一種流體機械的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及工程機械技術領域，特別涉及一種流體機械。
【背景技術】
[0002]現有技術中，許多工程機械面臨著如何節約能源的問題。例如，汽車起重機和垃圾運輸車等輪式行走類工程機械，產品數量大，耗油高，排放差，這些都導致其節能問題亟待解決。
[0003]而通過設計適當的裝置對能量進行回收利用是解決上述節能問題的一種有效的技術手段。
[0004]斜盤式軸向柱塞栗和斜盤式軸向柱塞馬達是工程機械中常用的流體機械，由于其具有體積小、重量輕、功率密度大、易于控制等優點，因此被廣泛應用于各種液壓系統中。
[0005]圖1-2示出了斜盤式軸向柱塞栗的工作原理。圖3-5示出了斜盤式軸向柱塞馬達的工作原理。由圖1-5可以看出，斜盤式軸向柱塞栗和斜盤式軸向柱塞馬達均包括斜盤1’、柱塞2’、缸體3’、配油盤4’和傳動軸5’，所不同的是二者斜盤1’所傾斜的方向相反，例如，在圖1中，斜盤式軸向柱塞栗的斜盤1’向左側偏轉δ角，這樣在傳動軸5’旋轉時，吸油口b從油箱吸油，并從壓油口 a排出，而在圖中3中，斜盤式軸向柱塞馬達的斜盤1’向右側偏轉β角，這樣在傳動軸5’同方向旋轉時，壓油口 a進油，并從回油口 b排出。
[0006]據此可以看出，當傳動軸恒定在一種旋向(左旋或右旋)且高壓油口不變時，若想實現栗工況與馬達工況的切換，可以使斜盤的一端由零角度平面的一側擺動至零角度平面的另一側，此處的零角度平面是指經過斜盤與傳動軸5’的軸線的交點且垂直于傳動軸5’的軸線的平面。
[0007]然而在現有技術中，大多數斜盤式軸向柱塞栗或馬達只具有相應的單一功能，SP栗只能實現栗功能，馬達只能實現馬達功能，而無法在栗工況和馬達工況之間轉化，無法實現能量回收功能；或者雖然也出現了一些能夠實現在栗工況和馬達工況之間進行切換的液壓元件，但是現有的這些液壓元件的結構一般較為復雜，成本較高，而且其控制效果也并不理想，例如無法同時實現栗比例排量控制功能、馬達比例排量控制功能和栗恒壓切斷控制功能，從而導致現有的這類產品性能不佳，應用受到較大限制。其中，栗比例排量控制功能是指能夠在栗工況時比例調節排量的功能，馬達比例排量控制功能是指能夠在馬達工況時比例調節排量的功能，栗恒壓切斷控制功能是指在栗工況時能夠在栗出口壓力達到設定危險壓力值后排量自動變為零的功能。
【發明內容】
[0008]本發明旨在提供一種流體機械，其能夠在栗工況和馬達工況之間切換，且能夠同時實現栗比例排量控制功能、馬達比例排量控制功能和栗恒壓切斷控制功能。
[0009]為了實現上述目的，本發明提供了一種流體機械，其包括:
[0010]流體機械本體、第一驅動裝置、第二驅動裝置、工況切換裝置、第一工況調節裝置和第二工況調節裝置；
[0011]流體機械本體包括第一工作口、第二工作口和斜盤，第一驅動裝置連接在斜盤的第一端且第一驅動裝置的液控端與第二工作口連通，第二驅動裝置連接在斜盤的第二端且第二驅動裝置的液控端與工況切換裝置連接；
[0012]工況切換裝置能夠控制第二驅動裝置的液控端通過第一油路和第二油路中的一個與第二工作口連通，當第二驅動裝置的液控端通過第一油路與第二工作口連通時，流體機械處于栗工況，第一工作口進油，第二工作口出油，當第二驅動裝置的液控端通過第二油路與第二工作口連通時，流體機械處于馬達工況，第二工作口進油，第一工作口出油；
[0013]第一工況調節裝置設置在第一油路上，第一工況調節裝置用于使流體機械具有栗比例排量控制功能以及栗恒壓切斷控制功能；
[0014]第二工況調節裝置設置在第二油路上，第二工況調節裝置能夠使流體機械具有馬達比例排量控制功能。
