置。
[0032] 按另一優選的結構方式，兩個圓柱齒輪傳動機構在沿著驅動軸尤其優選在第一行 星齒輪組與第二行星齒輪組之間的軸向定位方向按第一行星齒輪組、第一圓柱齒輪傳動機 構、第二圓柱齒輪傳動機構、第三行星齒輪組的順序設置。這種布置確保尤其節約空間的結 構形式，因為各行星齒輪組和切換元件能良好地相互連接并且不同的軸例如在布置時不交 叉。
[0033] 只要元件的可連接性允許這一點，則可以考慮各齒輪組、切換元件和圓柱齒輪傳 動機構的不同于剛剛描述的布置的幾何位置，只要構件的幾何位置的更換沿著驅動軸實 現。
[0034] 第一行星齒輪組、第二行星齒輪組和第三行星齒輪組優選同軸于驅動軸地設置。 另外，第一圓柱齒輪傳動機構的至少一個圓柱齒輪以及第二圓柱齒輪傳動機構的至少一個 圓柱齒輪分別同軸于驅動軸地設置。
[0035] 可連接性可以理解成，在不同幾何位置，即在構件的不同于剛剛描述的布置中，確 保接口的相同的接合或者連接，而各連接元件或軸不交叉。
[0036] 也可考慮取代第一圓柱齒輪傳動機構和/或第二圓柱齒輪傳動機構而米用鏈傳 動或皮帶傳動。
[0037] 在結構的一種特別優選的形式中，第二行星齒輪組和第三行星齒輪組關于驅動軸 沿軸向這樣定位：第三行星齒輪組沿徑向設置在第二行星齒輪組的上方。第三行星齒輪組 沿徑向設置在第二行星齒輪組的上方特別的特點在于特別小的軸向的結構空間需求。尤其 優選第二行星齒輪組的齒圈與第三行星齒輪組的太陽輪相互連接。取而代之，也可考慮第 三行星齒輪組的太陽輪和第二行星齒輪組的齒圈的單體式的或單件式的結構。在此情況 中，例如第二行星齒輪組的齒圈除了內部的齒部之外也具有外部的齒部，該內部的齒部與 第二行星齒輪組的行星齒輪的齒部嚙合，該外部的齒部優選承擔第三行星齒輪組的太陽輪 的齒部的功能。在此，第二行星齒輪組的齒圈的外部的齒部與第三行星齒輪組的行星齒輪 的齒部嚙合。另外該布置允許，第三行星架的齒圈的外徑同時用作為摩擦片支架，該摩擦片 支架例如與第一制動器嚙合。這尤其有利地具有如下結果：在第三行星齒輪組的齒圈與第 一制動器之間不需要其它的連接元件，因此例如取消附加的角板并且從而能繼續優化結構 空間。另外通過去掉可能的構件而簡化裝配過程。
[0038] 在另一優選的實施形式中，第一離合器和第二離合器分別在其一側與驅動軸連 接。因此第一離合器和第二離合器尤其有利地能從外面良好地接近。
[0039] 在變速器的另一優選的變型方案中，第一行星齒輪組、第二行星齒輪組和第三行 星齒輪組分別構成為負傳動比行星齒輪組。這種布置按特別的方式證實廉價的實現可能 性。同時這種布置具有關于齒輪組的高效率，因為負傳動比行星齒輪組相對于正傳動比行 星齒輪組具有改善的效率。
[0040] 只要可連接性允許這一點，則作為替選的實施形式，至少一個負傳動比行星齒輪 組轉換成正傳動比行星齒輪組。但是這同時要求，行星架連接與齒圈連接相交換并且定軸 傳動比值提高1。
[0041] 定軸傳動比表明在行星架固定時在太陽輪與齒圈之間的傳動比。
[0042] 在結構的另一優選的形式中，驅動軸能通過第三離合器與第一行星齒輪組的行星 架連接。第一行星齒輪組的太陽輪優選與第二圓柱齒輪傳動機構和第三行星齒輪組的行星 架連接。第二圓柱齒輪傳動機構優選又能通過第四離合器與從動軸連接，并且第三行星齒 輪組的行星架又優選與第二行星齒輪組的行星架連接。優選第一行星齒輪組的齒圈與第一 圓柱齒輪傳動機構連接，并且第一圓柱齒輪傳動機構又與從動軸連接。
