向主閥2供油，液壓油缸5通過左管路和右管路對應(yīng)連接于主閥2的兩個工作油口，另外還包括:壓差傳感器1，控制器7，作為電比例調(diào)節(jié)裝置的比例控制旋鈕6，電比例減壓閥8，梭閥10、第一液控兩位三通閥9、第二液控兩位三通閥12、作為切換換向閥的兩位四通電磁閥11。
[0013]壓差傳感器I連接于液壓油缸5的左管路和右管路之間，用于檢測左管路和右管路之間的壓差并轉(zhuǎn)化為電信號；控制器7與壓差傳感器I連接，以壓差傳感器I的電信號為輸入，輸出電控信號；比例控制旋鈕6與控制器7連接，在0-100%的范圍內(nèi)等比例調(diào)節(jié)控制器7的輸出電控信號；電比例減壓閥8其電控端與控制器7連接接受控制器的電控信號。
[0014]電比例減壓閥8的進(jìn)油口通過梭閥10與先導(dǎo)閥的左信號源端Pal和右信號源端Pbl連接，電比例減壓閥8的出油口同時連接于第一液控兩位三通閥9、第二液控兩位三通閥12的一個進(jìn)油口，先導(dǎo)閥的左信號源端Pal和右信號源端Pbl對應(yīng)連接于第一液控兩位三通閥9、第二液控兩位三通閥12的另一個進(jìn)油口，第一液控兩位三通閥9的出油口連接于主閥的先導(dǎo)液控右端Pb2，第二液控兩位三通閥12的出油口連接于主閥的先導(dǎo)液控左端Pa2 ;先導(dǎo)閥的左信號源端Pal和右信號源端Pbl連接在兩位四通電磁閥11的兩個油口上，兩位四通電磁閥11的另外兩個油口分別連接于第二液控兩位三通閥12的液控端、第一液控兩位三通閥9的液控端，當(dāng)兩位四通電磁閥11處于導(dǎo)通位時先導(dǎo)閥的左信號源端Pal經(jīng)兩位四通電磁閥11與第二液控兩位三通閥12的液控端之間的油路導(dǎo)通，先導(dǎo)閥的右信號源端Pbl經(jīng)兩位四通電磁閥11與第一液控兩位三通閥9的液控端之間的油路導(dǎo)通；當(dāng)兩位四通電磁閥11處于截止位時先導(dǎo)閥的左信號源端Pal和右信號源端Pbl經(jīng)兩位四通電磁閥11與第一液控兩位三通閥9和第二液控兩位三通閥12的液控端之間的油路截止。當(dāng)?shù)谝灰嚎貎晌蝗ㄩy9的液控端有先導(dǎo)壓力信號時，第一液控兩位三通閥9處于左位，第一液控兩位三通閥9的出油口(也即與主閥的先導(dǎo)液控右端Pb2連通的端口)與電比例減壓閥8的出油口導(dǎo)通；當(dāng)?shù)谝灰嚎貎晌蝗ㄩy9的液控端沒有先導(dǎo)壓力信號時，第一液控兩位三通閥9處于右位，第一液控兩位三通閥9的出油口(也即與主閥的先導(dǎo)液控右端Pb2連通的端口)直接與先導(dǎo)閥的右信號源端Pbl直接導(dǎo)通。當(dāng)?shù)诙嚎貎晌蝗ㄩy12的液控端有先導(dǎo)壓力信號時，第二液控兩位三通閥12處于左位，第二液控兩位三通閥12的出油口(也即與主閥的先導(dǎo)液控左端Pa2連接的端口 )與電比例減壓閥8的出油口導(dǎo)通；當(dāng)?shù)诙嚎貎晌蝗ㄩy12的液控端沒有先導(dǎo)壓力信號時，第二液控兩位三通閥12處于右位，第二液控兩位三通閥12的出油口(也即與主閥的先導(dǎo)液控左端Pa2連接的端口 )直接與先導(dǎo)閥的左信號源端Pal直接導(dǎo)通。
[0015]本發(fā)明的實現(xiàn)原理如下:
如圖1所示，在正常模式下工作時，當(dāng)電氣信號L4未得電，兩位四通電磁閥11處于截止位，第一液控兩位三通閥9和第二液控兩位三通閥12的液控端均沒有先導(dǎo)壓力信號輸入，第一液控兩位三通閥9和第二液控兩位三通閥12均處于右位，先導(dǎo)閥的左信號源端Pal通過第二液控兩位三通閥12至主閥的先導(dǎo)液控左端Pa2導(dǎo)通，先導(dǎo)閥的右信號源端Pbl通過第一液控兩位三通閥9至主閥的先導(dǎo)液控右端Pb2端導(dǎo)通。這樣，操作者通過先導(dǎo)手柄正常模式控制液壓油缸進(jìn)行作業(yè)。
[0016]當(dāng)需要進(jìn)行精細(xì)化作業(yè)而需要調(diào)節(jié)時，電氣信號L4得電，兩位四通電磁閥11處于導(dǎo)通位，先導(dǎo)閥的左信號源端Pal和右信號源端Pbl經(jīng)過兩位四通電磁閥11連通第一液控兩位三通閥9和第二液控兩位三通閥12的液控端進(jìn)行對其控制，當(dāng)操作者操作手柄輸出使先導(dǎo)閥的左信號源端Pal有壓力時，先導(dǎo)壓力信號經(jīng)兩位四通電磁閥11傳遞到第二液控兩位三通閥12的液控端，第二液控兩位三通閥12處于左位，從先導(dǎo)閥的左信號源端Pal經(jīng)第二液控兩位三通閥12向主閥2的先導(dǎo)液控左端傳遞的先導(dǎo)6信號被截斷，但先導(dǎo)閥的左信號源端Pal可經(jīng)過梭閥10傳遞給電比例減壓閥8。