離合器控制方法與流程

本發明涉及自動變速器控制領域，尤其是一種離合器控制方法。

背景技術：

自動變速器在穩態檔位下，需通過一個或者多個離合器實現將自動變速箱的扭矩傳遞到交通工具的傳動結構，驅動交通工具行駛，而離合器的動作，是通過控制對應驅動元件(例如電磁閥，以NL電磁閥為例)的電流實現不同的壓力控制。現有離合器在穩態檔位下的壓力控制方法一般是對結合狀態下的離合器采用最大電流將離合器完全壓緊，對解脫狀態下的離合器采用最小電流將離合器完全脫開。

對結合狀態下的離合器采用最大電流壓緊控制，而不是根據當前運行工況進行按需分配，會造成過多的能量消耗，并且下一次換檔需將該離合器脫開時，則需先將離合器的驅動元件的電流從最大電流過渡到換檔電流，再進行脫開控制，延長了換檔時間。

對解脫狀態下的離合器采用最小電流將離合器完全脫開控制，會將油路中的液壓油完全泄空，在下一次換檔需將該離合器結合時，則需要先進行充油控制，將離合器空行程完全消除后，再進行結合控制，延長了換檔時間。

技術實現要素：

本發明的目的在于提供一種離合器控制方法，以解決結合狀態下的離合器能量消耗過多以及延長換擋時間的問題。

為了達到上述目的，本發明提供了一種離合器控制方法，用于控制自動變速交通工具中的離合器，包括：

步驟S1：當自動變速箱從換擋完成過渡到一穩態檔位過程中，獲取換擋完成時離合器的驅動元件的電流以及所述穩態檔位時所述離合器的驅動元件的目標電流，并使得所述離合器的驅動元件的電流在一預定時間內從換擋完成時的電流變化到所述目標電流；

步驟S2：當自動變速箱從一穩態檔位過渡到開始換擋時，所述離合器的驅動元件的電流由穩態檔位下的電流直接變化至換擋過程中的電流。

優選的，在上述的離合器控制方法中，步驟S1中，所述穩態檔位時處于結合狀態下的所述離合器的驅動元件的目標電流由以下公式獲得：

iradd＝ir+delta1；

其中，iradd表示所述穩態檔位時處于結合狀態下的所述離合器的驅動元件的目標電流，ir表示實時獲取的處于結合狀態下的所述離合器的驅動元件的最大臨界滑磨電流，delta1表示第一修正值。

優選的，在上述的離合器控制方法中，所述實時獲取的換擋完成時處于結合狀態下的所述離合器的驅動元件的最大臨界滑磨電流由以下公式獲得：

ir＝f1(x，y，z)；

其中，f1表示函數關系，x表示自動變速箱的輸入扭矩，y表示自動變速箱的溫度，z表示自動變速箱的輸入轉速。

優選的，在上述的離合器控制方法中，所述第一修正值由以下公式獲得：

delta1＝f2(x)；

其中，f2表示函數關系，x表示自動變速箱的輸入扭矩。

優選的，在上述的離合器控制方法中，步驟S2中，所述離合器的驅動元件的電流由穩態檔位下的電流變化至換擋過程中的電流的步驟包括：

處于結合狀態下的離合器作為換檔解脫側時，所述離合器的驅動元件的電流從所述目標電流變化至換擋過程中的電流。

優選的，在上述的離合器控制方法中，步驟S1中，所述穩態檔位時處于解脫狀態下的所述離合器的驅動元件的目標電流由以下公式獲得：

iarec＝ia-delta2；

其中，iarec表示所述穩態檔位時處于解脫狀態下的所述離合器的驅動元件的目標電流，ia表示實時獲取的處于解脫狀態下的所述離合器的驅動元件的最小臨界傳扭電流，delta2表示一第二修正值。

優選的，在上述的離合器控制方法中，所述實時獲取的換擋完成時處于解脫狀態下的所述離合器的驅動元件的最小臨界傳扭電流由以下公式獲得：

ia＝f3(y，z)；

其中，f3表示函數關系，y表示自動變速箱的油溫，z表示自動變速箱的輸入轉速。

優選的，在上述的離合器控制方法中，所述第二修正值由以下公式獲得：

delta2＝f4(y)；

其中，f4表示函數關系，y表示自動變速箱的油溫。

優選的，在上述的離合器控制方法中，步驟S2中，所述離合器的驅動元件的電流直接由穩態檔位下的電流變化至換擋過程中的電流的步驟包括：

當所述離合器需要從解脫狀態變化至結合狀態時，所述離合器的驅動元件的電流從所述穩態檔位時處于解脫狀態下的所述離合器的驅動元件的目標電流變化至換擋過程中的電流。

優選的，在上述的離合器控制方法中，所述預定時間為100毫秒～300毫秒。

優選的，在上述的離合器控制方法中，在獲取離合器的驅動元件的目標電流之前先判斷所述交通工具的自動變速箱是否故障，當所述自動變速箱無故障時，再執行步驟S1和/或S2。

