轉傳感器13的信號；來自檢測變速器輸入旋轉速度的輸入旋轉傳感器14的信號；來自檢測變速器輸出旋轉速度的輸出旋轉傳感器15的信號；來自檢測加速器踏板踏入量(加速器開度)的加速器開度傳感器16的信號；來自檢測預先對電動機/發電機6用的電力進行蓄電的電池20的蓄電狀態(可輸出電力)的蓄電狀態傳感器17的信號；來自檢測自動變速器4的油盤的油溫的油溫傳感器18的信號；以及來自檢測換檔桿的位置的抑制開關19的信號。
[0035]控制器11利用上述各種輸入信息，選擇能夠實現駕駛員所希望的車輛的驅動力的運轉模式(EV模式、HEV模式)以及自動變速器4的變速檔，并且，計算目標發動機扭矩、目標電動機/發電機扭矩，并基于該計算值控制各裝置。
[0036]另外，控制器11至少基于加速器開度而計算第I離合器目標接合容量以及第2離合器目標接合容量，基于各目標接合容量而計算第I離合器7的指示扭矩以及第2離合器9的指示扭矩(傳遞扭矩的指示值)，控制未圖示的其它電磁閥而控制第I離合器7的傳遞扭矩容量，并且，控制電磁閥32而控制第2離合器9的傳遞扭矩容量。
[0037]控制器11通過節流開度控制、燃料噴射量控制等對發動機I進行控制，以使得發動機扭矩達到目標發動機扭矩，其中，所述節流開度控制、燃料噴射量控制等用于根據由發動機旋轉傳感器12檢測出的發動機旋轉速度和目標發動機扭矩，基于發動機旋轉速度而實現目標發動機扭矩。
[0038]控制器11利用逆變器34對電池20的電力進行直流一交流變換，并對電動機/發電機6進行控制，以使得電動機/發電機扭矩與目標電動機/發電機扭矩一致。
[0039]如上所述，在本實施方式中并未設置變矩器，因此，例如，在換檔桿從N檔的非行駛模式被操作至R檔的行駛模式而使車輛起動的情況下，將第2離合器9從斷開狀態變更為半聯動狀態，使車輛起動。此時，第2離合器9基于由控制器11計算出的指示扭矩而控制傳遞扭矩容量。
[0040]如果第2離合器9從斷開狀態變為半聯動狀態，則第2離合器9開始傳遞扭矩，在該情況下，在第2離合器9的輸入軸旋轉速度和輸出軸旋轉速度之間產生相對旋轉速度差，第2離合器9與相對旋轉速度差和此時實際傳遞出的扭矩相對應地發熱，第2離合器9的溫度升高。如果第2離合器9的溫度變得過高，則第2離合器9會因熱量過高而劣化。因此，在本實施方式中，利用控制器11進行溫度推定控制，在第2離合器9的溫度大于或等于第2離合器9不發生劣化的上限溫度(上限負荷狀態)的情況下，進行用于使第2離合器9的溫度下降而保護第2離合器9的控制。該控制例如點亮警報燈而進行警報，或使離合器保持斷開狀態而不變為第2離合器9會發熱的半聯動狀態，或者使輸入至第2離合器9的扭矩減少，由此降低第2離合器9的溫度。
[0041]在溫度推定控制中，控制器11將第2離合器9的指示扭矩和第2離合器9的相對旋轉速度差相乘而計算出第2離合器9的發熱量，根據計算出的發熱量計算第2離合器9的上升溫度，并將通過前一次運算而推定出的第2離合器9的溫度與上升溫度相加，由此推定當前的第2離合器9的溫度。這樣，在溫度推定控制中，基于第2離合器9的指示扭矩而推定第2離合器9的發熱量、或者溫度之類的熱負荷狀態。此外，第2離合器9的初始溫度設定為由油溫傳感器18檢測出的油盤的油溫。
[0042]在溫度推定控制中，基于第2離合器9的指示扭矩而推定第2離合器9的溫度，但如果指示扭矩和第2離合器9實際傳遞出的實際扭矩(傳遞扭矩的執行值)之間出現背離，則推定出的第2離合器9的溫度和實際的第2離合器9的溫度之間出現背離。
[0043]如前述所示，在手動閥31的切換結束之前已從控制器11向電磁閥32發出了信號的情況下，盡管針對第2離合器9的油壓供給仍未開始，但在控制器11中會誤認為第2離合器已經開始接合、即已經從斷開狀態變為半聯動狀態。