若由于更換了工作裝置導(dǎo)致工作裝置抖動、管路異響情況發(fā)生，則操作員通過旋轉(zhuǎn)比例控制旋鈕進(jìn)行調(diào)節(jié)，控制器7按照比例控制旋鈕信號L2、以及壓差傳感器I輸出的信號LI輸出控制信號L3，調(diào)節(jié)電比例減壓閥8出油口處的壓力，電比例減壓閥8的出油口輸出比例減壓后的壓力信號通過第二液控兩位三通閥12傳遞給主閥2的先導(dǎo)液控左端Pa2端。此時手柄信號的先導(dǎo)閥右信號源端Pbl沒有壓力，故第一液控兩位三通閥9處于右位，沒有換向，主閥2的先導(dǎo)液控右端Pb2端經(jīng)第一液控兩位三通閥9從先導(dǎo)閥的右信號源端Pbl直接回油箱，就可以實現(xiàn)液壓油缸5回收動作精細(xì)控制操作模式。同樣在當(dāng)電氣信號L4得電時，操作者操作手柄使先導(dǎo)閥的右信號源端Pbl有壓力時，第一液控兩位三通閥9處于左位，先導(dǎo)閥的右信號源端Pbl經(jīng)換向兩位四通電磁閥11傳遞到第一液控兩位三通閥9，使第一液控兩位三通閥9處于左位，從先導(dǎo)閥的右信號源端Pbl經(jīng)第一液控兩位三通閥9向主閥的先導(dǎo)液控右端傳遞的先導(dǎo)信號被截斷，但先導(dǎo)閥的右信號源端Pbl可經(jīng)過梭閥10傳遞給電比例減壓閥8。控制器7按照比例控制旋鈕6的信號L2和、以及壓差傳感器I輸出的信號LI輸出控制信號L3，調(diào)節(jié)電比例減壓閥8出油口處的壓力，電比例減壓閥8的出油口輸出比例減壓后的壓力信號通過第一液控兩位三通閥9的傳遞給主閥2的先導(dǎo)液控右端Pb2端。此時，手柄信號的先導(dǎo)閥左端Pal沒有壓力，故第二液控兩位三通閥12沒有換向，主閥2的先導(dǎo)液控左端Pa2的液壓油經(jīng)第二液控兩位三通閥12、先導(dǎo)閥的先導(dǎo)左信號源端Pal直接回油箱，就可以實現(xiàn)液壓油缸5伸出動作精細(xì)控制操作模式。比例控制旋鈕6通過操作者操作，在作業(yè)過程中調(diào)制合適的位置。
[0017]實施例2
本實施例與實施例1相比，其不同點在于在本實施例中電比例減壓閥不通過梭閥與先導(dǎo)閥的左信號源端和右信號源端連接，如圖2所示，本實施例中具有兩個電比例減壓閥，其中位于右路的電比例減壓閥8的進(jìn)油口直接與先導(dǎo)閥的右信號源端Pbl連接，電比例減壓閥8的出油口連接于第一液控兩位三通閥9的另一個進(jìn)油口，位于左路的第二電比例減壓閥13的進(jìn)油口直接與先導(dǎo)閥的左信號源端Pal連接，第二電比例減壓閥13的出油口連接于第二液控兩位三通閥12的另一個進(jìn)油口，電比例減壓閥8和第二電比例減壓閥13的電控端同時與控制器7連接。本實施例中的控制操作方法及實現(xiàn)原理與實施例1相同。
[0018]實施例3
如圖3所示，與實施例2相比，本實施例不同的是電比例減壓閥8的出油口直接與主閥2的先導(dǎo)液控右端Pb2連通，第二電比例減壓閥13的出油口直接與主閥2的先導(dǎo)液控左端Pa2連通，電比例減壓閥8和第二電比例減壓閥13的電控端分別于控制器7的控制信號輸出端連接，在控制器上具有電氣信號輸入端L4，電氣信號輸入端L4用于液壓系統(tǒng)的工作模式選擇即選擇處于精細(xì)化操作模式還是處于正常操作狀態(tài)模式的電氣信號輸入。在本實施例中，若進(jìn)行的正常操作狀態(tài)模式，電氣信號輸入端L4不具有電信號，控制器7的信號輸出端輸出電信號使電比例減壓閥8和第二電比例減壓閥13的限壓值大于先導(dǎo)閥的右信號源端Pbl、先導(dǎo)閥的左信號源端Pal的最大壓力，此時兩個電比例減壓閥相當(dāng)于液壓通路，不改變先導(dǎo)壓力值，直接作用于閥芯兩端。當(dāng)需要進(jìn)行精細(xì)化操作時，電氣信號輸入端L4具有電氣信號輸入，控制器根據(jù)壓差傳感器I傳來的信號以及比例控制旋鈕6的調(diào)節(jié)信號輸出控制電信號，調(diào)節(jié)電比例減壓閥8和第二電比例減壓閥13出油口處的壓力限值，當(dāng)先導(dǎo)閥的左信號源端Pal有壓力信號時，第二電比例減壓閥13將壓力信號的壓力降低使其作用于主閥2的先導(dǎo)液控左端Pa2，主閥2的先導(dǎo)液控右端Pb2的液壓油則通過電比例減壓閥8流入液壓系統(tǒng)的油箱回路。當(dāng)先導(dǎo)閥的右信號源端Pbl有壓力信號時，電比例減壓閥8將壓力信號的壓力降低使其作用于主閥2的先導(dǎo)液控右端Pb2，主閥2的先導(dǎo)液控左端Pa2的液壓油則通過第二電比例減壓閥13流入液壓系統(tǒng)的油箱回路。
[0019]實施