1.一種離合器控制方法,用于控制自動變速交通工具中的離合器,其特征在于,包括:
步驟S1:當自動變速箱從換擋完成過渡到一穩態檔位過程中,獲取換擋完成時離合器的驅動元件的電流以及所述穩態檔位時所述離合器的驅動元件的目標電流,并使得所述離合器的驅動元件的電流在一預定時間內從換擋完成時的電流變化到所述目標電流;
步驟S2:當自動變速箱從一穩態檔位過渡到開始換擋時,所述離合器的驅動元件的電流由穩態檔位下的電流直接變化至換擋過程中的電流。
2.如權利要求1所述的離合器控制方法,其特征在于,步驟S1中,所述穩態檔位時處于結合狀態下的所述離合器的驅動元件的目標電流由以下公式獲得:
iradd=ir+delta1;
其中,iradd表示所述穩態檔位時處于結合狀態下的所述離合器的驅動元件的目標電流,ir表示實時獲取的處于結合狀態下的所述離合器的驅動元件的最大臨界滑磨電流,delta1表示第一修正值。
3.如權利要求2所述的離合器控制方法,其特征在于,所述實時獲取的換擋完成時處于結合狀態下的所述離合器的驅動元件的最大臨界滑磨電流由以下公式獲得:
ir=f1(x,y,z);
其中,f1表示函數關系,x表示自動變速箱的輸入扭矩,y表示自動變速箱的油溫,z表示自動變速箱的輸入轉速。
4.如權利要求2所述的離合器控制方法,其特征在于,所述第一修正值由以下公式獲得:
delta1=f2(x);
其中,f2表示函數關系,x表示自動變速箱的輸入扭矩。
5.如權利要求1或2所述的離合器控制方法,其特征在于,步驟S2中,所述離合器的驅動元件的電流由穩態檔位下的電流變化至換擋過程中的電流的步驟包括:
處于結合狀態下的離合器作為換檔解脫側時,所述離合器的驅動元件的電流從所述目標電流變化至換擋過程中的電流。
6.如權利要求1所述的離合器控制方法,其特征在于,在步驟S1中,所述穩態檔位時處于解脫狀態下的所述離合器的驅動元件的目標電流由以下公式獲得:
iarec=ia-delta2;
其中,iarec表示所述穩態檔位時處于解脫狀態下的所述離合器的驅動元件的目標電流,ia表示實時獲取的處于解脫狀態下的所述離合器的驅動元件的最小臨界傳扭電流,delta2表示第二修正值。
7.如權利要求6所述的離合器控制方法,其特征在于,所述實時獲取的處于解脫狀態下的所述離合器的驅動元件的最小臨界傳扭電流由以下公式獲得:
ia=f3(y,z);
其中,f3表示函數關系,y表示自動變速箱的油溫,z表示自動變速箱的輸入轉速。
8.如權利要求6所述的離合器控制方法,其特征在于,所述第二修正值由以下公式獲得:
delta2=f4(y);
其中,f4表示函數關系,y表示自動變速箱的油溫。
9.如權利要求1或6所述的離合器控制方法,其特征在于,步驟S2中,所述離合器的驅動元件的電流直接由穩態檔位下的電流變化至換擋過程中的電流的步驟包括:
當所述離合器作為換檔結合側時,所述離合器的驅動元件的電流從處于解脫狀態下的所述離合器的驅動元件的目標電流變化至換擋過程中的電流。
10.如權利要求1所述的離合器控制方法,其特征在于,所述預定時間為100毫秒~300毫秒。
11.如權利要求1所述的離合器控制方法,其特征在于,在獲取離合器的驅動元件的目標電流之前先判斷所述交通工具的自動變速箱是否故障,當所述自動變速箱無故障時,再執行步驟S1和/或S2。