[0044]在這種情況下，盡管第2離合器9還處于斷開，第2離合器9并未發熱，實際的第2離合器9的溫度并未升高，但第2離合器9的指示扭矩升高，因此，通過溫度推定控制所推定的第2離合器9的溫度升高而推定出的第2離合器9的溫度和實際的第2離合器9的溫度之間產生背離。即使在實際的第2離合器9的溫度比上限溫度低的情況下，如果推定出的第2離合器9的溫度變得大于或等于上限溫度，則也執行前述的使離合器溫度降低的控制O
[0045]因此，在本實施方式中，在每次執行溫度推定控制時，為了防止第2離合器9的溫度被誤判定，執行溫度推定停止控制。
[0046]對于本實施方式的溫度推定停止控制，利用圖2所示的流程圖進行說明。
[0047]在步驟SlOO中，控制器11判定是否處于第2離合器9發熱的情況。具體而言，控制器11判定第2離合器9是否處于半聯動狀態。例如，在換檔桿從N檔變更至R檔的情況下，如果從抑制開關19輸出R檔的信號，則控制器11判定為第2離合器9處于半聯動狀態、即處于發熱的情況。如果控制器11判定為處于第2離合器9發熱的情況，則進入步驟S101，如果判定為未處于第2離合器9發熱的情況，則進入步驟S111。
[0048]在步驟SlOl中，控制器11基于來自輸入旋轉傳感器14的信號，對第2離合器9的輸入軸旋轉速度進行檢測。
[0049]在步驟S102中，控制器11基于來自輸出旋轉傳感器15的信號，對第2離合器9的輸出軸旋轉速度進行檢測。
[0050]在步驟S103中，控制器11計算出第2離合器9的輸入軸旋轉速度和第2離合器9的輸出軸旋轉速度的偏差，計算出相對旋轉速度差。
[0051]在步驟S104中，控制器11判定是否滿足防止疑似狀態誤檢測條件。具體而言，控制器11判定是否滿足以下所示的條件(a)、或者(b)。此外，疑似狀態是指控制時的第2離合器9的狀態和實際的第2離合器9的狀態不同的狀態，例如以下情況，即，抑制開關19的信號是與R檔相對應的信號，在控制時第2離合器9變為接合狀態或者半聯動狀態，但實際上油壓并未供給至第2離合器9，第2離合器9仍處于斷開狀態。
[0052](a)相對旋轉速度差比上限旋轉速度(第2規定旋轉速度)小。
[0053](b)加速器開度比規定開度小。
[0054]上限旋轉速度設定為能夠推定出如下結論的旋轉速度，即，在預先在實驗中考慮了規定的安全率而求出的第2離合器9有可能處于疑似狀態的時間的期間，即使在第2離合器9的指示扭矩和第2離合器9的實際扭矩之間產生了背離的狀態下繼續基于指示扭矩進行第2離合器9的溫度推定，第2離合器9的溫度也不會推定為大于或等于上限溫度。
[0055]規定開度設定為可輸出指示扭矩的規定開度，在該規定開度下能夠推定出如下結論，即，在預先在實驗中考慮了規定的安全率而求出的第2離合器9有可能處于疑似狀態的時間的期間，即使在第2離合器9的指示扭矩和第2離合器9的實際扭矩之間產生了背離的狀態下繼續基于指示扭矩進行第2離合器9的溫度推定，第2離合器9的溫度也不會推定為大于或等于上限溫度。
[0056]在相對旋轉速度差比上限旋轉速度小、或者加速器開度比規定開度小的情況下，即使在第2離合器9的指示扭矩和第2離合器9的實際扭矩之間產生了背離的狀態下繼續基于指示扭矩進行第2離合器9的溫度推定，第2離合器9的溫度也不會推定為大于或等于上限溫度。因此，控制器11在滿足條件(a)、(b)中的任一者的情況下進入步驟S111，在均不滿足條件(a)、(b)的情況下進入步驟S105。
[0057]在步驟S105中，控制器11對第2離合器9實際傳遞出的扭矩進行推定。該推定離合器扭矩(傳遞扭矩的推定值)是基于式(I)而計算的。
[0058]推定離合器扭矩=輸入扭矩一慣性扭矩一摩擦量+其它波動因素...(I)
[0059]輸入扭矩為發動機扭矩和電動機/發電機扭矩的合計值，且是輸入至第2離合器9的輸入軸的扭矩。此外，在本實施方式中，設為第I離合器7處于接合。慣性扭矩是通過將預先求出的慣量和第2離合器9的輸入軸的每單位時間的旋轉速度變化量相乘而計算的。此外，慣性扭矩為根據第I離合器