一種用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及液壓推進式自動鋪袋裝置，尤其涉及一種用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置。
【背景技術】
[0002]海底管道是海上油氣田的生命線，其運行狀況直接關系到海上油氣田的生產安全，與陸地管道相比，海底管道的服役條件更加苛刻，不僅施工難度大，而且檢測和維護也非常困難。海洋內部存在著復雜的波浪力、海流沖擊等作用載荷，當海底管道布置到海床上之后，打破了原有流場的平衡，很容易造成管道附近的海床被沖蝕，最終可能形成沖刷坑，出現管道懸跨現象。管道懸跨不僅會使海底管線承受較大的附加載荷，而且當海流流經管道懸跨段時，由于存在周期性的漩渦脫落，可能激發管道產生共振，造成疲勞載荷，嚴重時會使管道破裂，油氣外泄。管道懸跨的出現嚴重危害海底油氣管線的運營安全，一旦管道泄漏，會造成極大的經濟損失，同時對海洋生態環境破壞帶來的損失將難以估量，因此對于管道懸跨必須采取有效措施及時進行治理。
[0003]灌漿袋法是治理海底管道懸跨的一種可靠有效的方法，同其他處理技術相比，它避免了拋石法、壓塊法等對管道沖擊造成的傷害，又不像短粧支撐、人工水草法那樣對海床地質條件要求較高。灌漿袋法是在海底管道懸跨段下方相隔一定距離布置灌漿袋，然后向灌漿袋內注入水泥漿，將管道懸空的部分填滿，從而起到支撐管道和防止共振的作用。以前都是由潛水員下潛到需要治理的管道懸跨位置，將灌漿袋鋪設到管道下方，然后手動連接灌漿軟管和灌漿袋的閥口來進行注漿，這種方法耗時長、效率低且安全性不高。目前國內在仿生水草覆蓋法、吸力錨雙柱自動支撐裝置、犁式填埋設備等方面已有較為深入的研究，但是在灌漿袋法方面還沒有能夠在水下自動完成鋪袋、灌漿等一系列操作的治理裝置，因此有必要在這方面進行相關的設計研究。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種可以在水下自動完成灌漿袋的鋪設和注漿操作的用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置。
[0005]本發明的一種用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置，它包括橫截面為矩形的支撐框架，在所述的支撐框架內安裝有滾輪傳送機構、推進機構以及兩個平衡機構，在所述的支撐框架的左右兩側對稱的分別安裝有一個支撐鎖緊機構，所述的滾輪傳送機構包括安裝在支撐框架底部槽鋼上的多組滾輪支撐板，在每一組滾輪支撐板上通過轉軸安裝有多個軸線沿水平方向設置的滾輪，所有滾輪的最高點處于同一平面內；所述的推進機構包括安裝在支撐框架底部槽鋼上的至少兩個主液壓缸，所述的主液壓缸的液壓桿軸線沿水平方向設置并通過連接板與沿水平方向支撐設置在滾輪上的推進平板固定相連，所述的推進平板能夠在主液壓缸的推動下從支撐框架后側移動至支撐框架外側；在所述的推進平板上從下至上安裝有多個灌漿滑車，所述的兩個平衡機構左右對稱的設置在推進平板上，每一個平衡機構包括一個沿豎直方向設置并且上端與推進平板螺紋連接的平衡拉桿，在所述的平衡拉桿底部沿水平方向連接有水平桿，在支撐框架前側底部槽鋼上安裝有沿水平方向設置的平衡板，在所述的平衡板上開有插槽，當推進平板與灌漿滑車向支撐框架外側運動時，所述的平衡拉桿能夠插入平衡板的插槽內并且所述的水平桿沿著平衡板底面運動，當推進平板由支撐框架外側向內回退時，平衡拉桿能夠從平衡板的插槽中退出；所述的支撐鎖緊機構包括安裝在支撐板上的兩個沿豎直方向設置的調節支柱，在所述的兩個調節支柱底部分別螺紋連接有高度調節螺母，通過旋轉高度調節螺母能夠使調節支柱上下移動，在所述的兩個調節支柱上通過頂板安裝有鎖緊液壓缸，所述的鎖緊液壓缸的活塞桿前端通過螺紋連接有一滑塊，所述的滑塊與連桿的一端鉸接相連，所述的連桿的另一端與滑車支撐楔塊鉸接相連，所述的連桿滑動連接在頂板的滑軌上，所述的滑車支撐楔塊能夠在鎖緊液壓缸的驅動下插入位于最下面的兩個灌漿滑車之間，在支撐框架的前端兩側的立梁上通過水平安裝的轉軸連接有一個回縮擋板。
[0006]本發明改變了以往人工鋪設灌漿袋和進行水下灌漿軟管對接的方式，它能夠在水下自動完成鋪袋和注漿等一系列操作，還能夠在ROV的簡單輔助作用下應用于更大深度的水下管道，擴大了灌漿袋法的適用范圍，節省了施工時間，降低了施工成本。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明的一種用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置主視圖；
[0008]圖2為圖1所示的自動鋪袋裝置的俯視圖；
[0009]圖3為圖1所示的自動鋪袋裝置的立體圖。
[0010]圖4為圖1所示的自動鋪袋裝置的平衡機構工作過程示意圖；
[0011]圖5為圖1所示的自動鋪袋裝置的支撐鎖緊機構局部示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和具體實施例對本發明作以詳細描述。
[0013]如附圖所示的本發明的一種用于海底管道懸跨治理的液壓推進式自動鋪袋裝置，它包括橫截面為矩形的支撐框架I，在所述的支撐框架內安裝有滾輪傳送機構、推進機構以及兩個平衡機構，在所述的支撐框架I的左右兩側對稱的分別安裝有一個支撐鎖緊機構。所述的滾輪傳送機構包括安裝在支撐框架I底部槽鋼上的多組滾輪支撐板2，在每一組滾輪支撐板2上通過轉軸安裝有多個軸線沿水平方向設置的滾輪3，所有滾輪3的最高點處于同一平面內；所述的推進機構包括安裝在支撐框架I底部槽鋼上的至少兩個主液壓缸4，所述的主液壓缸4的液壓桿軸線沿水平方向設置并通過連接板與沿水平方向支撐設置在滾輪上的推進平板5固定相連，所述的推進平板5能夠在主液壓缸4的推動下從支撐框架I后側移動至支撐框架I外側；在所述的推進平板5上從下至上安裝有多個灌漿滑車6，所述的兩個平衡機構左右對稱的設置在推進平板5上，每一個平衡機構包括一個沿豎直方向設置并且上端與推進平板5螺紋連接的平衡拉桿7，在所述的平衡拉桿7底部沿水平方向連接有水平桿，在支撐