自動變速器的變速控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及不限于帶式無級變速器及環形無級變速器的無級變速器還含有級式自動變速器的自動變速器的變速控制裝置。
【背景技術】
[0002]含有自動變速器的動力傳動系通常將發動機等動力源、液力變矩器等流體傳動元件、自動變速器按順序驅動結合而構成。
[0003]在對該動力傳動系的自動變速器變速控制時，考慮動力性能及燃料消耗率以及車輛種類等的同時，基于預設定的變速線，根據加速器開度及車速求出變速器的目標輸入轉速，并以實現該變速器目標輸入轉速的方式，即以實際變速比與變速器目標輸入轉速除以變速器輸出轉速(車速)得到的目標變速比一致的方式進行該變速控制。
[0004]但是，在心里，上述預定的變速線設定通常的行駛，所以不是萬能的，根據情況變更預定的變速線，需要基于變更的變速線的變速控制。
[0005]作為基于這樣變更的變速線的變速控制技術，目前提案有例如專利文獻I中記載的技術。
[0006]該提案技術為如下的技術，S卩，在發動機、液力變矩器、及無級變速器順次排列的動力傳動系中，在因發動機冷機運轉等而不能鎖止液力變矩器(直接連結輸入輸出元件間)的行駛中產生大的發動機制動要求的情況下，代替基于預定的變速線的變速控制，通過變速線的變更使自動變速器強制地朝向低速側變速比降擋，從而實現駕駛員的發動機制動要求。
[0007]現有技術文獻
[0008]專利文獻
[0009]專利文獻1:(日本)特開平10 - 103493號公報
[0010]發明所要解決的課題
[0011]但是，目前，變速線的變更目的是不是專利文獻I的發動機制動補償作為別的問題，在心里，只將變速線的變更目的實現對自動變速器變速控制，因此，與基于預定的變速線的變速控制相比，會導致大幅度的燃料消耗率的惡化，存在如果不犧牲燃料消耗率，不能實現目的這樣的問題。
【發明內容】
[0012]本發明的目的在于，提案即使是不使用預定的變速線的變速控制，也不會導致燃料消耗率的惡化，因此，不會犧牲燃料消耗率而可進行該變速控制的自動變速器的變速控制裝置，因此，消除上述現有的變速控制裝置所具有的問題。
[0013]為了該目的，本發明的自動變速器的變速控制裝置如以下構成。
[0014]首先，說明本發明的作為前提的自動變速器的變速控制裝置，它是對將動力源、流體傳動元件及自動變速器按順序驅動結合而成的動力傳動系中的自動變速器進行變速控制的裝置。
[0015]本發明對于該變速控制裝置，其特征在于，構成為設有以下的流體傳動元件必要輸出運算單元、流體傳動元件全效率運算單元、動力源效率運算單元、動力傳動系效率運算單元。
[0016]流體傳動元件必要輸出運算單元根據基于所述流體傳動元件的輸入輸出元件間的滑移狀態求出的所述動力源的輸出及所述流體傳動元件的全效率，運算應從該流體傳動元件向所述自動變速器輸出的必要輸出。
[0017]另外，流體傳動元件全效率運算單元對于流體傳動元件的每輸出旋轉求出上述運算的流體傳動元件必要輸出的所述流體傳動元件的輸入輸出元件間的速度比及轉矩比，根據這些速度比及轉矩比，對于流體傳動元件的每輸出旋轉運算該流體傳動元件的全效率。
[0018]而且，動力源效率運算單元對于流體傳動元件的每輸出旋轉求出為實現所述流體傳動元件必要輸出所需要的所述動力源的動力源旋轉，并且根據基于該動力源旋轉、及所述流體傳動元件的輸入輸出元件間的滑移狀態求出的所述動力源的輸出轉矩，對于流體傳動元件的每輸出旋轉運算為實現所述流體傳動元件必要輸出所需要的所述動力源的效率。
