左位電磁鐵得電，高壓油通過液壓泵1-1泵出，經左調速閥A-1、右調速閥B-1、左三位四通電磁閥A-2與右三位四通電磁閥B-2的進入左液壓缸A-3與右液壓缸B-3缸的無桿腔，低壓油通過左液壓缸A-3與右液壓缸B-3缸的有桿腔、左三位四通電磁閥A-2、右三位四通電磁閥B-2與回油過濾器1-2，最后回到液壓站，舉升油缸上升運動。通過最初調定左調速閥A-1與右調速閥B-1的開口大小，自動保證左液壓缸A-3與右液壓缸B-3上升同步。在此過程中，為防止左調速閥A-1與右調速閥B-1失效，左拉線傳感器4-2、右拉線傳感器4-3實時測量左液壓缸A-3、右液壓缸B-3的伸縮長度，并將差值反饋給PLC控制器4-1，如果差值小于23mm，表明左液壓缸A-3、右液壓缸B-3為同步上升。當左調速閥A-1與右調速閥B-1失效時，差值將大于或等于23mm，左液壓缸A-3、右液壓缸B-3自動停止運動。此時箱體左右平衡指示燈4-6亮，表示左液壓缸A-3、右液壓缸B-3不同步上升。此時需要安全地排除左調速閥A-1與右調速閥B-1的問題，必須讓箱體上升到合適位置，將垃圾排出，然后回到地面進行檢修。按下箱體左右平衡按鈕4-5，PLC控制器4-1將自動發出信號給雙極電磁溢流閥3、速度慢的液壓缸對應的三位四通電磁閥的左位電磁鐵，速度慢的液壓缸繼續伸長，速度快的液壓缸停止動作。當左拉線傳感器4-2、右拉線傳感器4-3實時測量的差值為Omm時，表面左液壓缸A-3、右液壓缸B-3已經同步，上升速度慢的液壓缸停止動作，箱體左右平衡指示燈4-6滅。待排除左調速閥A-1與右調速閥B-1的問題后，舉升油缸上升動作將同步。
[0035]2、舉升油缸下降同步
[0036]按下舉升及下降按鈕4-4中的舉升按鈕，雙極電磁溢流閥3、左三位四通電磁閥A-2與右三位四通電磁閥B-2的右位電磁鐵得電，高壓油通過液壓泵1-1泵出，經左調速閥A-1、右調速閥B-1、左三位四通電磁閥A-2與右三位四通電磁閥B-2的進入左液壓缸A-3與右液壓缸B-3缸的有桿腔，低壓油通過左液壓缸A-3與右液壓缸B-3缸的無桿腔、左三位四通電磁閥A-2、右三位四通電磁閥B-2與回油過濾器1-2，最后回到液壓站，舉升油缸下降運動。通過最初調定左調速閥A-1與右調速閥B-1的開口大小，自動保證左液壓缸A-3與右液壓缸B-3下降同步。在此過程中，為防止左調速閥A-1與右調速閥B-1失效，左拉線傳感器4-2、右拉線傳感器4-3實時測量左液壓缸A-3、右液壓缸B-3的伸縮長度，并將差值反饋給PLC控制器4-1，如果差值小于23mm，表明左液壓缸A-3、右液壓缸B-3為同步下降。當左調速閥A-1與右調速閥B-1失效時，差值將大于或等于23mm，左液壓缸A-3、右液壓缸B-3自動停止運動。此時箱體左右平衡指示燈4-6亮，表示左液壓缸A-3、右液壓缸B-3不同步下降。此時需要安全地排除左調速閥A-1與右調速閥B-1的問題，必須讓箱體上升到合適位置，將垃圾排出，然后回到地面進行檢修。按下箱體左右平衡按鈕4-5，PLC控制器4-1將自動發出信號給雙極電磁溢流閥3、速度慢的液壓缸對應的三位四通電磁閥的右位電磁鐵，速度慢的液壓缸繼續縮短，速度快的液壓缸停止動作。當左拉線傳感器4-2、右拉線傳感器4-3實時測量的差值為Omm時，表面左液壓缸A-3、右液壓缸B-3已經同步，下降速度慢的液壓缸停止動作，箱體左右平衡指示燈4-6滅。待排除左調速閥A-1與右調速閥B-1的問題后，舉升油缸下降動作將同步。
[0037]以上僅是本發明的優選實施方式，應當指出的是，上述優選實施方式不應視為對本發明的限制，本發明的保護范圍應當以權利要求所限定的范圍為準。對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明的精神和范圍內，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種液壓缸同步升降控制系統，其特征在于，包括液壓站、雙極電磁溢流閥、閥安裝支座及兩條支油路； 所述左支油路從前到后依次設置有左調速閥、左三位四通電磁閥以及左液壓缸；所述右支油路從前到后依次設置有右調速閥、右三位四通電磁閥以及右液壓缸； 所述雙極電磁溢流閥、左、右調速閥、左、右三位四通電磁閥都安裝在閥安裝支座上； 所述液壓站包括有液壓泵、回油過濾器，其中液壓泵出油口連接雙極電磁溢流閥與左調速閥，回油過濾器連接雙極電磁溢流閥與右調速閥； 所述雙極電磁溢流閥及左、右調速閥之間還設置有電氣系統，該電氣系統包括PLC控制器、設置在左液壓缸側面的左拉線傳感器、設置在右液壓缸側面的右拉線傳感器、舉升及下降按鈕、箱體左、右平衡按鈕及指示燈； 其中，所述左、右調速閥是由節流閥串聯定差減壓閥組成的二通流量控制閥。
