;45F…5速從動齒輪(特定從動齒輪)；48?...4速驅動齒輪(特定驅動齒輪)；48F…4速從動齒輪(兼作馬達側從動齒輪的特定從動齒輪)；5…發動機側連結裝置；51...I速-2速選擇連結裝置；53...3速-4速選擇連結裝置；6、6Α…馬達側連結裝置；61…馬達側驅動齒輪；62…驅動側連結裝置；64…從動側連結裝置；66…從動側選擇連結裝置；67...套筒；7…馬達側連結控制部；91...發動機；92…離合器；93...馬達；94…差動裝置；95...左驅動前輪；96…右驅動前輪。
【具體實施方式】
[0025]參考圖1?圖4對用于實施本發明的第一實施方式進行說明。圖1是表示本發明的第一實施方式的混合動力車輛用變速器I的動力傳遞路徑的概略圖。混合動力車輛用變速器I安裝于FF型混合動力車輛。混合動力車輛用變速器I選擇前進5個速度以及后退I個速度的變速檔中的任一個，使發動機91的發動機扭矩變速而輸出。并且，混合動力車輛用變速器I直接或者經由上述變速檔輸出馬達93的馬達扭矩。混合動力車輛用變速器I的輸出側經由差動裝置94與左驅動前輪95以及右驅動前輪96旋轉連結。混合動力車輛用變速器I由輸入軸2、輸出軸3、變速齒輪列4、發動機側連結裝置5、馬達側連結裝置6以及馬達側連結控制部7等構成。
[0026]輸入軸2通過配置于軸線方向的一端以及另一端的一對軸承21、22，以能夠自由旋轉的方式軸支于省略圖示的變速器殼體。輸入軸2的圖中的右側的一端經由離合器92與發動機91的旋轉軸911旋轉連結。發動機91能夠使用一般的汽油發動機、柴油發動機、以可燃氣體為燃料的氣體發動機等，但并不限定于這些。離合器92接通或斷開發動機扭矩的傳遞。離合器92例如能夠使用一般的多板摩擦離合器，但并不限定于此。
[0027]輸出軸3通過配置于軸線方向的一端以及另一端的一對軸承31、32，以能夠自由旋轉的方式軸支于省略圖示的變速器殼體。在輸出軸3的靠近一端側的軸承31的位置具有輸出齒輪33。輸出齒輪33與差動裝置94的輸入齒輪941嚙合。差動裝置94的輸出側的左右的車軸942、943與左驅動前輪95以及右驅動前輪96旋轉連結。
[0028]變速齒輪列4設置為選擇性地成立前進5個速度以及后退I個速度的各變速檔。變速齒輪列4由設置于輸入軸2的6個驅動齒輪41D?4?、4RD、以及設置于輸出軸的6個從動齒輪41F?45F、4RF等構成。詳細說明的話，從輸入軸2的一端側向另一端側(從圖中的右側向左側)依次配置有I速驅動齒輪41D、后退驅動齒輪4RD、2速驅動齒輪42D、3速驅動齒輪43D、4速驅動齒輪44D、5速驅動齒輪45D。I速驅動齒輪41D、后退驅動齒輪4RD以及2速驅動齒輪42D相對于輸入軸2不能相對旋轉。3速驅動齒輪43D、4速驅動齒輪44D以及5速驅動齒輪4?相對于輸入軸2能夠切換為空轉狀態以及旋轉連結狀態。
[0029]另一方面，從輸出軸3的一端側向另一端側(從圖中的右側向左側)依次配置有I速從動齒輪41F、后退從動齒輪4RF、2速從動齒輪42F、3速從動齒輪43F、4速從動齒輪44F、5速從動齒輪45F。詳細而言，后退從動齒輪4RF配置于后述的套筒52的外周面。I速從動齒輪41F、2速從動齒輪42F以及5速從動齒輪45F相對于輸出軸3能夠切換為空轉狀態以及旋轉連結狀態。后退從動齒輪4RF、3速從動齒輪43F、以及4速從動齒輪44F相對于輸出軸3不能相對旋轉。
[0030]前進的I速?5速變速檔的驅動齒輪41D?4?與從動齒輪41F?45F相互嚙合。在第一實施方式中，輸入軸2的遠離發動機91的另一端附近的5速驅動齒輪4?為特定驅動齒輪，5速從動齒輪45F為特定從動齒輪。并且，5速驅動齒輪4?兼作本發明的馬達側從動齒輪45D。在構成后退變速檔的后退齒輪列附屬設置有后退空轉齒輪4Ri。后退空轉齒輪4Ri根據后退指令而沿軸線方向被驅動，與后退驅動齒輪4RD以及后退從動齒輪4RF嚙合。由此后退變速檔成立，輸出軸3的旋轉方向相對于前進變速檔時成為反轉。
[0031]發動機側連結裝置5由I速-2速選擇連結裝置51以及3速_4速選擇連結裝置53構成。I速-2速選擇連結裝置51配設于輸出軸3的I速從動齒輪41F與2速從動齒輪42F之間。I速-2速選擇連結裝置51具有相對于輸出軸3不能相對旋轉并能夠向軸線兩個方向移動的環狀的套筒52。若套筒52位于軸線方向的中立位置，則I速從動齒輪41F以及2速從動齒輪42F都為空轉狀態。
