走制動輪包括呈水平向布設且能進行360°旋轉的輪體8，所述輪體8安裝在輪軸9上，所述輪軸9通過軸承一安裝在翻轉架6上，所述輪體8上設置有多個制動齒10，多個所述制動齒10沿圓周方向進行均勻布設。所述控制箱包括箱體和安裝在所述箱體內的電子線路板，所述電子線路板上設置有控制器15和內部存儲有采煤機機身不同傾斜角度所對應翻轉架6的傾斜角度數據與所述行走制動輪的轉動角度數據的數據存儲單元2，所述箱體上安裝有與控制器I相接的參數設置單元3和顯示單元4。所述翻轉架6通過軸承二安裝在水平軸5上。所述伸縮液壓缸7的缸體安裝在采煤機機身上且其活塞桿與翻轉架6緊固連接為一體。所述輪軸9通過傳動機構與旋轉驅動電機11進行傳動連接。所述伸縮液壓缸7通過液壓油管與所述液壓油箱相接，所述液壓油管上安裝有液壓泵12、流量控制閥13和電磁換向閥14，所述液壓泵12、流量控制閥13和電磁換向閥14均由控制器15進行控制。所述旋轉驅動電機11由控制器15進行控制且其與控制器15相接。
[0029]本實施例中，所述翻轉架6上安裝有對其與水平面之間的夾角進行實時檢測的傾角傳感器16，所述傾角傳感器16與A/D轉換器17相接，所述A/D轉換器17與控制器15相接。
[0030]本實施例中，所述箱體上還設置有由與控制器15進行控制的報警提示單元18，所述報警提示單元18與控制器15相接。
[0031]同時，所述輪體8上安裝有對其轉動角度進行實時檢測的轉動角度傳感器19，所述轉動角度傳感器19與控制器15相接。
[0032]本實施例中，所述電子線路板上還設置有與控制器15相接的計時電路20。
[0033]本實施例中，本發明還包括遠程控制終端21和與控制器15相接的無線通信模塊22，所述遠程控制終端21通過無線通信模塊22與控制器15進行雙向通信。
[0034]以上所述，僅是本發明的較佳實施例，并非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本發明技術方案的保護范圍內。
【主權項】
1.一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架，其特征在于:包括安裝在采煤機機身前部或后部的制動架架體、對采煤機機身的傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元(I)和布設在采煤機駕駛室內的控制箱；所述制動架架體包括安裝在采煤機機身上的水平軸(5 )、安裝在水平軸(5 )上且能繞水平軸(5 )進行上下翻轉的翻轉架(6 )、帶動翻轉架(6 )進行上下翻轉的伸縮液壓缸(7)和安裝在翻轉架(6)底部的行走制動輪，所述行走制動輪包括呈水平向布設且能進行360°旋轉的輪體(8)，所述輪體(8)安裝在輪軸(9)上，所述輪軸(9)通過軸承一安裝在翻轉架(6)上，所述輪體(8)上設置有多個制動齒(10)，多個所述制動齒(10)沿圓周方向進行均勻布設；所述控制箱包括箱體和安裝在所述箱體內的電子線路板，所述電子線路板上設置有控制器(15 )和內部存儲有采煤機機身不同傾斜角度所對應翻轉架(6)的傾斜角度數據與所述行走制動輪的轉動角度數據的數據存儲單元(2)，所述箱體上安裝有與控制器(I)相接的參數設置單元(3)和顯示單元(4);所述翻轉架(6)通過軸承二安裝在水平軸(5)上；所述伸縮液壓缸(7)的缸體安裝在采煤機機身上且其活塞桿與翻轉架(6)緊固連接為一體；所述輪軸(9)通過傳動機構與旋轉驅動電機(11)進行傳動連接；所述伸縮液壓缸(7)通過液壓油管與所述液壓油箱相接，所述液壓油管上安裝有液壓泵(12 )、流量控制閥(13 )和電磁換向閥(14 )，所述液壓泵(12 )、流量控制閥(13 )和電磁換向閥(14)均由控制器(15)進行控制；所述旋轉驅動電機(11)由控制器(15)進行控制且其與控制器(15)相接。
2.按照權利要求1所述的一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架，其特征在于:所述翻轉架(6)上安裝有對其與水平面之間的夾角進行實時檢測的傾角傳感器(16)，所述傾角傳感器(16)與A/D轉換器(17)相接，所述A/D轉換器(17)與控制器(15)相接。
3.按照權利要求1或2所述的一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架，其特征在于:所述箱體上還設置有由與控制器(15)進行控制的報警提示單元(18)，所述報警提示單元(18)與控制器(15)相接。
4.按照權利要求2所述的一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架，其特征在于:所述輪體(8)上安裝有對其轉動角度進行實時檢測的轉動角度傳感器(19)，所述轉動角度傳感器(19)與控制器(15)相接。
5.按照權利要求1或2所述的一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架，其特征在于:所述電子線路板上還設置有與控制器(15 )相接的計時電路(20 )。
6.按照權利要求1或2所述的一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架，其特征在于:還包括遠程控制終端(21)和與控制器(15)相接的無線通信模塊(22)，所述遠程控制終端(21)通過無線通信模塊(22)與控制器(15)進行雙向通信。
【專利摘要】本發明公開了一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架，包括安裝在采煤機機身前部或后部的制動架架體、對采煤機機身的傾斜角度進行檢測的傾斜角度檢測單元和布設在采煤機駕駛室內的控制箱；制動架架體包括安裝在采煤機機身上的水平軸、安裝在水平軸上且能繞水平軸上下翻轉的翻轉架、帶動翻轉架上下翻轉的伸縮液壓缸和安裝在翻轉架底部的行走制動輪，行走制動輪包括能進行360°旋轉的輪體，輪體上設置有多個制動齒；控制箱包括箱體和電子線路板，電子線路板上設置有控制器和數據存儲單元。本發明結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決采煤機行走過程中存在的智能化程度較低、機身穩定性較差、安全性較低等問題。
【IPC分類】E21C35-16
【公開號】CN104632211
【申請號】CN201310561271
【發明人】汪春華
【申請人】西安擴力機電科技有限公司
【公開日】2015年5月20日
【申請日】2013年11月10日