在本發明提供的離合器控制方法中，當自動變速箱從換擋完成過渡到一穩態檔位時，離合器的驅動元件的電流在一預定時間內從換擋完成時的電流變化到在該穩態檔位時的目標電流，以減小由于驅動元件的電流突變而導致的沖擊。而當自動變速箱從一穩態檔位過渡到開始換擋時，所述離合器的驅動元件的電流由穩態檔位下的電流變化至換擋過程中的電流，而不是從離合器的驅動元件的最大電流或者最小電流變化至換擋過程中的電流，縮短了換擋時間。

附圖說明

圖1為本發明實施例中離合器控制方法的流程圖。

具體實施方式

下面將結合示意圖對本發明的具體實施方式進行更詳細的描述。根據下列描述和權利要求書，本發明的優點和特征將更清楚。需說明的是，附圖均采用非常簡化的形式且均使用非精準的比例，僅用以方便、明晰地輔助說明本發明實施例的目的。

本發明實施例提供了一種離合器控制方法，用于控制自動變速交通工具中的離合器，包括以下步驟。如圖1所示，圖1示出了本發明實施例中離合器控制方法的流程圖。

首先，如圖1中所示的步驟S0，需要對所述交通工具自動變速箱的工況進行判斷。只有當所述自動變速箱沒有發生故障時，執行步驟S1。當所述自動變速箱出現故障時，離合器的控制將執行跛行策略。

步驟S1：當所述自動變速箱無故障，且當自動變速箱從換擋完成過渡到一穩態檔位時，獲取換擋完成時離合器的驅動元件的電流以及所述穩態檔位時所述離合器的驅動元件的目標電流，并使得所述離合器的驅動元件的電流在一預定時間內從換擋完成時的電流變化到所述目標電流。

具體的，TCU(自動變速箱控制單元)獲取換擋完成時所述離合器的驅動元件的電流。所述驅動元件，用于控制離合器的分離與結合。

對于換擋完成時處于結合狀態下的離合器，其驅動元件的目標電流由以下公式獲得：

iradd＝ir+delta1； (式1)

其中，iradd表示所述穩態檔位時處于結合狀態下的所述離合器的驅動元件的目標電流，ir表示實時獲取的處于結合狀態下的所述離合器的驅動元件的最大臨界滑磨電流，delta1表示第一修正值。

所述離合器的驅動元件的目標電流是實時獲取的，具體而言，每個周期都在不停的獲取所述離合器的驅動元件的目標電流，每個周期為10毫秒，也就是說所述交通工具在運行過程中，每10毫秒獲取一次所述離合器的驅動元件的目標電流。

進一步的，所述實時獲取的換擋完成時處于結合狀態下的所述離合器的驅動元件的電流ir由以下公式獲得：

ir＝f1(x，y，z)； (式2)

其中，f1表示函數關系，x表示自動變速箱的輸入扭矩，y表示自動變速箱的油溫，z表示自動變速箱的輸入轉速。f1通過以下方式獲得，第一步，在試驗臺上，固定y與z參數，調整x輸入，獲取ir與x的關系f1(x，y0，z0)，第二步，固定x與z參數，調整y輸入，獲取ir與y的關系f1(x0，y，z0)，第三步，固定x與y參數，調整z輸入，獲取ir與z的關系f1(x0，y0，z)，第四步，由f1(x，y0，z0)，f1(x0，y，z0)和f1(x0，y0，z)求得式2。

也就是說所述實時獲取的換擋完成時處于結合狀態下的所述離合器的驅動元件的電流ir與所述自動變速箱的運行工況相關。

所述第一修正值deltal由以下公式獲得：

delta1＝f2(x)； (式3)

其中，f2表示函數關系，x表示自動變速箱的輸入扭矩。f2可以通過以下方式獲得，先確定一個ir，然后調整所述自動變速箱的輸入扭矩x，通過調整不同扭矩下的delta1，并根據式1求得不同的iradd，從而使不同輸入扭矩下，得到的iradd對應的壓力是ir對應壓力的固定倍數。

