基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統及方法與流程

本發明屬于變速箱控制領域，具體涉及一種基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統及方法。

背景技術：

純電動物流車作為一種綠色交通運輸汽車，在能源、環保、節能和高效快捷方面展現出的優勢和競爭力是無可比擬的。但是，為提高電機效率、電池能量利用率和整車續駛里程等性能，還需進一步優化純電動物流車AMT控制策略，改善AMT選換擋性能。目前，純電動物流車在行駛至長坡道路面時，AMT會出現循環換擋以及檔位突變等問題。為此，國外一些商用車將相關的路譜輸入AMT控制器以及引入GPS信號，AMT可根據道路情況選擇預先制定的選換擋控制邏輯，但是該系統需要大量的路譜數據以及地理信息，成本較高，難以推廣。

技術實現要素：

本發明的目的在于克服上述不足，提供一種基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統及方法，既可以提高車輛的安全性，又可以降低油耗，而且該方案無需增加系統額外成本。

為了達到上述目的，一種基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統，包括電機控制器、AMT控制器、導航系統和CAN收發模塊，電機控制器和AMT控制器均通過CAN總線連接，導航系統的控制器連接CAN收發模塊，CAN收發模塊與CAN總線連接。

所述AMT控制器包括選換擋控制模塊、駕駛員駕駛意圖識別模塊和電機扭矩限制模塊，電機扭矩限制模塊與電機控制器協調控制電機扭矩或轉速的輸出，選換擋策略模塊根據駕駛員駕駛意圖識別模塊及時調整選換檔策略。

所述導航系統內置有路徑規劃模塊和道路信息融合模塊，路徑規劃模塊用于根據實時路況信息規劃最新行駛路徑并發送給道路信息融合模塊，道路信息融合模塊用于將路譜信息和事件信息通過CAN收發模塊發送給AMT控制器。

所述路徑規劃模塊用于根據實時路況信息規劃最新行駛路徑并發送給道路信息融合模塊；導航系統控制器根據路譜信息和事件信息制定CAN通訊協議，然后通過CAN收發模塊連接CAN總線發至AMT控制器。

所述CAN收發模塊采用NewMsg_RF2401無線收發模塊。

所述導航系統包括手機導航或車載導航。

一種基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統的控制方法，包括以下步驟：

步驟一，導航系統根據實時路況信息規劃最新行駛路徑并發送給道路信息融合模塊，道路信息融合模塊將路譜信息和事件信息發送至AMT控制器；

步驟二，AMT控制器中的駕駛員駕駛意圖識別模塊持續采集駕駛員的操控信息；

步驟三，AMT控制器根據駕駛員駕駛意圖識別模塊采集的信息與當前的路譜信息和事件信息相結合，并將控制信號發送至選檔控制模塊和電機扭矩限制模塊；

步驟四，選檔控制模塊根據控制信號對檔位進行控制，電機扭矩限制模塊根據控制信號控制電機控制器對電機扭矩或轉速輸出。

所述導航系統與AMT控制器間的通信，以及AMT控制器與電機控制器間的通信均采用CAN通信協議。

與現有技術相比，本發明只需在導航系統和AMT控制器之間建立一個統一標準的通訊接口，將導航系統的路譜信息數據轉化為AMT可用的信息，AMT控制器根據導航系統的路譜信息做出預判斷，及時控制選換擋控制模塊來調整換擋策略，本系統既可以提高車輛的安全性，又可以降低油耗，而且無需增加系統額外成本。

本發明的方法通過將實時更新的路譜信息和事件信息發送至AMT控制器，AMT控制器根據路譜信息和事件信息以及駕駛員家示意圖對檔位和電機扭矩進行控制，能夠對前方路況信息作出預判，并根據駕駛員駕駛意圖及時調整換擋策略，從而既可以提高車輛的安全性，又可以降低油耗。

附圖說明

圖1為本發明的系統原理圖；

圖2為本發明中導航系統和AMT控制器直接的收發示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步說明。

參加圖1和圖2，一種基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統，包括電機控制器、AMT控制器、導航系統和CAN收發模塊，電機控制器和AMT控制器均通過CAN總線連接，導航系統的控制器連接CAN收發模塊，CAN收發模塊與CAN總線連接。

AMT控制器包括選換擋控制模塊、駕駛員駕駛意圖識別模塊和電機扭矩限制模塊，電機扭矩限制模塊與電機控制器協調控制電機扭矩或轉速的輸出，選換擋策略模塊根據駕駛員駕駛意圖識別模塊及時調整選換檔策略。

導航系統內置有路徑規劃模塊和道路信息融合模塊，路徑規劃模塊用于根據實時路況信息規劃最新行駛路徑并發送給道路信息融合模塊，道路信息融合模塊用于將路譜信息和事件信息通過CAN收發模塊發送給AMT控制器。

路徑規劃模塊用于根據實時路況信息規劃最新行駛路徑并發送給道路信息融合模塊；導航系統控制器根據路譜信息和事件信息制定CAN通訊協議，然后通過CAN收發模塊連接CAN總線發至AMT控制器。

優選的，導航系統包括手機導航或車載導航。

優選的，CAN收發模塊采用NewMsg_RF2401無線收發模塊。

一種基于導航信息的純電動物流車AMT選換擋控制系統的控制方法，包括以下步驟：

步驟一，導航系統根據實時路況信息規劃最新行駛路徑并發送給道路信息融合模塊，道路信息融合模塊將路譜信息和事件信息通過CAN收發模塊發送給AMT控制器；

步驟二，AMT控制器中的駕駛員駕駛意圖識別模塊持續采集駕駛員的操控信息；

步驟三，AMT控制器根據駕駛員駕駛意圖識別模塊采集的信息與當前的路譜信息和事件信息相結合，并將控制信號發送至選檔控制模塊和電機扭矩限制模塊；

步驟四，選檔控制模塊根據控制信號對檔位進行控制，電機扭矩限制模塊根據控制信號控制電機控制器通過CAN收發模塊對電機扭矩或轉速輸出。

導航系統與AMT控制器間的通信，以及AMT控制器與電機控制器間的通信均采用CAN通信協議。

首先將手機導航信息按照路譜信息和事件信息分類，然后制定CAN通信協議通過CAN收發模塊經過CAN總線發至AMT控制器，進而AMT控制器基于導航信息的地圖數據和交通信息選擇合適的檔位或通過電機扭矩限制模塊，控制電機扭矩或轉速輸出。