2.根據權利要求1所述的液壓缸同步升降控制系統，其特征在于，所述電氣系統中的操作按鈕負責向PLC控制器發出執行信號；拉線傳感器主要用于實時測量左、右液壓缸的伸縮長度，并把此伸縮長度轉化成電信號發送給PLC控制器；箱體左、右平衡按鈕主要用于平衡指示和平衡操作，箱體左、右平衡指示燈主要用于故障報警指示；所述PLC控制器主要用于接收操作按鈕信號、拉線傳感器信號、箱體左、右平衡按鈕及指示燈信號并處理；通過控制雙機電磁溢流閥及左、右三位四通電磁閥進而控制左、右液壓缸的舉升和下降。
3.根據權利要求3所述的液壓缸同步升降控制系統，其特征在于，所述節流閥的節流口為薄壁小孔，該節流口的長徑比為0.5。
4.根據權利要求1所述的液壓缸同步升降控制系統，其特征在于，所述電氣系統還設置有平衡實時監測裝置，用于實時監測箱體平衡情況，若是發現不平衡，停止箱體舉升和下降動作。
5.根據權利要求4所述的液壓缸同步升降控制系統，其特征在于，監測箱體平衡包括檢測雙邊液壓缸平衡，PLC控制器控制左、右液壓缸及對應的拉線傳感器動作，拉線傳感器將檢測到的液壓缸伸縮長度以脈沖信號的方式發送給PLC控制器，PLC控制器接收到此信號并處理得到左、右液壓缸的伸縮長度并比較判斷，當此長度差值多23mm，PLC控制整個系統停止動作，并點亮需平衡液壓缸的指示燈，然后進行單邊液壓缸平衡。
6.根據權利要求5所述的液壓缸同步升降控制系統，其特征在于，檢測完雙邊液壓缸平衡后檢測單邊液壓缸平衡，用戶操作亮燈的指示燈，PLC控制器控制需平衡的液壓缸及對應的拉線傳感器動作，拉線傳感器將檢測到的液壓缸伸縮長度以脈沖信號的方式發送給PLC控制器，PLC控制器接收到此信號實時比較左、右拉線傳感器的差值，當差值在0-10個脈沖之間時，自動停止液壓缸平衡，關閉指示燈并打開舉升下降按鈕的操作。
7.根據權利要求4所述的液壓缸同步升降控制系統，其特征在于，檢測單邊液壓缸平衡還包括判斷拉線傳感器的狀態，若是左、右拉線傳感器中的任一故障，達到左、右拉線傳感器的平衡差值時，PLC控制液壓缸自動停止運動。
8.根據權利要求4所述的液壓缸同步升降控制系統，其特征在于，檢測單邊液壓缸平衡還包括判斷拉線傳感器的狀態，PLC控制器比較左、右拉線傳感器前一周期和后一周期的數據，若是該數據相同則證明左、右拉線傳感器同時發生故障，控制系統點亮相同箱體左、右平衡指示燈，其精度可以達到1S。
9.根據權利要求1所述的液壓缸同步升降控制系統，其特征在于，所述液壓站還包括恒功率柱塞泵、液位計、溫度計、空濾器、吸油過濾器、壓力表、開關閥。
【專利摘要】本發明公開一種液壓缸同步升降控制系統，包括液壓站、雙極電磁溢流閥、閥安裝支座及兩條支油路、電氣系統，兩條支油路從前到后依次設置有調速閥、三位四通電磁閥以及液壓缸；調速閥是由節流閥串聯定差減壓閥組成的二通流量控制閥；電氣系統增加了實時平衡監測裝置，一旦發生失衡執行相應的動作。本發明使負責垃圾壓縮機箱體舉升和下降的液壓缸獨立進行控制、同時工作且互不干涉，提高了精度。另外，本申請使流過調速閥的流量不受負載大小變化而影響，最終讓液壓缸的運動速度不受負載變化而變化，自動保證垃圾壓縮機箱體平穩地舉升和下降；同時，本申請避免了因箱體傾斜嚴重，需手動調節增加人力成本的弊端，增加了安全性。
【IPC分類】F15B11-22, F15B19-00
【公開號】CN104747516
【申請號】CN201510050270
【發明人】胡杰, 徐長福, 陳家平
【申請人】四川南駿汽車集團有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月30日