差動量。輸出軸8由行星齒輪變速機5的輸出部旋轉驅動，將該輸出部的動力向作為被驅動部件的傳動軸傳遞。離合器裝置6通過切換由行星齒輪變速機5進行的動力的傳遞狀態，來變更主軸3和輸出軸9之間的變速比。控制閥裝置21至少具備:推壓力調整閥27，其用于調節向推壓裝置14的油壓室內導入的油壓；和切換閥23、24，其用于調節向離合器裝置6的油壓室內導入的油壓，切換離合器裝置6的接通狀態。
[0047]控制器16控制控制閥裝置21。另外，與以往同樣，向控制器16輸入表示由輸入盤旋轉傳感器29、輸出盤旋轉傳感器30、輸出軸旋轉傳感器31檢測的輸入盤10、輸出盤11、輸出軸9的各自的旋轉速度的信號。另外，控制器16與發動機控制器32之間進行信號的交接。再有，控制器16被輸入表示低速用離合器7以及高速用離合器8的斷開、接通狀態的變速模式切換信號、表示選檔桿的操作位置的T/Μ選檔位置信號。在此基礎上，經發動機控制器32向控制器16輸入用于手動變速的撥片換檔信號、表示有無制動器踏板操作的腳踏制動器信號、表示油門踏板的踩踏量的油門踏板開度信號。此外，還將由T/Μ油溫傳感器33檢測的表示收納了無級變速裝置的箱體內的油溫的T/Μ油溫信號輸入控制器。
[0048]本例的特征在下述結構，S卩，為了謀求縮短使設置在被裝入無級變速裝置的各種油壓設備上的油壓室內的油壓成為期望值(目標油壓)的時間，而使從向用于調節該油壓室內的油壓的電磁閥輸送信號開始的該油壓室內的油壓變化急速。包括無級變速裝置的基本結構在內，就該特征部分以外的結構而言，由于與以往的無級變速裝置相同，所以省略或者簡化說明，下面，以本例的特征部分為中心進行說明。另外，為使油壓室內的油壓迅速地到達目標油壓，作為使該油壓室內的油壓急速地變化的設備，有圖7以及圖8所示的推壓裝置14以及構成離合器裝置6的低速用離合器7和高速用離合器8。無論針對哪個部分，為使油壓室內的油壓急速地變化而進行的電磁閥的控制順序均相同。
[0049]針對本例，以使各種油壓設備中的當前油壓實質上為0[MPa]的油壓室內的油壓上升到作為目標油壓的I [Mpa]的情況為例進行說明。另外，從油壓源向電磁閥的入口側供給的油壓(初壓)為3 [Mpa]，使為根據該3 [Mpa]的初壓向油壓室送入I [Mpa]的油壓所需要的作為在每個單位時間向電磁閥的螺線管通電的時間的比例的能率比為35%。另外，電磁閥通過調節與該能率比相應地確定的開度，來調節設有該電磁閥的油壓導入路所穿過的油壓室內的油壓。電磁閥在螺線管為ON的狀態下，成為將前述初壓導入前述油壓室內的狀態，在螺線管為OFF的狀態下，成為使該油壓室穿過儲油槽(油壓=0[Mpa])的狀態。
[0050]首先，在步驟I(Sl)中，控制器16判定調節油壓的油壓室內的當前的油壓是否實質上為0[MPa]。這具體地通過用于向該油壓室內導入壓力油的電磁閥的能率比是否為0%或者該電磁閥的驅動電流是否為0[A]來判斷。在當前的油壓實質上不是O的情況下(當前油壓>0)，該油壓室內的油壓提升某種程度，可以認為為了實現目標油壓，不需要太過急劇的油壓變化。因此，在這種情況下，控制器16結束本例的控制，進行通常的油壓控制。
[0051]與此相對，在當前的油壓實質上為O的情況下(當前油壓N O)，向步驟2(S2)轉移，控制器16判定目標油壓是否在作為規定值的A值(例如，l[Mpa])以上。在目標油壓不足A值的情況下(目標油壓<々，可以認為為使該油壓室內的油壓成為目標油壓，不需要太過急劇的油壓變化。因此，在這種情況下，控制器16也結束本例的控制，進行通常的油壓控制。
[0052]與此相對，在目標油壓在A值以上的情況下，可以認為為了使該油壓室內的油壓在短時間成為目標油壓，而需要急劇的油壓變化。因此，向下個步驟3轉移，控制器16在開始本例的控制的同時，使定時器啟動。在該控制中，首先，如圖2 (A)所示，使電磁閥的能率比為超過用于維持作為目標油壓的I [MPa]所需要且足夠的值的100%，使該電磁閥的開度針對油壓導入側為全開，針對油壓排出側為全閉。其結果為，由該電磁閥控制油壓的油壓室內的油壓像圖2(B)所示那樣提升。圖2(B)所示的油壓的提升特性預先通過模擬等求出，存儲在用于控制該電磁閥的控制器16中(參見圖7)。
