一種垂直連續電鍍填孔線的制作方法

本發明涉及線路板的電鍍技術，尤其是一種應用于高密度線路板/積層多層板的垂直連續電鍍填孔線。

背景技術：

在高密度互連板的電鍍中，為實現高密度化的要求，隨著板的層數不斷增加，孔的不斷縮小，孔的厚徑比也在增大。目前，這些微孔已經普遍小于0.15mm，乃至小于30~50μm，對于這樣微小且高厚徑比的孔中進行電鍍，與常規印制電路板的孔電鍍有較大的區別。當不通孔的孔深度深或厚徑比大時，如采用水平式電鍍，位于高密度互連板下表面的不通孔因難于趕走孔內氣體，鍍液很難進入孔內，因此現有水平式電鍍技術存在的問題為：填孔外觀不均勻、細致，有麻點和針孔，鍍層厚度不均勻，孔壁鍍層的厚度與板面鍍層厚度相差太大，并產生鍍層與基體結合不牢固等不良現象。

技術實現要素：

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種垂直連續電鍍填孔線，其應用于高密度互連板（HDI）/積層多層板(BUM)的填孔電鍍中，具有良好的電鍍分布、灌孔和填孔能力，并能獲得穩定的電鍍質量。

本發明的技術方案為：一種垂直連續電鍍填孔線，包括并列設置的若干條分線，其特征在于：每條分線均包括依次連接的送料機構、前處理裝置、前移載裝置、電鍍預處理裝置、若干級電鍍銅缸、后移載裝置、后處理裝置和退鍍裝置。

所述的前處理裝置包括入料機構、除油機構和分級前處理機構，所述的入料機構包括導柱A和導軌A，所述的導軌A由動力機構驅動能在導柱A上進行升降，除油機構包括導柱B、導軌B、撥塊安裝架組件一，所述的導軌B下方設有除油槽，撥塊安裝架組件一安裝在導柱B上，在撥塊安裝架組件一中，撥塊安裝架一能在推移馬達驅動下橫向運動，撥塊安裝架一上等間距地鉸接有若干個撥塊，分級前處理機構包括前處理支撐架、立柱、導軌C、撥塊安裝架組件二，所述的導軌C下方自右向左依次設置有若干級處理槽，導軌C由動力機構驅動能沿立柱上下升降，撥塊安裝架組件二安裝在立柱上且結構與撥塊安裝架組件一相同。

所述的分級前處理機構中，立柱分為立柱一和立柱二，立柱一上安裝有滑架組件一，立柱二上安裝有滑架組件二，滑架組件一和滑架組件二之間固定有吊臂，前處理支撐架上安裝有升降馬達和鏈輪，吊臂上安裝有鏈輪和導軌C，鏈條穿過各個鏈輪并由升降馬達驅動而實現吊臂及導軌C的上下運動。

所述的滑架組件一包括貼緊在立柱一的側面的兩個導輪和一個壓輪，每個導輪內均安裝有導輪軸，導輪軸一端鎖緊在吊臂一端的吊臂側板上，壓輪通過壓輪軸安裝在U型壓輪座上，U型壓輪座固定在吊臂側板上；所述的滑架組件二包括四塊滑架側板和貼緊在立柱二各側面的四個導輪，每個導輪內均安裝有導輪軸，導輪軸兩端固定在對應的滑架側板上。

所述的前移載裝置包括移載支撐架、移載導軌和若干個移載機構，所述的移載導軌位于移載支撐架上，移載機構包括基座、安裝在基座上的導柱D、驅動基座和導柱D沿移載導軌運動的橫移電機、安裝在導柱D上的臺車和導軌D、驅動臺車和導軌D上下運動的升降電機，所述的臺車包括臺座、導輪和提升滑槽，導輪貼緊在導柱D的一側面，導輪內安裝有導輪軸，導輪軸兩端鎖緊在臺座上，導柱D另一側面設有導柱滑軌，提升滑槽固定在臺座內側且與導柱滑軌活動配合，臺座外側安裝有提升吊臂。

所述的電鍍預處理裝置包括分級預處理機構，分級預處理機構包括預處理支撐架、導柱E、導軌E、撥塊安裝架組件三，所述的導軌E下方自左向右依次設置有若干級處理槽，導軌E由動力機構驅動能沿導柱E上下升降，撥塊安裝架組件三安裝在導柱E上，在撥塊安裝架組件三中，撥塊安裝架三上設有撥塊并由推移馬達驅動橫向運動。

