其中一個徑向放置在第二行星齒輪機構和第三行星齒輪機構中另外一個的外側，從而第二行星齒輪機構和第三行星齒輪機構中的其中一個的內邊緣面對第二行星齒輪機構和第三行星齒輪機構中的另外一個的外邊緣。第一制動器經由連接到第一恒星齒輪的第一制動器連接部件對第一恒星齒輪的旋轉進行制動。第二離合器經由第二離合器連接部件的連接到第一制動器連接部件的第一部分連接到第一恒星齒輪，第二離合器經由第二離合器連接部件的連接到第三元件的第二部分選擇性地連接第一恒星齒輪和第三元件。第四離合器經由第四離合器連接部件的第一部分連接到第三托架，第四離合器經由第四離合器連接部件的在輸入軸側連接到第二元件的第二部分選擇性連接第二元件和第三托架。第五離合器經由第五離合器連接部件的連接到第三元件的第一部分連接到第三元件，第五離合器選擇性連接第三元件和第二元件，并且經由第五離合器連接部件的連接到第二元件和第一元件或第三環形齒輪的第二部分選擇性連接第三元件和第一元件或者第三元件和第三環形齒輪。在形成額外的向前速度的狀態下，第一制動器將第一恒星齒輪固定到殼體，第一離合器連接第一托架和第三元件，第五離合器連接第三元件和第二元件，并且連接第三元件和第一元件或者第三元件和第三環形齒輪。
[0016]根據用于車輛的自動變速器的構造，除了上述優點和效果外，還可以獲得下述優點和效果。通過第一離合器和第五離合器的致動，第一行星齒輪機構的第一托架、第二行星齒輪機構的所有元件和第三行星齒輪機構的第三環形齒輪一體地旋轉。由于第一行星齒輪機構的第一環形齒輪被第一制動器固定，因此從第一行星齒輪機構的第一恒星齒輪輸出的輸入軸的旋轉驅動力從第一行星齒輪機構的第一環形齒輪傳送到第三行星齒輪機構的第三恒星齒輪。接著，基于被傳送到第三行星齒輪機構的第三環形齒輪的旋轉驅動力和被傳送到第三行星齒輪機構的第三恒星齒輪的旋轉驅動力，第三行星齒輪機構的第三托架可以將額外速度檔位的旋轉驅動力傳送到輸出軸。
【附圖說明】
[0017]從以下結合附圖的詳細描述中，本公開的上述和額外的特征和特性將變得更加顯而易見，在附圖中:
[0018]圖1是根據本文公開的第一實施例的用于車輛的自動變速器的示意圖；
[0019]圖2示出根據本文公開的第一實施例制動器和離合器在每個速度檔位的運行狀態；
[0020]圖3示出速度圖，該速度圖示出根據本文公開的第一實施例構成行星齒輪機構的每個元件在每個速度檔位的轉速比；
[0021]圖4示出速度圖，該速度圖示出根據本文公開的第一實施例在形成向后速度時構成行星齒輪機構的每個元件的轉速比；
[0022]圖5是根據本文公開的第一實施例的第一修改示例的用于車輛的自動變速器的示意圖；
[0023]圖6是根據本文公開的第一實施例的第二修改示例的用于車輛的自動變速器的示意圖；
[0024]圖7是根據本文公開的第一實施例的第三修改示例的用于車輛的自動變速器的示意圖；
[0025]圖8是根據本文公開的第一實施例的第四修改示例的用于車輛的自動變速器的示意圖；
[0026]圖9是根據本文公開的第一實施例的第五修改示例的用于車輛的自動變速器的示意圖；
[0027]圖10示出速度圖，該速度圖示出根據本文公開的第一實施例的第五修改示例構成行星齒輪機構的每個元件在每個速度檔位的轉速比；
[0028]圖11示出根據本文公開的第二實施例的用于車輛的自動變速器的示意圖；
[0029]圖12示出根據本文公開的第二實施例制動器和離合器在每個速度檔位的運行狀態；
[0030]圖13示出速度圖，該速度圖示出根據本文公開的第二實施例構成行星齒輪機構的每個元件在每個速度檔位的轉速比；
[0031]圖14示出已知的用于車輛的自動變速器的示意圖；
[0032]圖15示出根據已知的用于車輛的自動變速器制動器和離合器在每個速度檔位的運行狀態；以及
[0033]圖16示出速度圖，該速度圖示出了根據已知的用于車輛的自動變速器在形成向后速度時構成行星齒輪機構的每個元件的轉速比。
【具體實施方式】
[0034]將參照下面附圖的說明來描述用于車輛的自動變速器的實施例。用于車輛的自動變速器用作用于改變安裝到車輛的發動機輸出的旋轉驅動力的速度的設備。其速度由用于車輛的自動變速器改變的旋轉驅動力經由例如差速裝置被傳送到驅動輪，并且車輛以通過用于車輛的自動變速器所形成的預定速度檔位向前或向后移動。
