下，控制器16結束本例的控制，進行通常的油壓控制。
[0061]與此相對，在當前的油壓實質上是最高油壓(3 [MPa])的(當前油壓N 3 [MPa]，用于向該油壓室內導入壓力油的電磁閥的能率比N 100%，或者該電磁閥的驅動電流N 2A)情況下，向步驟2(S2)轉移，控制器16判定目標油壓是否在作為規定值的A值(例如l[MPa])以下。在目標油壓超過該規定值A的情況(目標油壓〉A)下，可以認為為了使該油壓室內的油壓成為目標油壓，不需要太過急劇的油壓變化。因此，在這種情況下，控制器16也結束本例的控制，進行通常的油壓控制。
[0062]與此相對，在目標油壓在規定值A以下的情況下，判斷為為使該油壓室內的油壓成為目標油壓，需要急劇的油壓變化。因此，向下個步驟3轉移，控制器16在開始本例的控制的同時，使定時器啟動。在該控制中，首先，如圖5(A)所示，控制器16使電磁閥的能率比為0%，使該電磁閥針對油壓導入側為全閉，針對油壓排出側為全開。其結果為，由該電磁閥控制油壓的油壓室內的油壓如圖5(B)所示那樣降下。就該降下特性而言，也是預先求出，存儲在控制器16 (參見圖7)中。
[0063]在步驟3中，若像圖5(A)所示那樣使電磁閥為全閉，則與實施方式的第一例同樣，控制器16按照“步驟4 —步驟5 —步驟4”判定是否經過了規定時間D，在判定為經過了規定時間D(364[msec])的情況下，向步驟6轉移。而且，控制器16將該電磁閥的開度調節到作為為維持作為目標油壓的I [Mpa]所需要且足夠的值的35% (輸出電流0.8[A])。其結果為，因為該油壓室內的油壓成為維持作為目標油壓的I [Mpa]的狀態，所以，控制器16結束本例的控制。
[0064]在本例的情況下，也因為到油壓室內的油壓降下為止所需要的時間因溫度而變化，所以，為了不受溫度變化的影響，使該油壓室內的油壓不低于目標油壓或即使在低于了目標油壓的情況下也盡可能小地在最短時間到達目標油壓(I [Mpa])，優選實施基于溫度的校正。該校正根據圖6所示那樣的油壓變化特性以及圖表進行。圖6除油壓的變化方向相反這點外，與針對實施方式的第一例所示的圖3相同，因此，省略重復的說明。
[0065]另外，在實施本發明的情況下，雖然不受為調節到目標油壓所允許的時間的長短影響，而總是進行本發明的控制，但是，由于不進行有關為調整到目標油壓所允許的時間的長短的判定即可完成等，不使控制復雜即可完成，所以優選。即使在為調節到目標油壓所允許的時間長的情況下，迅速調節到目標油壓也不會特別成為問題。
[0066]上面的說明針對使油壓室內的油壓從最低值(0[Pa])上升到中間值的情況和從最高值(3[Pa])降下到中間值的情況進行了說明。但是，本發明只要是需要使油壓室內的油壓以某種程度的大小急劇地變化的情況，就能夠以除此之外的型式來實施。例如，在從中間值上升到中間值或反之從中間值下降到中間值的情況下，也能夠實施。但是，在目標油壓為最高值的情況下，只要使電磁閥的能率比保持為100%即可，在目標油壓為最低值的情況下，只要使能率比保持為O %即可，因此，沒有必要實施本發明。
[0067]產業上利用的可能性
[0068]本發明被廣泛地用于在將環型無級變速機和差動齒輪單元組合而構成，具備推壓裝置、離合器等由油壓驅動的各種油壓設備和用于調節這些油壓設備的油壓室內的油壓的電磁閥，要求這些油壓設備的高的響應性的無級變速裝置，這樣的無級變速裝置作為包括汽車在內的車輛用自動變速裝置被廣泛地利用。
[0069]附圖標記說明
[0070]1:發動機；2:緩沖器；3:主軸；4:環型無級變速機；5:行星齒輪變速機；6:離合器裝置；7:低速用離合器；8:高速用離合器；9:輸出軸；10:輸入盤；11:輸出盤；12:動力輥；13:執行器；14:推壓裝置；15:變速比控制單元；16:控制器(ECU) ；17:步進馬達；18:管線壓控制用電磁閥；19:推壓力控制用電磁閥；20:模式切換用電磁閥；21:控制閥裝置；22:變速比控制閥；23:低速離合器用切換閥；24:高速離合器用切換閥；25:供油栗；26:儲油槽；27:推壓力調整閥；28:減壓閥；29:輸入盤旋轉傳感器；30:輸出盤旋轉傳感器；31:輸出軸旋轉傳感器；32:發動機控制器；33:T/M油溫傳感器。
【主權項】