[0019]而且，動力傳動系效率運算單元通過所述流體傳動元件全效率及動力源效率的乘法運算，求出流體傳動元件的每輸出旋轉的動力傳動系效率。
[0020]本發明的變速控制裝置構成為將通過所述動力傳動系效率運算單元求出的動力傳動系效率為最高的流體傳動元件的輸出旋轉作為所述自動變速器的目標輸入旋轉對該自動變速器變速控制。
[0021]在上述的本發明的自動變速器的變速控制裝置中，對于流體傳動元件的每輸出旋轉求出為實現與現在運轉狀態對應的流體傳動元件必要輸出所需要的流體傳動元件的全效率及動力源的效率，將通過這些流體傳動元件全效率及動力源效率的乘法運算得到的動力傳動系效率為最高的流體傳動元件的輸出旋轉作為自動變速器的目標輸入旋轉進行變速控制，因此，在作為考慮了流體傳動元件的效率及動力源的效率的雙方的動力傳動系整體的效率為最高的變速控制下，可實現流體傳動元件必要輸出，即使在脫離預定的變速線的自動變速器的變速時，也不會導致燃料消耗率的惡化，因此，不犧牲燃料消耗率而能夠進行該變速。
【附圖說明】
[0022]圖1是對具備本發明一實施例的變速控制裝置的帶式無級變速器搭載車輛的動力傳動系與其控制系一同略示的系統圖；
[0023]圖2是表示圖1的變速器控制器執行的變速控制程序的流程圖；
[0024]圖3是將圖2所示的變速控制程序中求出目標渦輪轉速的程序部分作為功能不同的塊線圖所示的說明圖；
[0025]圖4是液力變矩器的性能線圖；
[0026]圖5是表示在圖1、2求出的液力變矩器全效率及發動機效率的變化特性的特性線圖；
[0027]圖6是表示圖1、2中求出的動力傳動系效率的變化特性的特性線圖；
[0028]圖7是將圖1?3所示的實施例的變速控制與現有的變速控制比較所示的動作時間圖。
[0029]符號說明
[0030]I V型帶式無級變速器(自動變速器)
[0031]2初級帶輪
[0032]3次級帶輪
[0033]4 V 型帶
[0034]5發動機(動力源)
[0035]6鎖止液力變矩器(流體傳動元件)
[0036]7前進后退切換機構
[0037]8輸出軸
[0038]9終端減速齒輪組
[0039]10差動齒輪裝置
[0040]21變速控制油壓回路
[0041]22變速器控制器
[0042]23車速傳感器
[0043]24渦輪旋轉傳感器
[0044]25發動機旋轉傳感器
[0045]26加速器傳感器
[0046]27斷路開關
[0047]29發動機旋轉傳感器
[0048]31發動機轉矩運算部
[0049]32發動機輸出運算部
[0050]33液力變矩器全效率運算部
[0051]34液力變矩器必要輸出運算部
[0052]35速度比運算部
[0053]36轉矩比運算部
[0054]37液力變矩器全效率運算部
[0055]38發動機轉速運算部
[0056]39發動機效率運算部
[0057]41動力傳動系效率運算部
[0058]42目標渦輪轉速選擇部
【具體實施方式】
[0059]以下，基于【附圖說明】本發明的實施例。
[0060]實施例1
[0061](構成)
[0062]圖1是對具備本發明一實施例的變速控制裝置的帶式無級變速器搭載車輛的動力傳動系與其控制系一同略示的圖，I表示帶式無級變速器。
[0063]該帶式無級變速器I大致是將初級帶輪2及次級帶輪3以兩者的帶輪V型槽在軸直角面內排列的方式配備，在這些帶輪2、3的V型槽內卷繞環形帶4而構成。
[0064]與初級帶輪2同軸配置作為動力源的發動機5，在該發動機5及初級帶輪2間，從發動機5側按順序介設液力變矩器6及