所述的分線中，各級電鍍銅缸上方均安裝有電鍍銅缸送板裝置，電鍍銅缸送板裝置包括傳送支撐架和安裝在傳送支撐架上的帶電導軌、動力機構、輸送鏈輪、輸送鏈條，所述的動力機構驅動輸送鏈條使得掛具沿輸送鏈條和帶電導軌進行同步傳送，各級電鍍銅缸上均設有噴流機構和整流機構，整流機構包括整流機和與整流機連接的陽極組件，整流機與帶電導軌連接并使得帶電導軌上的掛具導電，噴流機構包括噴管和設置在噴管上的混流噴咀，噴流機構通過噴流管路與外部的電鍍銅缸主槽和電鍍銅缸副槽連通，電鍍銅缸主槽上設有銅粉添加機，噴流管路上設置有過濾器和循環泵，在電鍍銅缸進料端和出料端的傳送支撐架上設有入料撥塊安裝架組件和出料撥塊安裝架組件。

所述的電鍍銅缸送板裝置中，動力機構包括主傳送馬達、驅動鏈條、驅動鏈輪和傳動軸，主傳送馬達固定在傳送支撐架上，主傳送馬達通過驅動鏈條帶動下方的驅動鏈輪旋轉，驅動鏈輪與傳動軸固定連接，傳動軸一端通過軸承安裝在傳送支撐架側部的軸承座上，傳動軸另一端與輸送鏈輪固定連接，主傳送馬達施加動力給輸送鏈輪，再由輸送鏈輪帶動輸送鏈條及掛具進行運動，同時輸送鏈條的出料處還配置有掛具防跳感應器和掛具到位感應器。

所述的后移載裝置設置在各級電鍍銅缸的出料端，結構與前移載裝置相同；所述的后處理裝置包括分級后處理機構，分級后處理機構包括后處理支撐架、后立柱、后導軌和后撥塊安裝架組件，所述的后導軌下方自右向左依次設置有若干級處理槽，后導軌由動力機構驅動能沿后立柱上下升降，后撥塊安裝架組件安裝在后立柱上且結構與各個撥塊安裝架組件相同；

所述的退鍍裝置包括退鍍支撐架、退鍍導柱、退鍍導軌和退鍍撥塊安裝架組件，退鍍導軌下方自右向左設有若干級處理槽，退鍍撥塊安裝架組件安裝退鍍導柱上且在結構和作用與前述的各個撥塊安裝架組件相同；

所述的自動上板裝置包括上板支撐架和若干套上板機構，每套上板機構執行一條分線的上板動作，所述的上板機構包括橫移電動缸、升降電動缸、翻轉氣缸和吸盤，所述的橫移電動缸安裝在上板支撐架上，橫移電動缸內側通過橫移缸板安裝有升降電動缸，升降電動缸上通過升降缸板安裝有翻轉氣缸和緩沖器，翻轉氣缸和緩沖器均與吸盤臂轉動碼連接，吸盤臂轉動碼上安裝有用于吸附線路板的吸盤。

所述的送料機構包括送料支柱、送料導軌、自動定位氣缸、開夾氣缸、開夾件和折板支撐氣缸，所述的送料支柱上安裝有送料導軌、開夾氣缸、折板支撐氣缸且上部通過自動定位氣缸碼安裝有自動定位氣缸，送料導軌上活動設置有掛具，送料導軌下方設有開夾件，開夾件呈F形且中部鉸接在送料支柱上，開夾件的后端與開夾氣缸的氣缸桿頂部鉸接，開夾氣缸通過氣缸桿的伸縮使開夾件前端能打開或關閉掛具底部的夾子，自動定位氣缸能伸出氣缸板并與掛具前部貼緊，折板支撐氣缸能伸出折板并與掛具后部抵合，送料導軌下方還設有輔助定位件，所述的送料支柱上還安裝有由推移馬達驅動能左右運動的送料撥塊安裝架。

