工程機(jī)械精細(xì)化操作液壓系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種液壓系統(tǒng)，尤其涉及一種工程機(jī)械精細(xì)化操作液壓系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在液壓作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的設(shè)備中，液壓油泵驅(qū)動(dòng)液壓油經(jīng)主閥輸送至液壓執(zhí)行元件，先導(dǎo)壓力作用在主閥閥芯的兩端對(duì)主閥的換向進(jìn)行控制而實(shí)現(xiàn)主閥控制液壓致動(dòng)元件的動(dòng)作，在液壓系統(tǒng)的匹配時(shí)，先導(dǎo)壓力特性與液壓主閥芯開口度是有對(duì)應(yīng)固定關(guān)系。而作為液壓設(shè)備，為了適應(yīng)不同區(qū)域，不同工況的要求，在工作裝置端部是需要增加快換裝置或者各種形式的屬具，故工作裝置端部重量發(fā)生變化，液壓執(zhí)行器負(fù)載情況發(fā)生變化。液壓執(zhí)行器負(fù)載的改變就會(huì)引起工程機(jī)械在運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的改變，尤其是精細(xì)化操作時(shí)，液壓執(zhí)行器回油節(jié)流呈現(xiàn)不足，工作裝置管路異響和工作裝置動(dòng)作不連貫等現(xiàn)象，大大降低了工程機(jī)械的操控性。在實(shí)際工況下，遇到此類工作裝置不連貫抖動(dòng)動(dòng)作時(shí)，需要通過更換液壓主閥對(duì)應(yīng)閥芯或者加大外部流體節(jié)流力度解決故障現(xiàn)象，這樣對(duì)非精細(xì)操作模式下的工作效率和油耗都有較大的影響。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有液壓系統(tǒng)由于更換不同的工作屬具而導(dǎo)致工作屬具管路異響、動(dòng)作不連貫難以進(jìn)行精細(xì)化操作的缺點(diǎn)而提供一種在更換不同液壓工作屬具時(shí)可調(diào)整回油節(jié)流力度以滿足動(dòng)作需要的工程機(jī)械精細(xì)化操作液壓系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案是這樣的:構(gòu)造一種工程機(jī)械精細(xì)化操作液壓系統(tǒng)，包括主閥、工作壓力油源、液壓執(zhí)行器、先導(dǎo)閥，工作壓力油源連接于主閥的工作油進(jìn)油口，液壓執(zhí)行器通過左管路和右管路對(duì)應(yīng)連接于主閥的兩個(gè)工作油口，其特點(diǎn)是還包括:壓差傳感器、控制器、電比例調(diào)節(jié)裝置、電比例減壓閥，其中壓差傳感器連接于所述液壓執(zhí)行器的左管路和右管路之間，用于檢測(cè)左管路和右管路之間的壓差；控制器與壓差傳感器連接，以壓差傳感器的電信號(hào)為輸入，輸出電控信號(hào)；電比例調(diào)節(jié)裝置與控制器連接，等比例調(diào)節(jié)控制器的輸出電控信號(hào)；電比例減壓閥的電控端與控制器連接接受控制器的電控信號(hào)限制其出油口的壓力，將先導(dǎo)閥的左信號(hào)源端或右信號(hào)源端的先導(dǎo)壓力減壓后對(duì)應(yīng)輸送至主閥的先導(dǎo)液控左端和先導(dǎo)液控右端。本發(fā)明通過壓差傳感器檢測(cè)工作裝置液壓執(zhí)行器兩端壓力差并輸出信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)過比例調(diào)節(jié)裝置和控制器轉(zhuǎn)化后，輸出以壓差傳感器信號(hào)為最大值的比例信號(hào)，比例信號(hào)再用于控制電比例減壓閥的出油口最大壓力，減壓后的壓力信號(hào)引到主閥的液控端用于控制主閥油口開口狀態(tài)。根據(jù)操作者操作需要，在選擇精細(xì)化操作模式時(shí)加大進(jìn)回油節(jié)流力度以滿足動(dòng)作需要，通過比例調(diào)節(jié)裝置可以連續(xù)調(diào)節(jié)工作裝置的動(dòng)作狀態(tài)，以達(dá)到最佳的精細(xì)操作性能。
