前進后退切換機構7。
[0065]液力變矩器6相當于本發明的流體傳動元件，輸入元件即泵葉輪6p與發動機5結入口 ο
[0066]在通過發動機驅動泵葉輪6p使其旋轉時，液力變矩器內的工作流體通過離心力與作為輸出元件的渦輪轉子6t沖撞后，經由定子6s返回泵葉輪6p，由此，在轉矩變動吸收下流體驅動渦輪轉子6t。
[0067]其間，經由單向超越離合器6o載置于固定軸上的定子6s作為反力元件發揮功能，可以在轉矩增大下流體驅動使渦輪轉子6t。
[0068]此外，液力變矩器6是利用鎖止離合器6c的聯接可成為將渦輪轉子6t及泵葉輪6p間直接連結的鎖止狀態的鎖止式液力變矩器。
[0069]不用說，液力變矩器6在鎖止離合器6c的聯接的鎖止狀態下，不具備上述的轉矩增大功能。
[0070]前進后退切換機構7作為以雙小齒輪行星齒輪組7a為主的構成元件，渦輪轉子6t與其太陽齒輪結合，輸入來自液力變矩器6的輸出旋轉。
[0071]前進后退切換機構7還分別具備將雙小齒輪行星齒輪組7a的行星齒輪架與初級帶輪2結合并直接連結雙小齒輪行星齒輪組7a的太陽齒輪及行星齒輪架間的前進離合器7b、及固定雙小齒輪行星齒輪組7a的齒圈的后退制動器7c。
[0072]這樣，前進后退切換機構7在同時釋放前進離合器7b及后退制動器7c時，成為未將從發動機5經由液力變矩器6的發動機旋轉向初級帶輪2傳遞的中立狀態。
[0073]從該狀態聯接前進離合器7b時，可以將從發動機5經由液力變矩器6的發動機旋轉直接作為前進旋轉傳遞到初級帶輪2，
[0074]聯接后退制動器7c時，可以在逆轉減速下將從發動機5經由液力變矩器6的發動機旋轉作為后退旋轉傳遞到初級帶輪2。
[0075]到初級帶輪2的旋轉經由帶4傳遞到次級帶輪3，次級帶輪3的旋轉其后經由與次級帶輪3結合的輸出軸8、終端減速齒輪組9及差動齒輪裝置10至未圖示的左右驅動車輪，供車輛的行駛。
[0076]在在上述的動力傳遞中，因可變更初級帶輪2及次級帶輪3間的帶輪旋轉比(變速比)，所以將形成初級帶輪2及次級帶輪3的V型槽的對向滑輪中一方作為固定滑輪2a、3a，將另一方的滑輪2b、3b作為向軸線方向可位移的可動滑輪。
[0077]這些可動滑輪2b、3b詳細如后述，通過將所控制的主壓(線路壓)作為初始壓的初級帶輪壓Ppri及次級帶輪壓Psec分別供給向初級帶輪室2c及次級帶輪室3c，分別向固定滑輪2a、3a施力。
[0078]由此，在對向滑輪2a、2b間及3a、3b間夾壓帶4，可進行初級帶輪2及次級帶輪3間的上述動力傳遞。
[0079]隨著使初級帶輪2的可動滑輪2b與固定滑輪2a接近將帶輪V型槽寬變窄，同時將次級帶輪3的可動滑輪3b遠離固定滑輪3a擴大帶輪V型槽寬，環形V型帶4增大對初級帶輪2的卷繞直徑，并且，減小對次級帶輪3卷繞直徑，無級變速器I從圖1所示的最低速變速比選擇狀態朝向未圖示的最高速變速比選擇狀態在無級變速下可升檔。
[0080]相反地，隨著使初級帶輪2的可動滑輪2b遠離固定滑輪2a擴大帶輪V型槽寬，同時使次級帶輪3的可動滑輪3b與固定滑輪3a接近減小帶輪V型槽寬，環形帶4減小對初級帶輪2的卷繞直徑，并且，增大對次級帶輪3的卷繞直徑，無級變速器I從未圖示的最高速變速比選擇狀態朝向圖1所示的最低速變速比選擇狀態在無級變速下可降檔。
[0081](變速控制系統)
[0082]在上述帶式無級變速器I的變速控制時，如后述，將控制的主壓作為初始壓，根據與目標變速比對應產生的次級帶輪壓Psec、和依舊使用主壓的初級帶輪壓Ppri之間的差壓，變更兩帶輪2、3的V型槽寬，通過連續地使帶4相對于這些帶輪2、3的卷繞半徑變化，可以實現目標變速比。
