一種液壓缸同步升降控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]
[0002]本發明屬于液壓控制系統領域，具體涉及一種液壓缸同步升降控制系統。
【背景技術】
[0003]隨著我國的城鎮化建設，城市生活垃圾的成分發生了很大的變化，垃圾的密度不斷下降，可壓縮性增加城市中的垃圾處理工作量變得越來越繁重，采用傳統的人工收集垃圾方式，耗時耗力，效率低。垃圾壓縮機開始得到重視，使用范圍越來越廣。
[0004]目前，垃圾壓縮機的箱體采用兩根液壓缸實現舉升與下降，其中，液壓系統僅用兩組三位四通電磁閥控制，這種方式不能對舉升液壓缸實現同步控制，因而導致箱體傾斜嚴重，需手動調節以解決傾斜問題。實際中，通過手動調整舉升液壓缸的行程來控制箱體的傾斜度，工作量大、工序繁瑣且調整精度靠目測，誤差大，易造成機件損壞。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本申請提供一種液壓缸同步升降控制系統，該系統可以使負責垃圾壓縮機箱體舉升和下降的液壓缸獨立進行控制、同時工作且互不干涉，保證舉升液壓缸上升下降同步控制，另外，該系統可以讓液壓缸的運動速度不受負載變化而變化。
[0006]為解決以上技術問題，本發明提供的技術方案是一種液壓缸同步升降控制系統，包括液壓站、雙極電磁溢流閥、閥安裝支座及兩條支油路。
[0007]所述左支油路從前到后依次設置有左調速閥、左三位四通電磁閥以及左液壓缸；所述右支油路從前到后依次設置有右調速閥、右三位四通電磁閥以及右液壓缸；
[0008]所述雙極電磁溢流閥、左、右調速閥、左、右三位四通電磁閥都安裝在閥安裝支座上;
[0009]所述液壓站包括有液壓泵、回油過濾器，其中液壓泵出油口連接雙極電磁溢流閥與左調速閥，回油過濾器連接雙極電磁溢流閥與右調速閥；
[0010]所述雙極電磁溢流閥及左、右調速閥之間還設置有電氣系統，該電氣系統包括PLC控制器、設置在左液壓缸側面的左拉線傳感器、設置在右液壓缸側面的右拉線傳感器、舉升及下降按鈕、箱體左、右平衡按鈕及指示燈；
[0011]其中，所述左、右調速閥是由節流閥串聯定差減壓閥組成的二通流量控制閥。
[0012]優選的，所述電氣系統中的操作按鈕負責向PLC控制器發出執行信號；拉線傳感器主要用于實時測量左、右液壓缸的伸縮長度，并把此伸縮長度轉化成電信號發送給PLC控制器；箱體左、右平衡按鈕主要用于平衡指示和平衡操作，箱體左、右平衡指示燈主要用于故障報警指示；所述PLC控制器主要用于接收操作按鈕信號、拉線傳感器信號、箱體左、右平衡按鈕及指示燈信號并處理；通過控制雙機電磁溢流閥及左、右三位四通電磁閥進而控制左、右液壓缸的舉升和下降。
[0013]優選的，所述節流閥的節流口為薄壁小孔，該節流口的長徑比為0.5。
[0014]優選的，所述電氣系統還設置有平衡實時監測裝置，用于實時監測箱體平衡情況，若是發現不平衡，停止箱體舉升和下降動作。
[0015]優選的，監測箱體平衡包括檢測雙邊液壓缸平衡，PLC控制器控制左、右液壓缸及對應的拉線傳感器動作，拉線傳感器將檢測到的液壓缸伸縮長度以脈沖信號的方式發送給PLC控制器，PLC控制器接收到此信號并處理得到左、右液壓缸的伸縮長度并比較判斷，當此長度差值多23mm，PLC控制整個系統停止動作，并點亮需平衡液壓缸的指示燈，然后進行單邊液壓缸平衡。
[0016]優選的，檢測完雙邊液壓缸平衡后檢測單邊液壓缸平衡，用戶操作亮燈的指示燈，PLC控制器控制需平衡的液壓缸及對應的拉線傳感器動作，拉線傳感器將檢測到的液壓缸伸縮長度以脈沖信號的方式發送給PLC控制器，PLC控制器接收到此信號實時比較左、右拉線傳感器的差值，當差值在0-10個脈沖之間時，自動停止液壓缸平衡。
[0017]優選的，檢測單邊液壓缸平衡還包括判斷拉線傳感器的狀態，若是左、右拉線傳感器中的任一故障，達到左、右拉線傳感器的平衡差值時，PLC控制液壓缸自動停止運動。
[0018]優選的，檢測單邊液壓缸平衡還包括判斷拉線傳感器的狀態，PLC控制器比較左、右拉線傳感器前一周期和后一周期的數據，若是該數據相同則證明左、右拉線傳感器同時發生故障，控制系統點亮相同箱體左、右平衡指示燈。