1.一種無級變速裝置，其中，具備輸入部件、環型無級變速機、差動齒輪單元、輸出部件、離合器裝置、控制閥裝置和控制器，所述輸入部件由發動機或者電動馬達旋轉驅動，所述環型無級變速機具備:相互同心且能夠相對旋轉地被支撐的至少1對盤，所述至少1對盤由圓環曲面構成，分別具備相互相向的軸方向側面；多個動力輥，分別被支撐部件能夠旋轉地支撐，使各自的周面與前述1對盤的軸方向側面滾動接觸，前述支撐部件以相對于該1對盤的中心軸處于扭轉的位置的擺動軸為中心進行擺動位移；和油壓式的推壓裝置，其將前述1對盤向相互靠近的方向推壓，確保前述多個動力輥的每一個的周面和前述1對盤的軸方向側面的滾動接觸部的面壓力，所述差動齒輪單元將相互嚙合的多個齒輪組合而構成，具備2處輸入部和1處輸出部，從前述輸出部輸出從前述輸入部輸入的動力的差動量，所述輸出部件由前述差動齒輪單元的前述輸出部旋轉驅動，將該輸出部的動力向被驅動部件傳遞，所述離合器裝置通過切換前述差動齒輪單元進行的動力的傳遞狀態，來變更前述輸入部件和前述輸出部件之間的變速比，所述控制閥裝置具備:推壓力調整閥，其用于調節向前述推壓裝置的油壓室內導入的油壓；和切換閥，其用于調節向前述離合器裝置的油壓室內導入的油壓，切換該離合器裝置的接通狀態，所述控制器用于控制前述控制閥裝置，前述推壓力調整閥和前述切換閥中的至少一方的閥是如下的電磁閥，所述電磁閥通過調節與能率比相應地確定的開度來調節設置了該至少一方的閥的油壓導入路所穿過的前述油壓室內的油壓，前述能率比是每單位時間向螺線管通電的時間的比例，前述控制器具有下述功能:在前述電磁閥的開度超過規定值變化到能夠將前述油壓室內的油壓調節到期望值的期望開度的情況下，與該變化的方向對應，將該電磁閥的開度以超過前述期望開度的方式調節到前述電磁閥的開度最大地變化的狀態，此后，在規定時間后使該電磁閥的開度返回前述期望開度。2.如權利要求1所述的無級變速裝置，其中，前述推壓力調整閥和前述切換閥這兩方由前述電磁閥構成。3.如權利要求1所述的無級變速裝置，其中，前述控制器在使前述油壓室內的油壓上升超過前述規定值時，使前述電磁閥為全開狀態，此后，在前述規定時間后使該電磁閥的開度向封閉方向變化，使該電磁閥的開度成為前述期望開度。4.如權利要求1所述的無級變速裝置，其中，前述控制器在使前述油壓室內的油壓下降超過前述規定值時，使前述電磁閥為全閉狀態，此后，在前述規定時間后使該電磁閥的開度向開放方向變化，使該電磁閥的開度成為前述期望開度。5.如權利要求1所述的無級變速裝置，其中，前述控制器具有與被導入前述油壓室的工作油的溫度相應地校正前述規定時間的功能。6.如權利要求1所述的無級變速裝置，其中，具備用于對供油管線中的油壓進行調節的減壓閥，前述供油管線向設置了前述推壓力調整閥以及前述切換閥的流路供給壓力油，將該減壓閥做成根據能率比調節該供油管線中的油壓的電磁閥，前述控制器具有下述功能:在使該供油管線中的油壓以超過規定值的方式變化到期望值時，與該變化的方向對應，將該電磁閥的開度以超過與前述期望值對應的期望開度的方式調節到前述電磁閥的開度最大地變化的狀態，此后，使該電磁閥的開度返回前述期望開度。
【專利摘要】本發明縮短從向用于調節被裝入到無級變速裝置的各種油壓設備(7、8、14)的油壓室內的油壓的電磁閥(19、23、24)輸送信號到實際上使這些油壓室內的油壓變化為止的時間。電磁閥(19、23、24)通過調節與作為在每個單位時間向螺線管通電的時間的比例的能率比相應地確定的開度，來調節設置了電磁閥(19、23、24)的油壓導入路穿過的油壓室內的油壓。用于控制電磁閥(19、23、24)的控制器(16)在電磁閥(19、23、24)的開度以超過規定值的方式變化到能夠將油壓室內的油壓調節到期望值的期望開度的情況下，與該變化的方向對應，將電磁閥(19、23、24)的開度以超過期望開度的方式調節到電磁閥(19、23、24)的開度最大地變化的狀態，在經過規定時間后，使電磁閥(19、23、24)的開度返回期望開度。
【IPC分類】F16H61/664, F16H61/02, F16H37/02
【公開號】CN105026799
【申請號】CN201380050183
【發明人】筱島巧, 中村博政
【申請人】本田技研工業株式會社
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2013年9月12日
【公告號】CA2886366A1, DE112013004712T5, WO2014050593A1