[0035]將參照圖1說明根據第一實施例的用于車輛的自動變速器I。用于車輛的自動變速器I包括在從輸入側(即，圖1中的左手側)到輸出側(即，圖1中的右手側)的軸向上布置的三個單小齒輪類型的行星齒輪機構Pl至P3 (第一至第三行星齒輪機構Pl至P3)、選擇性地連接構成每個行星齒輪機構Pl至P3的元件的四個離合器CLl至CL4(第一至第四離合器CLl至CL4)、選擇性地將預定元件接合到殼體H的兩個制動器BI和B2 (第一和第二制動器BI和B2)、連接預定元件的連接部件5和6、連接各個元件和離合器CLl至CL4的連接部件U11、U21、U31、U41、U12、U22、U32、U42、用于固定制動器BI和B2以及預定元件的固定部件Vl和V2、輸入軸N和輸出軸T。
[0036]并且，根據用于車輛的自動變速器1，基于來自車輛控制E⑶(電子控制單元)2的控制信號來控制包括第一至第四離合器CLl至CL4和制動器BI和B2的接合元件的運行狀態。根據實施例，通過致動包括第一至第四離合器CLl至CL4以及制動器BI和B2的上述接合元件中的三個接合元件，從輸入軸N輸入的旋轉驅動力的速度被改變為將要從輸出軸T輸出的^ 個向前速度和一個向后速度之一。將在下文描述根據用于車輛的自動變速器I要形成的速度檔位的細節以及接合元件的運行狀態。
[0037]輸入軸N和輸出軸T由殼體H支撐為可繞著旋轉軸L旋轉。輸入軸N是經由例如離合器裝置將發動機的旋轉驅動力輸入到用于車輛的自動變速器I的軸部件。輸出軸T與輸入軸N共軸放置，并且經由例如差速裝置將已改變速度的旋轉驅動力輸出到驅動輪。
[0038]每一個行星齒輪機構Pl至P3均是單小齒輪類型的行星齒輪機構，其中由托架Cl至C3分別可旋轉地支撐的小齒輪Ql至Q3分別與恒星齒輪SI至S3以及環形齒輪Rl至R3嚙合。第一至第三行星齒輪機構Pl至P3從輸入側開始按上述順序布置。每一個行星齒輪機構Pl至P3的元件分別被限定為第一至第三恒星齒輪SI至S3、第一至第三托架Cl至C3以及第一至第三環形齒輪Rl至R3。根據第一實施例，由于采用了為單小齒輪類型的行星齒輪機構的第二行星齒輪機構P2，所以按照圖3所示的速度圖中的布置順序，第二恒星齒輪S2對應于本公開的第一元件，第二托架C2對應于本公開的第二元件，第二環形齒輪R2對應于本公開的第三元件。
[0039]第一行星齒輪機構Pl包括被可旋轉地支撐為與旋轉軸L共軸的第一恒星齒輪S1、第一環形齒輪Rl以及第一托架Cl，該第一托架Cl可旋轉地支撐與第一恒星齒輪SI和第一環形齒輪Rl嚙合的第一小齒輪Ql。第二行星齒輪機構P2包括被可旋轉地支撐為與旋轉軸L共軸的第二恒星齒輪S2、第二環形齒輪R2以及第二托架C2，該第二托架C2可旋轉地支撐與第二恒星齒輪S2和第二環形齒輪R2嚙合的第二小齒輪Q2。第三行星齒輪機構P3包括被可旋轉地支撐為與旋轉軸L共軸的第三恒星齒輪S3、第三環形齒輪R3以及第三托架C3，該第三托架C3可旋轉地支撐與第三恒星齒輪S3和第三環形齒輪R3嚙合的第三小齒輪Q3。
[0040]每個制動器BI和B2是設置在殼體H處的接合元件，并對預定元件的旋轉進行制動。根據實施例，與離合器Cl至C4類似，由在殼體H上形成的油道所施加的液壓壓力進行致動的液壓類型制動器用作每個制動器BI和B2。因此，每個制動器BI和B2在由液壓壓力泵施加液壓壓力時通過將墊片施加到盤片(disc)上來對目標預定元件的旋轉進行制動，其中液壓壓力泵由控制ECU2基于例如控制指令進行致動。接著，當阻斷由液壓壓力泵施加液壓壓力時，從盤片釋放墊片以允許預定元件的旋轉。
[0041]離合器CLl至CL4中的每一個均是選擇性地連接多個元件的接合元件。根據實施例，常開類型且在接收施加的液壓壓力時被致動的液壓壓力類型的離合器被用作每個離合器CLl至CL4。因此，離合器CLl至CL4中的每一個使得多個離合器片彼此接觸以連接元件，從而，在由控制ECU2基于例如控制指令進行致動的液壓壓力泵經由在輸入軸N和殼體H上形成的油道施加液壓壓力時，在目標元件之間傳送驅動力。接著，當阻斷由液壓壓力泵施加液壓壓力時，離合器片分離并且元件彼此脫離，從而在目標元件之間不傳送驅動力。
[0042]輸入軸