錐形摩擦環傳動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及錐形摩擦環傳動裝置，其具有彼此間隔開一定間隙而設置的兩個錐體，并且具有與錐體相互作用的摩擦環，所述摩擦環設置為通過調節機構沿著間隙而在移動路徑上可軸向移動，所述調節機構通過引導元件而作用在摩擦環上，其中，調節機構包括具有第一促動器的調節器件，所述調節器件可由調節驅動器控制，以及具有第二促動器的固定器件，在可控式調節器件失效的情況下，所述固定器件將摩擦環調節到安全軌道內。
【背景技術】
[0002]例如，可從WO 2004/031662 Al或WO 2006/012892 A2中得知這種錐形摩擦環傳動裝置，其中，這些錐形摩擦環傳動裝置具有相對復雜的結構，特別是對于其一個或多個安全器件，所述安全器件通過彈簧等完全機械式起作用，并因此而不需要第二促動器。例如，JP 2010-151186 AU EP 1729037 Al，以及 US 3195365 也公開了多個安全器件。DE102010025007 Al還提供了源于機械式反饋的完全機械式的安全概念。DE 112011100163T5和DE 102010025027 Al也并沒有處于任何種類的關于摩擦環的位置的安全因素而公開分離式安全器件或者第二促動器。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是提供一種安全器件，這種安全器件具有盡可能簡單的結構的所述類型的錐形摩擦環傳動裝置。作為一種解決方案，提出了具有權利要求1、6和/或9所述的特征的錐形摩擦環傳動裝置，其具有通過具有盡可能最簡單結構的促動器以可控的方式介于調節機構內的基本思想。在從屬權利要求中和接下來的描述中可得到其他有利的實施方案。
[0004]例如，如果安全器件包括正常狀態和失效狀態，在所述正常狀態中，給安全器件施加電能，在所述失效狀態中，安全器件上沒有電能，并且在可控式調節器件失效的情況下，安全器件由正常狀態轉換到失效狀態，那么錐形摩擦環傳動裝置具有相對簡單的結構。如果存在合適的設計，那么即使在電源故障的情況下，也能夠操作而不需要保證安全器件的適當功能的單獨的電源，由此特別地保證了錐形摩擦環傳動裝置不是非常復雜。
[0005]優選地，例如安全器件包括轉換器，所示轉換器像促動器一樣將電能轉換為機械能，以及在正常狀態中由轉換器偏壓的元件，如彈簧，其中在正常狀態中，偏壓元件與可控式調節器件之間不具有任何動作連接，并且在失效狀態中，偏壓元件與可控式調節器件之間為偏壓的動作連接。由于在失效狀態中，在偏壓狀態中的動作連接，偏壓元件可通過這種方式而作用在可控式調節器件上，將摩擦環調節到安全軌道內。這種實施方案確實有缺點，即在正常狀態中，在轉換器上施加有電能以作用于偏壓元件上并對偏壓元件施加偏壓，使得增加了能量消耗。但是，通過這種裝置的適當實施方案，可將這種額外的能量消耗限制到最小。
[0006]如果轉換器包括電磁體，所述電磁體作為兩個模塊中的可相對于另一個移動的一個電磁體，以及可由該磁體移動的部件，優選為鐵磁體部件，所述部件作為這兩個模塊中的可相對于一個移動的另一個，則相應的錐形摩擦環傳動裝置特別節省能量。特別地，轉換器還可具有相應的鐵芯。這種設置確實首先需要相對大量能量，以從正常狀態進入到失效狀態中。但是，通過相應模塊的合適的構造，在正常狀態中，磁力線可以以這種方式集中，使得在正常狀態中能量消耗能顯著減少，并且盡管如此，可相對于彼此移動的兩個部件可對偏壓元件施加偏壓。如果不再在磁體上施加電能，則偏壓元件會松弛并能以其殘留的偏壓而作用在可控式調節器件上。
[0007]相應地，如果轉換器具有可相對于彼此移動的兩個模塊，在正常狀態中，所述兩個模塊通過轉換器借助于由電能決定的力而起作用，所述力與偏壓元件的偏壓方向相反，那么是有利的。
