轉的構件可自 由旋轉，這就是說，制動器優選對旋轉構件的轉速沒有影響。在制動器被操縱或者說閉合 時，可旋轉的構件的轉速降低直至停止，這就是說，在可旋轉的元件與固定的元件之間可建 立固定的連接。在這上下文中，元件和構件應等同。
[0018] 原則上，使用在未被操縱的狀態下閉合并且在被操縱的狀態下打開的切換元件也 是可能的。與此相應地，在功能和上述切換狀態之中的切換狀態之間的配置關系也須按顛 倒的方式理解。在下文的依據附圖的實施例中，首先基于被操縱的切換元件閉合、而未被操 縱的切換元件打開的布置結構。
[0019] 一個行星齒輪組包括一個太陽輪、一個行星架或者說行星輪支架和一個齒圈。在 行星架或者說行星輪支架上可轉動地支承有行星輪或者行星，這些行星輪或者行星與太陽 輪的齒部和/或與齒圈的齒部嚙合。
[0020] 在下文中，負傳動比行星齒輪組描述包括一個在其上可轉動地支承有行星輪的行 星架、包括一個太陽輪并且包括一個齒圈的行星齒輪組，其中，至少其中一個行星輪的齒部 不僅與太陽輪的齒部、而且與齒圈的齒部嚙合，從而當太陽輪在行星架固定的情況下旋轉 時，齒圈和太陽輪沿相反的轉動方向旋轉。
[0021] 正傳動比行星齒輪組與剛剛描述的負傳動比行星齒輪組的區別在于，正傳動比行 星齒輪組具有可轉動地支承在行星架上的內側行星輪和外側行星輪。在此，內側行星輪的 齒部一方面與太陽輪的齒部、并且另一方面與外側行星輪的齒部嚙合。此外，外側行星輪的 齒部與齒圈的齒部嚙合。這導致，在行星架固定的情況下，齒圈和太陽輪沿相同的轉動方向 旋轉。
[0022] 通過使用多個行星齒輪組可以實現特別緊湊的變速器，由此在車輛中設置變速器 時實現大的自由度。
[0023] 行星齒輪組的元件特別是指行星齒輪組的太陽輪、齒圈、行星架或者說行星輪支 架和行星輪或者說行星。
[0024] 特別優選地，切換元件可被選擇性地、亦即單獨地和按需要地操縱，由此能通過在 驅動軸和從動軸之間的不同傳動比實現不同的擋。擋數越多，