[0043] 在另一優選的實施形式中，驅動軸與第一行星齒輪組的行星架連接。另外優選第 一行星齒輪組的太陽輪能通過第三離合器與第二圓柱齒輪傳動機構和第三行星齒輪組的 行星架連接。第二圓柱齒輪傳動機構又優選能通過第四離合器與從動軸連接，并且第三行 星齒輪組的行星架又與第二行星齒輪組的行星架連接。優選第一行星齒輪組的齒圈與第一 圓柱齒輪傳動機構連接。并且第一圓柱齒輪傳動機構又優選與從動軸連接。
[0044] 在變速器的另一優選的變型方案中，驅動軸與第一行星齒輪組的行星架連接。第 一行星齒輪組的太陽輪又優選與第二圓柱齒輪傳動機構和第三行星齒輪組的行星架連接， 第二圓柱齒輪傳動機構又優選能通過第四離合器與從動軸連接。又優選第三行星齒輪組的 行星架與第二行星齒輪組的行星架連接。第一行星齒輪組的齒圈優選能通過第三離合器與 第一圓柱齒輪傳動機構連接。第一圓柱齒輪傳動機構又優選與從動軸連接。
[0045] 在結構的另一優選的形式中，驅動軸與第一齒輪組的行星架連接。第一行星齒輪 組的太陽輪優選與第二圓柱齒輪傳動機構和第三行星齒輪組的行星架連接。第二圓柱齒 輪傳動機構又優選能通過第四離合器與驅動軸連接，并且第三行星齒輪組的行星架又優選 與第二行星齒輪組的行星架連接。優選第一行星齒輪組的齒圈與第一圓柱齒輪傳動機構連 接，并且第一圓柱齒輪傳動機構又能通過第三離合器與從動軸連接。
[0046] 在另一優選的實施形式中，驅動軸能通過第三離合器與第一行星齒輪組的行星架 連接。又優選第一行星齒輪組的太陽輪與第三行星齒輪組的行星架連接。優選第一行星齒 輪組的太陽輪能通過第四離合器與第二圓柱齒輪傳動機構連接，第二圓柱齒輪傳動機構又 優選與從動軸連接。優選第三行星齒輪組的行星架與第二行星齒輪組的行星架連接。又優 選第一行星齒輪組的齒圈與第一圓柱齒輪傳動機構連接，并且第一圓柱齒輪傳動機構又與 從動軸連接。
[0047] 在結構的一種特別優選的形式中，第一前進擋優選能通過閉合的第一制動器、閉 合的第二離合器和閉合的第四離合器構成。優選通過閉合的第二制動器、閉合的第二離合 器和閉合的第四離合器能構成第二前進擋。第三前進擋優選能通過閉合的第一離合器、閉 合的第二離合器和閉合的第四離合器構成。優選通過閉合的第二離合器、閉合的第三離合 器和閉合的第四離合器，或者通過閉合的第二制動器、閉合的第三離合器和閉合的第四離 合器，或者通過閉合的第一制動器、閉合的第三離合器和閉合的第四離合器，或者通過閉合 的第一離合器、閉合的第三離合器和閉合的第四離合器，能構成第四前進擋。第五前進擋優 選能通過閉合的第一離合器、閉合的第二離合器和閉合的第三離合器構成。優選通過閉合 的第二制動器、閉合的第二離合器和閉合的第三離合器能構成第六前進擋。第七前進擋優 選能通過閉合的第一制動器、閉合的第二離合器和閉合的第三離合器構成。優選通過閉合 的第一制動器、閉合的第二制動器和閉合的第三離合器能構成第八前進擋。第九前進擋優 選能通過閉合的第一制動器、閉合的第一離合器和閉合的第三離合器構成。優選通過閉合 的第一制動器、閉合的第一離合器和閉合的第四離合器能構成倒擋。