[0083]初級帶輪壓Ppri及次級帶輪壓Psec的輸出與在前進行駛檔位選擇時應聯接的前進離合器7b及在后退行駛檔位選擇時應聯接的后退制動器7c的聯接油壓的輸出、以及液力變矩器6的鎖止時應聯接的鎖止離合器6c的聯接油壓的輸出一起，通過變速控制油壓回路21來控制。
[0084]該變速控制油壓回路21與來自變速器控制器22的信號響應進行該控制。
[0085]因此，向變速器控制器22輸入:來自檢測車速VSP的車速傳感器23的信號、來自檢測渦輪轉子6t的轉速(液力變矩器6的輸出旋轉即渦輪轉速)Nt的渦輪旋轉傳感器24的信號、來自檢測液力變矩器6的輸入旋轉即發動機轉速Ne的發動機旋轉傳感器25的信號、來自檢測加速踏板踩踏量(加速器開度)APO的加速器開度傳感器26的信號、來自檢測無級變速器I的選擇檔位位置的斷路開關27的信號。
[0086](變速控制)
[0087]本實施例的變速器控制器22以上述的各種輸入信息為基礎執行圖2的控制程序，如下對無級變速器I變速控制。
[0088]此外，圖2中未圖示，但變速器控制器22根據來自斷路開關28的選擇檔位信號，如下使無級變速器I成為選擇檔位對應的狀態。
[0089]在選擇P (駐車)檔位及N(停車)檔位的非行駛檔位期間，變速器控制器22未從變速控制油壓回路21向前進離合器7b及后退制動器7c供給聯接油壓，而通過這些前進離合器7b及后退制動器7c的釋放，使無級變速器I變成未進行動力傳遞的中立狀態。
[0090]在選擇D檔位的前進行駛檔位期間，變速器控制器22從變速控制油壓回路21僅向前進離合器7b供給聯接油壓，通過該聯接，使無級變速器I變成前進旋轉(正旋轉)傳動狀態。
[0091]在選擇R檔位的后退行駛檔位期間，變速器控制器22從變速控制油壓回路21僅向后退制動器7c供給聯接油壓，通過該聯接，使無級變速器I變成后退旋轉(逆旋轉)傳動狀態。
[0092]圖2的變速控制程序是在前進行駛檔位選擇中變速器控制器22通過前進離合器7b的聯接使無級變速器I變成前進旋轉傳動狀態的情況下的程序。
[0093]在圖2的步驟Sll中，檢查是否允許液力變矩器6的鎖止的運轉狀態。作為允許鎖止條件，例如，是暖機運轉后，且不需要液力變矩器6的上述轉矩變動吸收功能的高旋轉、低轉矩區域等。
[0094]在步驟Sll判定為允許鎖止狀態的情況下，與該判定結果符合的變速器控制器22從變速控制油壓回路21向鎖止離合器6c供給油壓，通過該鎖止離合器6c的聯接，將液力變矩器6變成直接連結輸入輸出元件6t、6p間的鎖止狀態，并控制進入步驟S12。
[0095]在該步驟S12中，主要執行基于預定的變速線的通常的變速控制。
[0096]S卩，以該預定的變速線為基礎，根據車速VSP及加速器開度APO求出無級變速器I的目標輸入轉速，該目標變速器輸入轉速除以次級帶輪3的轉速(根據現在的車速VSP求出)，運算目標變速比，通過從變速控制油壓回路21向初級帶輪室2c及次級帶輪室3c分別供給與該目標變速比對應的初級帶輪壓Ppri及次級帶輪壓Psec，使無級變速器I朝向目標變速比變速。
[0097]在步驟S11，例如在因冷機運轉中而判定為不是允許鎖止狀態的情況下，與該判定結果符合的變速器控制器22未從變速控制油壓回路21向鎖止離合器6c供給油壓，而通過該鎖止離合器6c的釋放，將液力變矩器6變為解除輸入輸出元件6t、6p間的直接連結的轉換器狀態，使控制進入步驟S13?步驟S18，通過用圖3的塊線圖所示的處理，求出目標渦輪轉速tNt，在現在的車速VSP之下，以實現該目標渦輪轉速tNt的方式變速控制無級變速器
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[0098]以下，再參照圖3的塊線圖并說明步驟S13?S18的目標渦輪轉速tNt的求出方法。
[0099]在步驟S13中，首先，讀出發動機轉速Ne(2184rpm)及渦輪轉速Nt