[0015]可選地，工況切換裝置包括第一換向閥，第一換向閥包括第一油口、第二油口和第三油口，第一換向閥的第一油口與第二工況調節裝置連接，第一換向閥的第二油口與第一工況調節裝置連接，第一換向閥的第三油口與第二驅動裝置的液控端連通；第一換向閥具有第一工作位和第二工作位，當第一換向閥處于第一工作位時第一換向閥的第一油口截止且第一換向閥的第二油口和第三油口連通，以使第二驅動裝置的液控端通過第一油路與第二工作口連通，當第一換向閥處于第二工作位時第一換向閥的第一油口與第三油口連通且第一換向閥的第二油口截止，以使第二驅動裝置的液控端通過第二油路與第二工作口連通。
[0016]可選地，第一換向閥為電磁換向閥，第一換向閥的電磁控制端用于控制第一換向閥在第一工作位和第二工作位之間切換。
[0017]可選地，第一工況調節裝置包括比例電磁閥，比例電磁閥包括第一油口、第二油口和第一控制端，比例電磁閥的第一油口與第二工作口連通，比例電磁閥的第二油口與第一換向閥的第二油口連接，比例電磁閥具有第一工作位，當比例電磁閥處于第一工作位時比例電磁閥的第一油口與第二油口連通，比例電磁閥的第一控制端能夠比例調節比例電磁閥在第一工作位時的閥口開口大小，以使流體機械具有栗比例排量控制功能。
[0018]可選地，第一工況調節裝置還包括壓力切斷閥，比例電磁閥的第二油口通過壓力切斷閥與第一換向閥的第二油口連接，壓力切斷閥用于在第二工作口的壓力達到設定危險壓力時控制通過第一油路進入第二驅動裝置的液控端內的液壓油壓力使斜盤擺動至零角度位置，以使流體機械具有栗恒壓切斷控制功能。
[0019]可選地，壓力切斷閥包括第一油口、第二油口、第三油口和控制端，壓力切斷閥的第一油口與第二工作口連通，壓力切斷閥的第二油口與比例電磁閥的第二油口連通，壓力切斷閥的第三油口與第一換向閥的第二油口連通；壓力切斷閥具有第一工作位和第二工作位，當壓力切斷閥處于第一工作位時，壓力切斷閥的第一油口截止且壓力切斷閥的第二油口與第三油口連通，當壓力切斷閥處于第二工作位時，壓力切斷閥的第一油口與第三油口連通且壓力切斷閥的第二油口截止；壓力切斷閥的控制端與第二工作口連通以使當第二工作口的壓力達到壓力切斷閥的設定壓力時壓力切斷閥的控制端能夠控制壓力切斷閥切換至第二工作位。
[0020]可選地，第一工況調節裝置還包括斜盤角位移反饋機構，斜盤角位移反饋機構能夠將斜盤在栗工況時的角位移反饋至比例電磁閥的與其第一控制端相對的第二控制端。
[0021]可選地，比例電磁閥的第二控制端設有第一反饋彈簧，斜盤角位移反饋機構能夠將斜盤在栗工況時的角位移轉換為第一反饋彈簧的變形量。
[0022]可選地，第二工況調節裝置還能夠使第二驅動裝置的液控端與油箱連通，以使流體機械具有栗最大排量控制功能。
[0023]可選地，第二工況調節裝置包括第二換向閥，第二換向閥包括第一油口、第二油口和第一控制端，第二換向閥的第一油口與第二工作口連通，第二換向閥的第二油口與第一換向閥的第一油口連通，第二換向閥具有第一工作位，當第二換向閥處于第一工作位時第二換向閥的第一油口和第二油口連通，第二換向閥的第一控制端能夠比例調節第二換向閥處于第一工作位時的閥口開口大小，以使流體機械具有馬達比例排量控制功能。
[0024]可選地，第二換向閥還包括第三油口，第二換向閥的第三油口與油箱連通，當第二換向閥處于第一工作位時，第二換向閥的第三油口截止；第二換向閥還具有第二工作位，當第二換向閥處于第二工作位時第二換向閥的第一油口截止且第二換向閥的第二油口與第三油口連通；第二換向閥的第一控制端能夠控制第二換向閥切換至第二工作位，以使流體機械具有栗最大排量控制功能。
[0025]可選地，斜盤角位移反饋機構還能夠將斜盤在馬達工況時的角位移反饋至第二換向閥的與其第一控制端相對的第二控制端。
[0026]可選地，第二換向閥的第二控制端設有第二反饋彈簧，斜盤角位移反饋機構能夠將斜盤在馬達工況時的角位移轉換為第二反饋彈簧的變形量。
[0027]可選地，流體機