[0053]控制器16若在步驟3中像圖2㈧所示那樣使電磁閥全開，則接著，在步驟4(S4)中，判定是否經過規定時間D(Timer — T>D)。規定時間D是為使油壓室內的油壓達到作為目標油壓的l[Mpa]所需要的且足夠的時間，由從圖2(B)所示的特性求出的圖2(C)所示的圖表決定。在本例的情況下，意欲使該油壓室內的油壓從0[Mpa]上升到I [Mpa]，由于該上升所需要的時間是449 [msec]，所以，將規定時間D設定為449 [msec]。因此，控制器16在步驟4中，判定在步驟3中起動的定時器的測定時間(Timer — T)是否經過449 [msec]，在沒有經過的情況下，在下個步驟5 (S5)中，將定時器的計數加1，再次反復進行步驟4的判定。
[0054]這樣，反復進行“步驟4—步驟5—步驟4”的判定以及定時器的計數相加，結果，在控制器16在步驟4判定為定時器的測定時間(Timer — T)經過了規定時間D(449[msec])的情況下，向步驟6(S6)轉移。而且，控制器16將電磁閥的能率比調節到作為為維持作為目標油壓的I [Mpa]所需要且足夠的值的35% (輸出電流0.8[A])。其結果為，因為電磁閥的開度向封閉方向變化，該電磁閥的開度返回期望開度，該油壓室內的油壓成為維持作為目標油壓的I [Mpa]的狀態，所以，由控制器16進行的本例的控制結束。
[0055]另外，從使電磁閥的能率比為100 %，并使該電磁閥的開度為全開狀態開始到油壓室內的油壓提升為止所需要的提升時間因根據溫度而變化的工作油的粘度而改變。雖然圖2所示的特性表示工作油的溫度為25°C的情況，但是，若溫度變高，粘度變低，則該提升時間變短，反之，若溫度變低，粘度變高，則該提升時間變長。因此，為不受溫度變化的影響，使油壓室內的油壓不超越目標油壓或即使超越了的情況下也盡可能小地在最短時間到達該目標油壓(I [Mpa])，而優選實施基于溫度的校正。針對這點根據圖3進行說明。
[0056]如圖3㈧所示，在使電磁閥的能率比為100%的情況下，在從T/Μ油溫傳感器33輸入的工作油的溫度為25°C的情況下，油壓室內的油壓如圖3(B)中實線a所示那樣上升，相對于此，在工作油的溫度在125°C的情況下，像虛線b所示那樣上升，在工作油的溫度為-25°C的情況下，像點劃線c所示那樣上升。為了不受溫度變化的影響，使油壓室內的油壓不超越目標油壓地在最短時間到達該目標油壓(I [Mpa])，需要使電磁閥的能率比為100%，直至用實線a、虛線b、點劃線c表示的油壓達到目標油壓為止，在達到目標油壓的瞬間，將該電磁閥的能率比調節到能夠維持至目標油壓的值(35%)。因此，預先通過模擬等作成圖3 (C)所示那樣的校正圖表，將該圖表存儲于控制器16，控制器16可通過工作油的溫度調節規定時間D。即，在使工作油的溫度為25°C的情況下的規定時間為E (449 [msec])，使校正時間為F的情況下，根據D = E-F進行調節。具體地說，在低溫時，使規定時間D變長，在高溫時，使規定時間D變短。
[0057]另外，在本例中，優選在作為推壓力調整閥的推壓力控制用電磁閥19和作為切換閥的模式切換用電磁閥20 (低速離合器用控制閥23以及高速離合器用控制閥24)的基礎上，將為調節供油管線中的油壓而設置的減壓閥28同樣地做成根據能率比來調節該供油管線中的油壓的電磁閥，上述供油管線向設置了這些閥的流路供給壓力油。而且，同樣，控制器I6具備下述功能:在使供油管線中的油壓以超過規定值的方式變化到期望值時，與該變化的方向對應，將這些電磁閥的開度以超過與期望值對應的期望開度的方式調節到這些電磁閥的開度最大地變化的狀態，此后，使這些電磁閥的開度返回期望開度。
[0058][實施方式的第2例]
[0059]圖4?圖6表示本發明的實施方式的第2例。在本例的情況下，表示使當前油壓為可調節的范圍的最高值(3[MPa])的油壓室內的油壓降下到作為目標油壓的I [Mpa]的情況。使用于向該油壓室送入成為I [Mpa]的油壓所需要的電磁閥的能率比為35%等其它的條件與實施方式的第一例的情況相同。
[0060]首先，在步驟I(Sl)中，控制器16判定調節油壓的油壓室內的當前的油壓是否為最高油壓。這具體地通過用于向該油壓室內導入壓力油的電磁閥的能率比是否為100%或者該電磁閥的驅動電流是否為例如最高值2[A]來判斷。在當前的油壓不是最高油壓的情況(當前油壓<3[MPa])下，該油壓室內的油壓降低某種程度，可以認為為了實現作為目標油壓的l[Mpa]的油壓，不需要太過急劇的油壓變化。因此，在這種情況