[0005]在本發(fā)明工程機(jī)械精細(xì)化操作液壓系統(tǒng)中，電比例減壓閥為一個(gè)或兩個(gè)，當(dāng)只有一個(gè)電比例減壓閥時(shí)還包括梭閥，電比例減壓閥的進(jìn)油口通過梭閥與先導(dǎo)的左信號(hào)源端和右信號(hào)源端連接，電比例減壓閥的出油口通過換向閥對(duì)應(yīng)輸送至所述主閥的先導(dǎo)液控左端和先導(dǎo)液控右端，換向閥為兩個(gè)液控兩位三通閥，電比例減壓閥的出油口同時(shí)連接于兩個(gè)液控兩位三通閥一個(gè)進(jìn)油口，兩個(gè)液控兩位三通閥的另一個(gè)進(jìn)油口對(duì)應(yīng)與先導(dǎo)閥的左信號(hào)源端和右信號(hào)源端連接，兩個(gè)液控兩位三通閥一個(gè)出油口分別對(duì)應(yīng)連接于所述主閥的先導(dǎo)液控左端和先導(dǎo)液控右端，兩個(gè)液控兩位三通閥的液控端對(duì)應(yīng)與先導(dǎo)閥的左信號(hào)源端和右信號(hào)源端連接，液控兩位三通閥左位和右位之間切換對(duì)應(yīng)于兩個(gè)進(jìn)油口與出油口之間導(dǎo)通的切換。當(dāng)有兩個(gè)電比例減壓閥時(shí)，兩個(gè)電比例減壓閥的電控端同時(shí)與控制器連接，兩個(gè)電比例減壓閥的進(jìn)油口分別直接連接于先導(dǎo)閥的左信號(hào)源端和右信號(hào)源端，電比例減壓閥的出油口通過換向閥對(duì)應(yīng)輸送至所述主閥的先導(dǎo)液控左端和先導(dǎo)液控右端。換向閥為兩個(gè)液控兩位三通閥，兩個(gè)電比例減壓閥的出油口對(duì)應(yīng)連接于兩個(gè)液控兩位三通閥一個(gè)進(jìn)油口，兩個(gè)液控兩位三通閥的另一個(gè)進(jìn)油口對(duì)應(yīng)與先導(dǎo)閥的左信號(hào)源端和右信號(hào)源端連接，兩個(gè)液控兩位三通閥一個(gè)出油口分別對(duì)應(yīng)連接于所述主閥的先導(dǎo)液控左端和先導(dǎo)液控右端，兩個(gè)液控兩位三通閥的液控端對(duì)應(yīng)與所述先導(dǎo)閥的左信號(hào)源端和右信號(hào)源端連接，液控兩位三通閥左位和右位之間切換對(duì)應(yīng)于兩個(gè)進(jìn)油口與出油口之間導(dǎo)通的切換。
[0006]在上述工程機(jī)械精細(xì)化操作液壓系統(tǒng)中，兩個(gè)液控兩位三通閥的液控端與先導(dǎo)閥的左信號(hào)源端和右信號(hào)源端之間連接有切換閥，當(dāng)所述切換換向閥處于導(dǎo)通位時(shí)先導(dǎo)閥的左信號(hào)源端和右信號(hào)源端與液控兩位三通閥的液控端之間的油路經(jīng)切換換向閥導(dǎo)通，此時(shí)處于精細(xì)化操作模式，當(dāng)切換換向閥處于截止位時(shí)先導(dǎo)閥的左信號(hào)源端和右信號(hào)源端與液控兩位三通閥的液控端之間的油路經(jīng)切換換向閥截止，此時(shí)處于正常操作模式。該切換換向閥為兩位四通電磁閥，切換閥用于正常操作和精細(xì)化操作之間兩種工作模式之間進(jìn)行切換。
