框架I前側底部槽鋼上安裝有沿水平方向設置的平衡板8，在所述的平衡板8上開有插槽，當推進平板與灌漿滑車向支撐框架I外側運動時，所述的平衡拉桿能夠插入平衡板的插槽內并且所述的水平桿沿著平衡板8底面運動，而當推進平板由支撐框架I外側向內回退時，平衡拉桿又可從平衡板的插槽中退出；所述的支撐鎖緊機構包括安裝在支撐板9上的兩個沿豎直方向設置的調節支柱10，在所述的兩個調節支柱10底部分別螺紋連接有高度調節螺母11，通過旋轉高度調節螺母11能夠使調節支柱10上下移動，在所述的兩個調節支柱10上通過頂板12安裝有鎖緊液壓缸13，鎖緊液壓缸13的活塞桿前端通過螺紋連接有一滑塊，所述的滑塊與連桿14的一端鉸接相連，所述的連桿的另一端與滑車支撐楔塊15鉸接相連，所述的連桿14滑動連接在頂板的滑軌上，所述的鎖緊液壓缸13通過推動沿頂板12上的滑道移動的連桿14，進而來推動滑車支撐楔塊15，使得滑車支撐楔塊15能夠在鎖緊液壓缸13的驅動下插入位于最下面的兩個灌漿滑車之間；在支撐框架I的前端兩側的立梁上通過水平安裝的轉軸連接有一個回縮擋板16，所述的回縮擋板16在灌漿滑車的推動下能夠轉動，又能在灌漿滑車移動到支撐框架I外側后通過自身重力復位，在所述的支撐框架I上安裝有吊耳17。
[0014]本裝置的工作過程如下:
[0015]I鋪袋裝置水下定位:首先，由水下作業機器人(ROV)等檢測裝置確定管道懸跨段出現的位置、高度等相關信息，根據施工方案派遣作業母船對各個懸跨點進行治理，通過作業母船上的絞車將自動鋪袋裝置下放到水中，并在水下作業機器人的輔助下將鋪設裝置放在需要治理的管道懸跨段的相應位置；
[0016]2.推進機構鋪袋工作:驅動支撐鎖緊機構的鎖緊液壓缸13動作，帶動滑車支撐楔塊15向支撐框架I內側運動，最終將底部第二層及上面的所有灌漿滑車托起，此時推進平板5上僅留有一層灌漿滑車；然后驅動推進機構的主液壓缸4動作，推動推進平板5及上面的灌漿滑車向外移動，滑車移動時將回縮擋板16推開，當滑車整體移動到裝置外側后，回縮擋板16在重力作用下復位；灌漿滑車到達指定位置后，驅動主液壓缸活塞桿收縮，此時回縮擋板16已復位，灌漿滑車被阻擋在外側，當推進平板回到初始位置后，灌漿滑車在重力作用下落到海床上；
[0017]3.支撐鎖緊機構滑車更換工作:控制作業母船上的注漿栗向灌漿滑車上安裝的灌漿袋內注漿，達到指定注漿量后關閉注漿設備，控制ROV推開裝置與灌漿軟管連接閥口處的操作桿，將裝置與外側的灌漿滑車分開，再驅動支撐鎖緊機構的鎖緊液壓缸13收縮，帶動滑車支撐楔塊15向支撐框架I外側運動，上面的灌漿滑車失去支撐落到推進平板上，此時裝置回到初始工作位置。
【主權項】
1.一種用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置，其特征在于:它包括橫截面為矩形的支撐框架，在所述的支撐框架內安裝有滾輪傳送機構、推進機構以及兩個平衡機構，在所述的支撐框架的左右兩側對稱的分別安裝有一個支撐鎖緊機構，所述的滾輪傳送機構包括安裝在支撐框架底部槽鋼上的多組滾輪支撐板，在每一組滾輪支撐板上通過轉軸安裝有多個軸線沿水平方向設置的滾輪，所有滾輪的最高點處于同一平面內；所述的推進機構包括安裝在支撐框架底部槽鋼上的至少兩個主液壓缸，所述的主液壓缸的液壓桿軸線沿水平方向設置并通過連接板與沿水平方向支撐設置在滾輪上的推進平板固定相連，所述的推進平板能夠在主液壓缸的推動下從支撐框架后側移動至支撐框架外側；在所述的推進平板上從下至上安裝有多個灌漿滑車，所述的兩個平衡機構左右對稱的設置在推進平板上，每一個平衡機構包括一個沿豎直方向設置并且上端與推進平板螺紋連接的平衡拉桿，在所述的平衡拉桿底部沿水平方向連接有水平桿，在支撐框架前側底部槽鋼上安裝有沿水平方向設置的平衡板，在所述的平衡板上開有插槽，當推進平板與灌漿滑車向支撐框架外側運動時，所述的平衡拉桿能夠插入平衡板的插槽內并且所述的水平桿沿著平衡板底面運動，當推進平板由支撐框架外側向內回退時，平衡拉桿能夠從平衡板的插槽中退出；所述的支撐鎖緊機構包括安裝在支撐板上的兩個沿豎直方向設置的調節支柱，在所述的兩個調節支柱底部分別螺紋連接有高度調節螺母，通過旋轉高度調節螺母能夠使調節支柱上下移動，在所述的兩個調節支柱上通過頂板安裝有鎖緊液壓缸，所述的鎖緊液壓缸的活塞桿前端通過螺紋連接有一滑塊，所述的滑塊與連桿的一端鉸接相連，所述的連桿的另一端與滑車支撐楔塊鉸接相連，所述的連桿滑動連接在頂板的滑軌上，所述的滑車支撐楔塊能夠在鎖緊液壓缸的驅動下插入位于最下面的兩個灌漿滑車之間，在支撐框架的前端兩側的立梁上通過水平安裝的轉軸連接有一個回縮擋板。2.按照權利要求1所述的用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置，其特征在于:在所述的支撐框架上安裝有吊耳。
【專利摘要】本發明公開了一種用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置，它包括支撐框架，在支撐框架內安裝有滾輪傳送機構、推進機構以及兩個平衡機構，在支撐框架的左右兩側對稱的分別安裝有一個支撐鎖緊機構；推進機構包括安裝在支撐框架底部槽鋼上的至少兩個主液壓缸，主液壓缸的液壓桿與推進平板固定相連；在推進平板上從下至上安裝有多個灌漿滑車，兩個平衡機構左右對稱的設置在推進平板上；支撐鎖緊機構包括鎖緊液壓缸，滑車支撐楔塊能夠在鎖緊液壓缸的驅動下插入位于最下面的兩個灌漿滑車之間。本發明能夠在水下自動完成鋪袋和注漿等一系列操作。
【IPC分類】F16L1/20
【公開號】CN105042185
【申請號】CN201510441184
【發明人】張建勇, 王茁, 穆頃, 安振武, 胡朝陽, 張波, 曲杰, 李 誠
【申請人】中國海洋石油總公司, 中海油能源發展股份有限公司, 中海油能源發展裝備技術有限公司, 天津中海油工程設計有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月24日