1.一種等速萬向節(jié)定量注油機(jī)，包括機(jī)架(1)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上設(shè)有稱取工件重量的稱重裝置(2)、對工件進(jìn)行注油的注油裝置(3)和控制注油裝置(3)一次取油量的油量控制裝置(4)，所述注油裝置(3)包括注油缸(5)和控制注油缸(5)注油的注油開關(guān)(6)，所述注油缸(5)由驅(qū)動器(7)驅(qū)其完成注油動作，所述機(jī)架(1)上還設(shè)有控制器(8)，所述注油開關(guān)(6)通過控制器(8)控制驅(qū)動器(7)，所述稱重裝置(2)與控制器(8)通訊，所述機(jī)架(1)上還設(shè)有在工件注油量不符合要求時報警的報警器(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等速萬向節(jié)定量注油機(jī)，其特征在于：所述注油裝置(3)還包括注油閥(10)，所述注油缸(5)具有內(nèi)腔，所述內(nèi)腔內(nèi)設(shè)有將內(nèi)腔分為注油腔(11)和驅(qū)動腔(12)的活塞(13)，所述活塞(13)上固定有活塞桿(14)，所述活塞桿(14)穿過驅(qū)動腔(12)并延伸至內(nèi)腔以外，所述注油腔(11)通過注油閥(10)注油，所述注油開關(guān)(6)通過控制器(8)控制注油閥(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種等速萬向節(jié)定量注油機(jī)，其特征在于：所述驅(qū)動器(7)為氣泵，所述氣泵向驅(qū)動腔(12)內(nèi)供入氣體。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種等速萬向節(jié)定量注油機(jī)，其特征在于：該等速萬向節(jié)定量注油機(jī)還包括油泵，所述油泵向注油腔(11)內(nèi)供入潤滑油，所述油泵由控制器(8)控制。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種等速萬向節(jié)定量注油機(jī)，其特征在于：所述油量控制裝置(4)包括平移裝置(15)，所述機(jī)架(1)上設(shè)有上行程限位開關(guān)(16)和下行程限位開關(guān)(17)，所述平移裝置(15)上設(shè)有行程控制開關(guān)(18)，所述活塞桿(14)上固定有觸發(fā)上行程限位開關(guān)(16)、下行程限位開關(guān)(17)、行程控制開關(guān)(18)的開關(guān)碰塊(19)，所述上行程限位開關(guān)(16)、下行程限位開關(guān)(17)、行程控制開關(guān)(18)均與控制器(8)通訊。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種等速萬向節(jié)定量注油機(jī)，其特征在于：所述平移裝置(15)包括電機(jī)(20)、絲杠(21)、螺母(22)和螺母座(23)，所述絲杠(21)轉(zhuǎn)動連接在機(jī)架(1)上，并且，所述電機(jī)(20)驅(qū)動絲杠(21)旋轉(zhuǎn)，所述螺母(22)與絲杠(21)配合，并且，所述螺母(22)與螺母座(23)固定連接，所述機(jī)架(1)上設(shè)有對螺母座(23)導(dǎo)向的直線導(dǎo)軌(24)，所述螺母座(23)上設(shè)有與直線導(dǎo)軌(24)配合的導(dǎo)槽，所述行程控制開關(guān)(18)固定在螺母座(23)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等速萬向節(jié)定量注油機(jī)，其特征在于：所述控制器(8)為可編程邏輯控制器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等速萬向節(jié)定量注油機(jī)，其特征在于：所述稱重裝置(2)包括稱重感應(yīng)器(25)、工件套(26)和防撞螺絲(27)，所述工件套(26)固定在稱重感應(yīng)器(25)上，所述防撞螺絲(27)設(shè)置在機(jī)架(1)上，并且，所述防撞螺絲(27)位于稱重感應(yīng)器(25)與機(jī)架(1)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等速萬向節(jié)定量注油機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架(1)上還設(shè)有顯示器(28)，所述顯示器(28)與控制器(8)通訊并顯示工件的重量，所述控制器(8)上還設(shè)有使顯示器(28)上顯示的工件重量清零的凈重開關(guān)(29)，所述凈重開關(guān)(29)與控制器(8)通訊。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種等速萬向節(jié)定量注油機(jī)，其特征在于：所述注油開關(guān)(6)設(shè)置在利于操作人員用腳觸發(fā)的位置上，并且，所述注油開關(guān)(6)通過通訊電纜(30)與控制器(8)通訊。