一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種制動架，尤其是涉及一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架。
【背景技術】
[0002]采煤機是以旋轉工作機構進行破煤，并將破好的煤再裝入輸送機或其它運輸設備的一種采煤機械，其是采煤機械中一個關鍵且比不可少的設備之一，在整個采煤工藝中起著至關重要的作用。采煤機本身的機構和功能均比較復雜，其是一個集機械、電氣和液壓為一體的大型復雜系統，并且工作環境惡劣，受所開采煤礦地區地質環境和所處采煤巷道的地理環境影響較大，實際工作過程中一旦采煤機出現故障將會導致整個采煤工作中斷，因而造成巨大的經濟損失。現如今隨著煤炭工業的發展，采煤機的功能越來越多，并且其自身的結構、組成也愈加復雜，因而發生故障的原因也隨之復雜。現如今，大傾角煤層的開采需求逐漸增多，并且大傾角煤層開采過程中對采煤機機身穩定性的要求較高，但現有采煤機大多均未設置大傾角煤層開采專用的行走制動架，實際采煤過程中，司機只能是靠現場情況對采煤機機身采取相應的支護措施，因而實際使用過程中均不同程度地存在智能化程度較低、機身穩定性較差、安全性較低等問題。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架，其結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決采煤機行走過程中存在的智能化程度較低、機身穩定性較差、安全性較低等問題。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架，其特征在于:包括安裝在采煤機機身前部或后部的制動架架體、對采煤機機身的傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元和布設在采煤機駕駛室內的控制箱；所述制動架架體包括安裝在采煤機機身上的水平軸、安裝在水平軸上且能繞水平軸進行上下翻轉的翻轉架、帶動翻轉架進行上下翻轉的伸縮液壓缸和安裝在翻轉架底部的行走制動輪，所述行走制動輪包括呈水平向布設且能進行360°旋轉的輪體，所述輪體安裝在輪軸上，所述輪軸通過軸承一安裝在翻轉架上，所述輪體上設置有多個制動齒，多個所述制動齒沿圓周方向進行均勻布設；所述控制箱包括箱體和安裝在所述箱體內的電子線路板，所述電子線路板上設置有控制器和內部存儲有采煤機機身不同傾斜角度所對應翻轉架的傾斜角度數據與所述行走制動輪的轉動角度數據的數據存儲單元，所述箱體上安裝有與控制器相接的參數設置單元和顯示單元；所述翻轉架通過軸承二安裝在水平軸上；所述伸縮液壓缸的缸體安裝在采煤機機身上且其活塞桿與翻轉架緊固連接為一體；所述輪軸通過傳動機構與旋轉驅動電機進行傳動連接；所述伸縮液壓缸通過液壓油管與所述液壓油箱相接，所述液壓油管上安裝有液壓泵、流量控制閥和電磁換向閥，所述液壓泵、流量控制閥和電磁換向閥均由控制器進行控制；所述旋轉驅動電機由控制器進行控制且其與控制器相接。
[0005]上述一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架，其特征是:所述翻轉架上安裝有對其與水平面之間的夾角進行實時檢測的傾角傳感器，所述傾角傳感器與a/d轉換器相接，所述A/D轉換器與控制器相接。
[0006]上述一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架，其特征是:所述箱體上還設置有由與控制器進行控制的報警提示單元，所述報警提示單元與控制器相接。
[0007]上述一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架，其特征是:所述輪體上安裝有對其轉動角度進行實時檢測的轉動角度傳感器，所述轉動角度傳感器與控制器相接。
[0008]上述一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架，其特征是:所述電子線路板上還設置有與控制器相接的計時電路。
[0009]上述一種采煤機俯仰開采用自動翻轉式制動架，其特征是:還包括遠程控制終端和與控制器相接的無線通信模塊，所述遠程控制終端通過無線通信模塊與控制器進行雙向通信。
[0010]本發明與現有技術相比具有以下優點:
[0011]1、設計合理、結構簡單、投入成本低且安裝布設方便。
[0012]2、電路簡單且接線方便。
[0013]3、使用操作簡單，使用方式靈活。
[0014]4、智能化程度高、使用效果好且實用價值高，能根據采煤機機身的傾斜角度對翻轉架的傾角與制動輪的轉動角度分別進行自動調整，大幅度增大了采煤機機身在俯仰采過程中的穩定性，能有效解決采煤機俯仰開采過程中存在的智能化程度較低、機身穩定性較差、安全性較低等問題。
[0015]綜上所述，本發明結構簡單、設計合理且使用操作簡便、使用效果好，能有效解決采煤機行走過程中存在的智能化程度較低、機身穩定性較差、安全性較低等問題。
[0016]下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明的結構示意圖。
[0018]圖2為本發明的電路原理框圖。
[0019]附圖標記說明:
[0020]I一傾斜角度檢測單元；2—數據存儲單元；3—參數設置單元；
[0021]4 一顯示單元； 5—水平軸；6—翻轉架；
[0022]7—伸縮液壓缸； 8—輪體；9一輪軸；
[0023]10一制動齒； 11一旋轉驅動電機；12—液壓泵；
[0024]13—流量控制閥； 14 一電磁換向閥；15—控制器；
[0025]16—傾角傳感器； 17 — A/D轉換器；18—報警提示單元；
[0026]19一轉動角度傳感器；20—計時電路；21—遠程控制終端；
[0027]22—無線通信模塊。
【具體實施方式】
[0028]如圖1、圖2所示，本發明包括安裝在采煤機機身前部或后部的制動架架體、對采煤機機身的傾斜角度進行實時檢測的傾斜角度檢測單元I和布設在采煤機駕駛室內的控制箱。所述制動架架體包括安裝在采煤機機身上的水平軸5、安裝在水平軸5上且能繞水平軸5進行上下翻轉的翻轉架6、帶動翻轉架6進行上下翻轉的伸縮液壓缸7和安裝在翻轉架6底部的行走制動輪，所述行