傾斜頭部連續采礦機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及采礦設備，并且更具體地涉及一種地下連續采礦機。
【背景技術】
[0002]連續采礦機是用于截割地層，諸如煤和其它礦物沉積層(例如，巖土等)的機器。連續采礦機通常具有水平的圓柱形截割頭部，該水平的圓柱形截割頭部載有定點的截割截齒。水平截割頭部被固定至僅能夠上下(即，在豎直方向上)移動的懸臂。在截割開采面的一部分之后，連續采礦機作為整體前移(即，借助輪子、履帶式行進裝置等等)，使得截割頭部能夠截割開采面的另一豎直通道。
【發明內容】
[0003]在一個實施例中，本發明提供一種采礦機，該采礦機包括限定縱向軸線的車架和具有第一端和第二端的懸臂。懸臂的第一端被聯接至車架，其中懸臂被可操作地聯接至車架以繞橫向于縱向軸線的第一軸線樞轉。該采礦機還包括被聯接至懸臂的第二端的截割頭部。該截割頭部被可操作地聯接至懸臂以繞滾筒旋轉軸線并且繞滾轉軸線旋轉。滾轉軸線不同于縱向軸線、第一軸線和滾筒旋轉軸線。截割頭部被構造成在車架保持靜止的同時沿滾轉軸線延伸到開采面中。
[0004]在另一實施例中，本發明提供一種采礦機，該采礦機包括限定縱向軸線的車架和具有第一端和第二端的懸臂。懸臂的第一端被聯接至車架，其中懸臂被可操作地聯接至車架以繞橫向于縱向軸線的第一軸線樞轉。該采礦機還包括被聯接至懸臂的第二端的截割頭部。該截割頭部被可操作地聯接至懸臂以繞滾筒旋轉軸線并且繞滾轉軸線旋轉。滾轉軸線不同于縱向軸線、第一軸線和滾筒旋轉軸線。截割頭部被構造成在車架保持靜止的同時沿縱向軸線延伸到開采面中。
[0005]在另一實施例中，本發明提供一種采礦機，該采礦機包括限定縱向軸線的車架和具有第一端和第二端的懸臂。懸臂的第一端被聯接至車架。懸臂被可操作地聯接至車架以繞橫向于縱向軸線的提升軸線關于車架上下樞轉，并且該懸臂可操作以繞橫向于縱向軸線的回轉軸線關于車架橫向旋轉。該采礦機還包括被聯接至懸臂的第二端的截割頭部，其中截割頭部可操作地聯接至懸臂以繞滾筒旋轉軸線并且繞滾轉軸線旋轉。滾轉軸線不同于縱向軸線、提升軸線、回轉軸線和滾筒旋轉軸線。截割頭部被構造成在車架保持靜止的同時沿滾轉軸線延伸到開采面中。
[0006]通過考慮詳細描述和附圖，將明白本發明的其它方面。
【附圖說明】
[0007]圖1是根據本發明的實施例的包括懸臂和截割頭部的采礦機的透視圖。
[0008]圖2A是處于第一位置的圖1的采礦機的頂視圖。
[0009]圖2B是處于第一位置的圖2A的采礦機的側視圖。
[0010]圖3A是處于第二位置的圖1的采礦機的頂視圖。
[0011]圖3B是處于第二位置的圖3A的采礦機的側視圖。
[0012]圖4是處于第二位置的圖3A的采礦機的放大局部透視圖。
[0013]圖5是處于第二位置的圖3A的采礦機的放大局部透視圖。
[0014]圖6是處于第一位置的圖1的采礦機的頂視圖。
[0015]圖7是圖6的采礦機的放大局部頂視圖，其中為了清晰移除一些部件。
[0016]圖8A是開始截割操作的圖1的采礦機的前視圖。
[0017]圖8B是繼續截割操作的圖8A的采礦機的前視圖。
[0018]圖8C是繼續截割操作的圖8A的采礦機的前視圖。
[0019]圖8D是結束截割操作的圖8A的采礦機的前視圖。
[0020]圖9是根據本發明的另一實施例的處于第一位置的包括懸臂和截割頭部的采礦機的頂視圖。
[0021]圖10是圖9的采礦機的放大局部透視圖。
[0022]圖11A是處于第二位置的圖9的采礦機的側視圖。
[0023]圖11B是處于第二位置的圖9的采礦機的頂視圖。
[0024]圖12是沿圖9A的線12-12截取的采礦機的橫截面圖。