[0032]I速-2速選擇連結裝置51使套筒52從中立位置向軸線一個方向(附圖右方向)移動，相對于輸出軸3將I速從動齒輪41F切換操作為旋轉連結狀態。I速-2速選擇連結裝置51使套筒52從中立位置向軸線另一方向(圖中左方向)移動，相對于輸出軸3將2速從動齒輪42F切換操作為旋轉連結狀態。此外，在套筒52的外周面以不能相對旋轉的方式設置有后退從動齒輪4RF。
[0033]另一方面，3速-4速選擇連結裝置53配設于輸入軸2的3速驅動齒輪43D與4速驅動齒輪44D之間。與I速-2速選擇連結裝置51相同，3速-4速選擇連結裝置53使環狀的套筒54向軸線兩個方向移動，相對于輸入軸2將3速驅動齒輪43D以及4速驅動齒輪44D選擇性地切換操作為旋轉連結狀態。發動機側連結裝置5除了上述2個選擇連結裝置51,53以外，能夠適當地組合而構成公知的同步裝置(同步嚙合機構)。
[0034]馬達93是三相同步電動發電機，由定子931以及轉子932構成。定子931為大致圓筒狀，固定設置于省略圖示的馬達殼體的內部。轉子932與定子931共享軸線并配置于定子93的圓筒內部。轉子932在軸線上具有一體旋轉的馬達輸出軸933。馬達輸出軸933通過一對軸承934、935以能夠自由旋轉的方式軸支于馬達殼體。馬達輸出軸933與輸入軸2平行地配置，馬達93的軸線方向的全長在輸入軸2的5速驅動齒輪4?與后退驅動齒輪4RD的范圍內。定子931的省略圖示的定子線圈構成為，經由省略圖示的變頻器裝置與省略圖示的電池連接，能夠進行雙向的電力變換。
[0035]馬達側連結裝置6具有馬達側驅動齒輪61、驅動側連結裝置62以及從動側連結裝置64。馬達側驅動齒輪61設置為相對于馬達輸出軸933不能旋轉，與馬達輸出軸933 —體旋轉。馬達側驅動齒輪61與馬達側從動齒輪4? (5速驅動齒輪45D)嚙合。驅動側連結裝置62配設于輸入軸2的5速驅動齒輪4?與另一端側的軸承22之間。驅動側連結裝置62通過使環狀的套筒63從中立位置向軸線一個方向(附圖的右方向)移動，來相對于輸入軸2將馬達側從動齒輪4?(5速驅動齒輪45D)從空轉狀態切換操作為旋轉連結狀態。
[0036]從動側連結裝置64配設于輸出軸3的5速從動齒輪45F與另一端側的軸承32之間。從動側連結裝置64通過使環狀的套筒65從中立位置向軸線一個方向(附圖的右方向)移動，來相對于輸出軸3將5速從動齒輪45F從空轉狀態切換操作為旋轉連結狀態。驅動側連結裝置62以及從動側連結裝置64由馬達側連結控制部7獨立控制。
[0037]馬達側連結控制部7將馬達側連結裝置6三選一地控制為直接連結模式、變速模式以及怠速模式中的I個模式。馬達側連結控制部7能夠通過將具有CPU并通過軟件動作的電子控制裝置(ECU)、致動器、操作桿等適當組合而構成。此外，電子控制裝置不僅控制馬達側連結裝置6，也可以一起控制發動機側連結裝置5。
[0038]接下來，對于如上述那樣構成的第一實施方式的混合動力車輛用變速器I的動作，分為馬達側連結控制部7三選一地控制的模式進行說明。圖2是表示馬達側連結控制部7將馬達側連結裝置6控制為直接連結模式的狀態的圖，圖2A表示馬達驅動行駛時以及進行再生發電的制動時，圖2B表示并列驅動行駛時。圖3是表示馬達側連結控制部7將馬達側連結裝置6控制為變速模式的狀態的圖。圖4是表示馬達側連結控制部7將馬達側連結裝置6控制為怠速模式的發動機驅動行駛時的狀態的圖。
[0039]若如圖2A的箭頭Ml所示那樣，馬達側連結控制部7使從動側連結裝置64的套筒65向軸線一個方向移動，則實現直接連結模式。在直接連結模式下，5速從動齒輪45F相對于輸出軸3成為旋轉連結狀態。從馬達93輸出的馬達扭矩如圖2A的實線箭頭Tl所示那樣從馬達側驅動齒輪61經由馬達側從動齒輪4? (5速驅動齒輪45D)、5速從動齒輪45F以及輸出軸3傳遞至差動裝置94。此時，若發動機側連結裝置5以及驅動側連結裝置62未被切換為旋轉連結狀態，則任一變速檔都不成立而不傳遞發動機扭矩。由此，進行馬達驅動行駛。另外，在制動時，在相同的傳遞路徑上向相反方向傳遞制動扭矩，進行馬達93的再生發電。
[0040]在直接連結模式下，若發動機側連結裝置5被切換