技術總結
本申請公開一種機械手關節減速機構，屬于機械手技術領域,其解決了目前機械手減速機構漏油的問題。機械手關節減速機構，包括外圈和設置在外圈內的內軸，所述的外圈和內軸之間具有軸承，其特征在于，所述的外圈具有呈圓環狀的定位部，所述的軸承位于定位部的內側處，所述的定位部的外側設有呈圓環狀或圓盤狀的支撐件，所述的支撐件和軸承的內圈之間設有密封圈，所述的定位部和支撐件之間具有磁力且在磁力的作用下支撐件具有靠近軸承的趨勢。在本機械手關節減速機構中，由于彈簧能夠將支撐件向靠近定位部的方向推動，使得支撐件能夠消除密封圈磨損，從而使得減速機構的密封效果較好。
技術研發人員：楊慶華;林高宏;劉霖;林鵬程
受保護的技術使用者：浙江琦星電子有限公司
文檔號碼：201610828977
技術研發日：2016.09.19
技術公布日：2017.01.25