[0025]在詳細地解釋本發明的任何實施例之前，應理解，本發明的應用不限于以下描述中闡述的或附圖中示意的構造細節和部件布置。本發明能夠具有其它實施例，并且能夠以各種方式實施或執行本發明。
【具體實施方式】
[0026]圖1示意了連續采礦機10，其包括:車架14，限定縱向軸線18 ;履帶22，用于使車架14移動過表面(例如，礦底板);和穩定器26,用于在靜止的情況下使車架14穩定。米礦機10還包括:操作艙30，在操作采礦機10時，操作者位于操作艙30中；集料頭部34，用于收集所移除的材料；輸送器38，用于運輸所移除的材料；和頂板鉆機42。
[0027]繼續參考圖1，采礦機1包括可樞轉地聯接至車架14的懸臂46。懸臂46包括被聯接至車架14的第一端50和相對的第二端54。懸臂46可操作以繞懸臂樞轉軸線58樞轉以升高和降低懸臂46，用于豎直截割(即，提升)。提升缸62 (即，液壓致動活塞等)被聯接在回轉耳軸66(圖7)和懸臂46之間，以使懸臂46繞懸臂樞轉軸線58上下樞轉。懸臂46和提升缸62被安裝至車架14上的回轉耳軸66，以允許懸臂46繞第一回轉軸線70旋轉。回轉缸74(圖7)作用在回轉耳軸66上以使懸臂46橫向旋轉(8卩，回轉)(參見圖6和7)。在所示意的實施例中，回轉軸線70大致垂直于縱向軸線18。
[0028]繼續參考圖1，采礦機還包括被聯接至懸臂46的截割頭部78。通過齒輪箱86作用的截割馬達82驅動截割頭部78繞滾筒旋轉軸線87旋轉，以從開采表面移除材料。截割頭部78還包括切割鏈(ripperveyorchain)88。如下文更詳細描述，截割頭部78可操作用以繞傾斜的第二軸線90旋轉(即，滾轉)。參考圖4，傾斜缸94聯接在懸臂46和挖深耳軸98之間以致使截割頭部78繞傾斜軸線90旋轉。另外，并且如下文進一步解釋，截割頭部78可操作用以在維持繞傾斜軸線90傾斜的能力的同時延伸(S卩，相對于車架挖深)到開采面中。參考圖5，傾斜缸94和截割頭部78被安裝至挖深耳軸98，該挖深耳軸98使用挖深缸106沿懸臂46上的狹槽102滑動。換句話說，截割頭部78能夠與截割頭部78的滾轉位置或懸臂46的提升和回轉位置無關地，在車架14保持靜止的同時挖深到開采面中。
[0029]參考圖2A和2B，采礦機10被示出處于第一位置，其中截割頭部78未滾轉(S卩，大致水平)且未挖深(即，退回)。另外，在所示意的第一位置中，懸臂46沒有向側面回轉，而是與車架14的縱向軸線18對準。
[0030]參考圖3A和3B，采礦機10被示出處于第二位置，其中截割頭部78繞傾斜軸線90滾轉，并且截割頭部78挖深(即，延伸)。為了從第一位置移動至第二位置，相應地控制傾斜缸94和挖深缸106。參考圖5，隨著截割頭部78挖深到開采面中，挖深耳軸98沿狹槽102移動。截割頭部78可操作以在截割頭部78被繞傾斜軸線90滾轉的同時，在車架14保持靜止的情況下，延伸到開采面中。
[0031]參考圖6和7,米礦機10被不出處于第三位置，其中懸臂46向側面回轉。雖然在圖6和7中采礦機10被示出為截割頭部78未挖深(S卩，退回)，但是截割頭部78能夠通過挖深缸106的操作而從所示位置延伸。換句話說，當懸臂46回轉至側面時，截割頭部78能夠挖深。另外，雖然示出在圖6中處于未滾轉位置，但是當懸臂46回轉至側面時，截割頭部78能夠繞傾斜軸線90滾轉。
[0032]雖然以所選數目的位置例示了采礦機10，但是任何運動(例如，回轉、傾斜、挖深、提升)的組合都能夠導致截割頭部78關于車架14的各種獨有位置。每個運動(即，回轉、傾斜、挖深、提升)被獨立地控制。
[0033]參考圖8A-8D，示意了采礦機10的操作實例。在操作中，截割頭部78能夠開始滾轉以跟隨待開采的成