1.一種基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統,其特征在于,包括電機控制器、AMT控制器、導航系統和CAN收發模塊,電機控制器和AMT控制器均通過CAN總線連接,導航系統的控制器連接CAN收發模塊,CAN收發模塊與CAN總線連接。
2.根據權利要求1所述的一種基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統,其特征在于,所述AMT控制器包括選換擋控制模塊、駕駛員駕駛意圖識別模塊和電機扭矩限制模塊,電機扭矩限制模塊與電機控制器協調控制電機扭矩或轉速的輸出,選換擋策略模塊根據駕駛員駕駛意圖識別模塊及時調整選換檔策略。
3.根據權利要求1所述的一種基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統,其特征在于,所述導航系統內置有路徑規劃模塊和道路信息融合模塊,路徑規劃模塊用于根據實時路況信息規劃最新行駛路徑并發送給道路信息融合模塊,道路信息融合模塊用于將路譜信息和事件信息通過CAN收發模塊發送給AMT控制器。
4.根據權利要求3所述的一種基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統,其特征在于,所述路徑規劃模塊用于根據實時路況信息規劃最新行駛路徑并發送給道路信息融合模塊;導航系統控制器根據路譜信息和事件信息制定CAN通訊協議,然后通過CAN收發模塊連接CAN總線發至AMT控制器。
5.根據權利要求1所述的一種基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統,其特征在于,所述CAN收發模塊采用NewMsg_RF2401無線收發模塊。
6.根據權利要求1所述的一種基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統,其特征在于,所述導航系統包括手機導航或車載導航。
7.權利要求1所述的一種基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統的控制方法,其特征在于,包括以下步驟:
步驟一,導航系統根據實時路況信息規劃最新行駛路徑并發送給道路信息融合模塊,道路信息融合模塊將路譜信息和事件信息發送至AMT控制器;
步驟二,AMT控制器中的駕駛員駕駛意圖識別模塊持續采集駕駛員的操控信息;
步驟三,AMT控制器根據駕駛員駕駛意圖識別模塊采集的信息與當前的路譜信息和事件信息相結合,并將控制信號發送至選檔控制模塊和電機扭矩限制模塊;
步驟四,選檔控制模塊根據控制信號對檔位進行控制,電機扭矩限制模塊根據控制信號控制電機控制器對電機扭矩或轉速輸出。
8.根據權利要求7所述的一種基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統的控制方法,其特征在于,所述導航系統與AMT控制器間的通信,以及AMT控制器與電機控制器間的通信均采用CAN通信協議。