[0019]優選的，所述液壓站還包括恒功率柱塞泵、液位計、溫度計、空濾器、吸油過濾器、壓力表、開關閥。
[0020]本申請與現有技術相比，其詳細說明如下:
[0021]本申請該系統對舉升液壓缸實現同步控制，使負責垃圾壓縮機箱體舉升和下降的液壓缸獨立進行控制、同時工作且互不干涉，提高了精度。另外，本申請使流過調速閥的流量不受負載大小變化而影響，最終讓液壓缸的運動速度不受負載變化而變化，自動保證垃圾壓縮機箱體平穩地舉升和下降；同時，本申請避免了因箱體傾斜嚴重，需手動調節增加人力成本的弊端，增加了安全性。
【附圖說明】
[0022]圖1是本申請系統結構示意圖；
[0023]圖2是本申請系統控制流程示意框圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本領域的技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0025]如圖1所示，本申請液壓缸同步升降控制系統包括液壓站1、閥安裝支座2、雙極電磁溢流閥3及支油路A和支油路B。
[0026]支油路A從前到后依次設置有左調速閥A-1、左三位四通電磁閥A-2、左液壓缸A-3 ;支油路B從前到后依次設置有右調速閥B-1、右三位四通電磁閥B-2、右液壓缸B-3 ；
[0027]雙極電磁溢流閥3、左調速閥A-1、右調速閥B-1、左三位四通電磁閥A_2、右三位四通電磁閥B-2都安裝在閥安裝支座2上；液壓站I包括有液壓泵1-1、回油過濾器1-2，其中液壓泵1-1出油口連接雙極電磁溢流閥3、左調速閥A-1與右調速閥B-1，回油過濾器1-2連接雙極電磁溢流閥3、左三位四通電磁閥A-2與右三位四通電磁閥B-2 ；
[0028]雙極電磁溢流閥3及左調速閥A-1、右調速閥B-1之間還設置有電氣系統4，該電氣系統包括PLC控制器4-1、設置在左液壓缸A-3側面的左拉線傳感器4-2、設置在右液壓缸B-3側面的右拉線傳感器4-3、舉升及下降按鈕4-4、箱體左右平衡按鈕4-5、箱體左右平衡指示燈4-6、實時平衡監測裝置4-7。
[0029]本申請中的左調速閥A-1、右調速閥B-1是由節流閥串聯定差減壓閥組成的二通流量控制閥，上述節流閥的節流口為薄壁小孔，該節流口的長徑比為0.5。現只使用節流閥來控制流量，其流量受負載大小變化的影響，即只使用一般的節流閥，會造成負載小的液壓缸先動作而負載大的液壓缸后動作，液壓缸不會同步。而本申請中使用的調速閥將節流閥與定差減壓閥串聯，能使節流閥的前后壓差Λ P保持恒定。通過定差減壓閥閥芯的不斷調節，保證節流閥進出油口的壓力差不變，進而保證流量不變。這樣就保證了流量不受負載變化而影響，進而液壓缸的速度就不會再變化，最終達到左、右液壓缸同時工作時可獨立控制互不干涉，保證箱體平穩舉升和下降。
[0030]如圖1、2所示，工作過程中電氣系統中的操作按鈕即舉升及下降按鈕4-4、箱體左右平衡按鈕4-5負責向PLC控制器4-1發出執行信號；左拉線傳感器4-2、右拉線傳感器4-3主要用于實時測量左液壓缸Α-3、右液壓缸Β-3的伸縮長度，并把此伸縮長度轉化成電信號發送給PLC控制器；箱體左右平衡按鈕4-5主要用于平衡指示和平衡操作，箱體左右平衡指示燈4-6主要用于故障報警指示；PLC控制器4-1主要用于接收上述各操作按鈕及拉線傳感器信號并處理；通過控制雙機電磁溢流閥3及左三位四通電磁閥A-2、右三位四通電磁閥B-2進而控制左液壓缸A-3與右液壓缸B-3的舉升和下降。
[0031]實時平衡檢測裝置4-7負責實時檢測左拉線傳感器4-2與右拉線傳感器4-3的差值，當差值大于或等于23mm，系統主動停止液壓缸動作，此時舉升下降按鈕操作無效。實時平衡檢測裝置4-7能判別傳感器狀態:左拉線傳感器4-2與右拉線傳感器4-3中任一傳感器發生故障，左液壓缸A-3、右液壓缸B-3自動停止運動。
[0032]控制過程:
[0033]1、舉升油缸上升同步
[0034]按下舉升及下降按鈕4-4中的舉升按鈕，雙極電磁溢流閥3、左三位四通電磁閥A-2與右三位四通電磁閥B-2的