[0007]在本發(fā)明工程機(jī)械精細(xì)化操作液壓系統(tǒng)中，還可以是電比例減壓閥為兩個(gè)，兩個(gè)電比例減壓閥的電控端同時(shí)與控制器連接，兩個(gè)電比例減壓閥的進(jìn)油口分別直接連接于先導(dǎo)閥的左信號(hào)源端和右信號(hào)源端，兩個(gè)電比例減壓閥的出油口分別對(duì)應(yīng)與主閥的先導(dǎo)液控左端和先導(dǎo)液控右端直接連通，控制器上連接有電氣信號(hào)輸入端用于向控制器輸入使電比例減壓閥處于常通狀態(tài)的電氣信號(hào)，在該方案中，若進(jìn)行的是正常操作，電氣信號(hào)輸入端向控制器輸入的電氣信號(hào)，控制器則根據(jù)該電氣信號(hào)使兩個(gè)電比例減壓閥處于常開狀態(tài)，即使其限壓值大于先導(dǎo)閥的左信號(hào)源端和右信號(hào)源端的壓力，即先導(dǎo)閥的左信號(hào)源端和右信號(hào)源端的壓力經(jīng)過電比例減壓閥時(shí)除了正常的壓差損失外，不會(huì)有壓差降低。當(dāng)需要進(jìn)行精細(xì)化操作時(shí)，電氣信號(hào)輸入端向控制器輸入另一種電氣信號(hào)或不輸入電信號(hào)，控制器根據(jù)壓差傳感器傳來的信號(hào)以及比例控制旋鈕的調(diào)節(jié)信號(hào)輸出控制電信號(hào)，調(diào)節(jié)電比例減壓閥出油口處的壓力，當(dāng)先導(dǎo)閥的左信號(hào)源端有壓力信號(hào)時(shí)，左路的電比例減壓閥將壓力信號(hào)的壓力降低使其作用于主閥的先導(dǎo)液控左端，主閥的先導(dǎo)液控右端的液壓油則通過右路的電比例減壓閥流入液壓系統(tǒng)的油箱回路。當(dāng)先導(dǎo)閥的右信號(hào)源端有壓力信號(hào)時(shí)，右路的電比例減壓閥將壓力信號(hào)的壓力降低使其作用于主閥的先導(dǎo)液控右端，主閥的先導(dǎo)液控左端的液壓油則通過左路的電比例減壓閥流入液壓系統(tǒng)的油箱回路。
[0008]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其優(yōu)點(diǎn)是:
本發(fā)明通過壓差傳感器檢測(cè)工作裝置液壓執(zhí)行器兩端壓力差并輸出信號(hào)，此信號(hào)經(jīng)過比例調(diào)節(jié)裝置和控制器轉(zhuǎn)化后，輸出以壓差傳感器信號(hào)為最大值的比例信號(hào)，比例信號(hào)再用于控制電比例減壓閥，減壓后的壓力信號(hào)引到主閥的液控端用于控制主閥油口開口狀態(tài)。根據(jù)操作者操作需要，在選擇精細(xì)化操作模式時(shí)加大進(jìn)回油節(jié)流力度以滿足動(dòng)作需要，通過比例調(diào)節(jié)裝置可以連續(xù)調(diào)節(jié)工作裝置的動(dòng)作狀態(tài)，以達(dá)到最佳的精細(xì)操作性能。本發(fā)明的液壓系統(tǒng)原理簡(jiǎn)單，新增液壓元件和電氣元件可靠性強(qiáng)；同時(shí)本發(fā)明可以進(jìn)行模塊化設(shè)計(jì)，故安裝方便且占用空間小。
【附圖說明】
[0009]圖1是本發(fā)明帶液控?fù)Q向閥的單電比例減壓閥的工程機(jī)械精細(xì)化操作液壓系統(tǒng)的液壓原理圖；
圖2是本發(fā)明帶液控?fù)Q向閥的雙電比例減壓閥工程機(jī)械精細(xì)化操作的液壓原理圖；
圖3是本發(fā)明不帶液控?fù)Q向閥的雙電比例減壓閥的工程機(jī)械精細(xì)化操作液壓系統(tǒng)的液壓原理圖；
圖4是本發(fā)明帶液控?fù)Q向閥的單電比例減壓閥的工程機(jī)械精細(xì)化操作液壓系統(tǒng)的另外一種液壓原理圖。
[0010]圖中:壓差傳感器1、主閥2、主泵3、液壓油箱4、液壓油缸5、比例控制旋鈕6、控制器7、電比例減壓閥8、第一液控兩位三通閥9、梭閥10、兩位四通電磁閥11、第二液控兩位三通閥12、第二電比例減壓閥13。
【具體實(shí)施方式】
[0011]下面結(jié)合【附圖說明】具體實(shí)施方案。
[0012]實(shí)施例1
如圖1所示，在本發(fā)明工程機(jī)械精細(xì)化操作液壓系統(tǒng)中，該系統(tǒng)包括主閥2、作為工作壓力油源的主泵3、作為液壓執(zhí)行器的液壓油缸、先導(dǎo)閥(圖中未示出)，先導(dǎo)閥具有左信號(hào)源端Pal和右信號(hào)源端Pbl，主泵3連接于主閥2的工作油進(jìn)油口，從液壓油箱4中泵處液壓油