[0048] 在相應的擋位中，相應未列舉的切換元件分別優選是打開的。
[0049] 按本發明的另一方面，建議一種用于運行變速器的方法。在此優選至少九個前進 擋能這樣進行選擇，使得在每個擋位中總是三個切換元件是閉合的并且其余的切換元件是 打開的，換擋到相鄰近的較高擋位中或相鄰的較低擋位中優選能分別通過閉合至少一個之 前打開的切換元件并且通過打開至少一個之前閉合的切換元件實現。這尤其優選地有助于 降低切換時間。與是否液壓、機電或按其它方式被操作無關，這導致切換元件的較小的能量 需求，這最終有利地影響車輛的消耗，例如作為驅動源的內燃機的燃料消耗。
[0050] 所有切換元件原則上分別能摩擦鎖合或形鎖合地起作用。特別是第二離合器和 第四離合器尤其優選構成為形鎖合的切換元件，尤其構成為爪齒離合器。這導致變速器的 明顯改善的效率，并且從而例如在具有內燃機的車輛中導致關于燃料消耗的明顯的消耗優 點。
[0051] 在每個軸或者每個連接元件上原理上可以附加地設置電機或者其它的力源/功 率源。
[0052] 另外在每個軸或每個連接元件上原則上可以設置至殼體或另一軸的單向離合器。 這導致，能小尺寸地確定相應的切換元件，因為至少一部分轉矩通過單向離合器承擔。
【附圖說明】
[0053] 下面借助于附圖示例地詳細解釋本發明，其中：
[0054] 圖1顯示按本發明的變速器的第一優選實施形式的示意圖；
[0055] 圖2顯示按本發明的變速器的第二優選實施形式的示意圖；
[0056] 圖3顯示按本發明的變速器的第三優選實施形式的示意圖；
[0057] 圖4顯示按本發明的變速器的第四優選實施形式的示意圖；
[0058] 圖5顯示按本發明的變速器的第五優選實施形式的示意圖；
[0059] 圖6顯示按圖1~5的用于變速器的示例的換擋簡圖。
【具體實施方式】
[0060] 圖1以示意圖的形式顯示變速器的第一優選實施形式，該變速器包括第一行星齒 輪組PR1、第二行星齒輪組PR2、第三行星齒輪組PR3、第一圓柱齒輪傳動機構ST1、第二圓柱 齒輪傳動機構ST2和六個切換元件。所述元件全部設置在殼體G中。六個切換元件是第一 制動器B1、第二制動器B2、第一離合器K1、第二離合器K2、第三離合器K3和第四離合器K4。 第一制動器B1和第二制動器B2分別以其一側與殼體G連接。另外，圖1顯示驅動軸1和 從動軸2,驅動軸1和從動軸2相互平行地設置。在驅動軸1的第一側上，驅動軸1具有自 由端。在驅動軸1的該第一側上，旋轉運動或者說轉矩導入殼體中。在對置于驅動軸1第 一側的另一側上，驅動軸1與第一離合器K1連接。在空間上，在驅動軸1的自由端與第一 離合器K1之間，第三離合器K3、第一行星齒輪組PR1、第一圓柱齒輪傳動機構ST1、第二圓 柱齒輪傳動機構ST2和第二離合器K2以列舉的順序沿著驅動軸1設置。另外在第二離合 器K2與第一離合器K1之間，在空間布置上，沿驅動軸1設置第二行星齒輪組PR2、第三行星 齒輪組PR3、第一制動器B1和第二制動器B2。第三行星齒輪組PR3徑向設置在第二行星齒 輪組PR2上方。這意味著，第二行星齒輪組PR2的齒圈H2與第三行星齒輪組PR3的太陽輪 S3連接。徑向在第三行