[0008]如果偏壓元件的兩個作用區和/或轉換器的可相對于彼此移動兩個模塊設置在可控式調節器件的機械式偏轉元件上，那么作為整體的這種設置具有特別緊湊的結構，所述兩個作用區與轉換器的可相對于彼此移動的兩個模塊相互作用，例如相應的彈簧的兩端。在任何情況下，這種機械式偏轉元件，例如偏轉桿，通常存在于錐形摩擦環傳動裝置內，使得幾乎沒有額外的結構空間由此變得對于安全器件來說是必要的。
[0009]如果轉換器的可相對于彼此移動的兩個模塊以及偏壓元件的與轉換器的可相對于彼此移動的兩個模塊相互作用的兩個作用區均設置在可控的調節器件的機械式偏轉元件上，那么這種設置作為一個整體具有特別緊湊的結構。
[0010]如果安全器件包括具有正常位置以及失效位置的雙穩態安全促動器，那么錐形摩擦環傳動裝置還具有相對簡單的結構。按照這種設計，這種雙穩態安全促動器相對較小，尤其是省去了所假設的多個位置，所述多個位置也需要更多的結構空間，或者復雜的控制和控制機構，在具有多個穩定位置的促動器中所述控制機構并不是必要的，例如，在轉動電機驅動的驅動器中，在步進電機中，或者在復雜的傳輸設置中。
[0011]具體而言，例如如果這種促動器包括電磁體以及作用在電磁體上的偏壓元件，例如彈簧，那么雙穩態安全促動器件可以以特別緊湊的方式而實施。
[0012]另外，如果安全器件包括可控式調節器件的機械式偏轉元件，并且在可控式調節器件失效的情況下，安全器件使機械式偏轉元件的在調節驅動器和引導元件之間可變的作用變量改變，那么錐形摩擦環傳動裝置具有特別簡單的結構。通過這種方法，例如在合適的實施方案的情況下，可保證安全器件通過相同的模塊，例如機械式偏轉元件而最終作用在摩擦環的引導元件上。
[0013]例如，在可控式調節器件失效的情況下，如果將作用長度是機械式偏轉元件的作用變量，那么安全器件可特別地改變可控式調節器件的偏轉桿的作用長度。例如，通過雙穩態促動器可以以特別緊湊的方式延長偏轉桿，如此相應地利用了直接插入到偏轉桿中的相應促動器的長度可變性。
[0014]但是，即使在旋轉偏轉元件的情況下，也可利用可在兩個轉動位置之間相應地往復運動的雙穩態促動器來改變作用變量。
[0015]特別地，另外作為與專利文件EP I 729 037 Al的區別，例如安全器件可作用在機械式偏轉元件上，所述機械式偏轉元件作用于調節驅動器和引導元件之間，例如，安全器件可作用在偏轉桿上，所述偏轉桿作用于調節驅動器和引導元件之間，或者例如安全器件可作用在相應的旋轉偏轉元件上，所述旋轉偏轉元件作用于調節驅動器和引導元件之間，例如，所述旋轉偏轉元件為齒輪等。這特別是使得相應的調節驅動器的結構簡單和因此緊湊地懸掛，調節驅動器通常來說明顯比安全器件的促動器更復雜和笨重。
[0016]優選地，例如，安全器件具有擋件，安全軌道由所述擋件而界定。同樣地，擋件相應地可用于引導偏壓元件或保持偏壓元件施加偏壓。
[0017]優選地，可控式調節器件包括在保持架內沿軸向可自由移動的調節橋，所述調節橋可由致偏器例如偏轉桿、偏轉控制桿或偏轉元件通過調節驅動器而控制，并且可控式調節器件優選地攜帶有引導元件。
[0018]例如，適合的輪或滑動石或滑動面可用作引導元件。
[0019]優選地，摩擦圍繞錐體轉動，并接合在錐體的周圍。關于這一點，摩擦環特別優選地以特別緊湊的方式設置在錐體之間的間隙內，這是由于這允許在錐體和摩擦環之間的大的下壓力。
[0020]最終，具有電機或能轉換能量的任何器件可優選地用作調節驅動器。也可使用手動調節驅動器，但是這通常不可用于機動車中，這是由于能源效率或駕駛者的方便性。
[0021]應理解地是，也可將上述解決方案的特征與權利要求中的解決方案的特征相結合，以能相