綜上，對于換擋完成時處于結合狀態下的離合器，其驅動元件的電流在所述預定時間內從換擋完成時離合器的驅動元件的電流過渡增大至目標電流iradd，以減小由于驅動元件的電流突變而導致的沖擊。所述預定時間包括但不限于100毫秒～300毫秒。一般的，為200毫秒。

對于換擋完成時處于解脫狀態的離合器，其驅動元件的目標電流由以下公式獲得：

iarec＝ia-delta2； (式6)

其中，iarec表示所述穩態檔位時處于解脫狀態下的所述離合器的驅動元件的目標電流，ia表示實時獲取的處于解脫狀態下的離合器的驅動元件的最小臨界傳扭電流，delta2表示一第二修正值。

所述實時獲取的換擋完成時處于解脫狀態下的所述離合器的驅動元件的電流ia由以下公式獲得：

ia＝f3(y，z)； (式7)

其中，f3表示函數關系，y表示自動變速箱的油溫，z表示自動變速箱的輸入轉速。f3通過以下方式獲得，第一步，在試驗臺上，固定z參數，調整y輸入，獲取ia與y的關系f3(y，z0)，第二步，固定y參數，調整z輸入，獲取ia與z的關系f3(y0，z)，第三步，由f3(y，z0)和f3(y0，z)求得式7。

所述第二修正值delta2由以下公式獲得：

delta2＝f4(y)； (式8)

其中，f4表示函數關系，y表示自動變速箱的油溫。f4可以通過以下方式獲得，先確定一個ia，然后調整所述自動變速箱的輸入油溫y，通過調整不同油溫下的delta2，并根據式6求得不同的iarec，從而使不同輸入油溫下，得到的iarec對應的壓力是固定的。

換擋完成時處于解脫狀態下的離合器的驅動元件的電流在所述預定時間內從換擋完成時離合器的驅動元件的電流減小至目標電流iarec，以保證所述自動變速箱中的液壓油不會完全泄空。

當在下一次需要換擋時，即當自動變速箱從一穩態檔位過渡到開始換擋時，所述離合器的驅動元件的電流由穩態檔位下的電流直接變化至換擋過程中的電流，如圖1中的步驟S2，對于上述的在穩態檔位時處于解脫狀態下的離合器而言，需要從解脫狀態過渡到結合狀態。根據以上描述，可知處于解脫狀態的離合器的驅動元件的電流維持在所述目標電流iarec，并且該目標電流iarec是實時獲取的，根據所述自動變速箱的實時工況不斷的在更新，以確保所述自動變速箱中的液壓油沒有完全泄空。因此，當離合器需要從解脫狀態變化至結合狀態時，離合器的驅動元件的電流直接從所述目標電流iarec變化至換擋過程中的電流，而不是從最小電流變化至換擋過程中的電流。節省了所述自動變速箱充油的時間，進而縮短了換擋時間。

同樣，當自動變速箱從一穩態檔位過渡到開始換擋時，對于在穩態檔位是處于結合狀態的離合器而言，需要從結合狀態變化為解脫狀態，所述離合器的驅動元件的電流從結合狀態的離合器的驅動元件的目標電流iradd變化至換擋過程中的電流，并且所述目標電流iradd也是根據所述自動變速箱的工況實時獲取的。而不是從離合器的驅動元件的最大電流變化至換擋過程中的電流，縮短了換擋時間。

對于本發明實施例中的步驟S1和步驟S2，可以先進行步驟S1再進行步驟S2，同樣，根據實際應用中所述自動變速箱的工況，也可以是先執行步驟S2，再執行步驟S1，在此不再贅述。

綜上，在本發明實施例提供的離合器控制方法中，當自動變速箱從換擋完成過渡到一穩態檔位時，離合器的驅動元件的電流在一預定時間內從換擋完成時的電流變化到在該穩態檔位時的目標電流，以減小由于驅動元件的電流突變而導致的沖擊。而當自動變速箱從一穩態檔位過渡到開始換擋時，所述離合器的驅動元件的電流由穩態檔位下的電流直接變化至換擋過程中的電流，而不是從離合器的驅動元件的最大電流或者最小電流變化至換擋過程中的電流，縮短了換擋時間。

上述僅為本發明的優選實施例而已，并不對本發明起到任何限制作用。任何所屬技術領域的技術人員，在不脫離本發明的技術方案的范圍內，對本發明揭露的技術方案和技術內容做任何形式的等同替換或修改等變動，均屬未脫離本發明的技術方案的內容，仍屬于本發明的保護范圍之內。