所述的分線中，送料機構的入料端與自動上板裝置連接，自動上板裝置的入料端設有上板傳送帶，后處理裝置的出料端依次連接有中心定位機、轉角機、水平干板機和自動收板機。

本發明的有益效果為：本發明所提供的垂直連續電鍍填孔線，使位于高密度線路板盲孔、埋孔等填孔部位的鍍層厚度均勻性、深鍍能力、灌孔能力及結合力好，且外形美觀，孔壁鍍層與板面鍍層厚度一致性好，操作、保養、維修更方便，結構緊湊，占用空間少，產生廢氣少，更環保。

附圖說明

圖1為本發明的俯視圖；圖2為本發明的主視圖；圖3為本發明的主視局部放大圖；圖4為本發明電鍍預處理裝置及電鍍銅缸部分的截面圖；

圖5為本發明前處理裝置的主視圖；圖6為本發明前處理裝置的截面圖；圖7為本發明前處理升降機構的放大圖；圖8為本發明前處理升降機構的俯視圖；圖9為本發明前處理滑架裝配結構的示意圖；

圖10為本發明前移載裝置的結構圖；圖11為本發明前移載裝置的截面圖；圖12為本發明前移載裝置之滑座的主視圖；圖13為本發明前移載裝置之滑座的俯視圖；圖14為本發明前移載裝置之滑座的左視圖；

圖15為本發明電鍍銅缸送板裝置的主視圖；圖16為本發明電鍍銅缸送板裝置的側視圖；

圖17為本發明自動上板裝置的主視圖；圖18為本發明自動上板裝置的俯視圖；圖19為本發明自動上板裝置的側視圖；

圖20為本發明送料機構的主視圖；圖21為本發明送料機構之開夾氣缸動作狀態下的側視圖；圖22為圖21的局部放大圖；

圖中，1-上板傳送帶，2-自動上板裝置，3-送料機構，4-前處理裝置，5-前移載裝置，58-電鍍預處理裝置，6-電鍍銅缸，61-銅粉添加系統，62-電鍍銅缸副槽，63-循環泵，7-后移載裝置，8-后處理裝置，9-退鍍裝置，10-掛具，12-中心定位機，13-轉角機，14-水平干板機，15-自動收板機；

20-線路板，21-上板支撐架，22-橫移電動缸，221-橫移缸板，23-升降電動缸，231-升降缸板，24-翻轉氣缸，25-緩沖器，26-吸盤臂轉動碼，27-吸盤；

30-送料導軌，31-送料支柱，32-自動定位氣缸，321-自動定位氣缸碼，33-開夾件，34-開夾氣缸，35-折板支撐氣缸，36-手動定位氣缸，361-連接臂，362-手動定位件，37-水平定位槽，38-標尺，39-輔助定位件；

41-導軌A，42-導柱A，43-導軌B，44-導柱B，45-撥塊安裝架組件一，46-導軌C，461-立柱，48-撥塊安裝架組件二，481-推移馬達；

47-前處理支撐架，471-升降馬達，472-吊臂，4721-導向拉板，4722-鏈條，4723-鏈輪，4724-吊臂側板，473-滑架組件一，4731-U型壓輪座，4732-壓輪，4733-立柱一，474-滑架組件二，4741-立柱二，4742-滑架側板，4743-導輪軸，4744-軸承，4745-導輪，4746-軸套；50-移載支撐架，51-導軌D，52-導柱D，53-頂梁，54-臺車，520-導柱滑軌，540-提升吊臂，541-臺座，542-提升滑槽，543-導輪軸，544-軸承，545-導輪，546-軸套；64-傳送支撐架，65-主傳送馬達，651-馬達安裝座，652-馬達加強架，66-驅動鏈條，661-防護罩，67-驅動鏈輪，68-傳動軸，69-軸承座，601-掛具防跳感應器，602-掛具到位感應器。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明：

如圖1和圖2所示，本發明所提供的垂直連續電鍍填孔線，包括并列設置的若干條分線，其特征在于：每條分線均包括依次連接的送料機構3、前處理裝置4、前移載裝置5、電鍍預處理裝置58、若干級電鍍銅缸6、后移載裝置7、后處理裝置8和退鍍裝置9，本實施例采用平行并列設置的A線和B線兩條分線且上述各裝置呈環狀順序連接，顯然，該填孔線也可以對各裝置采用直線式或其它形式進行分布。

如圖3和圖5所示，所述的前處理裝置4包括入料機構、除油機構和分級前處理機構，帶有線路板20的掛具10沿不同分線（A線、B線）在前處理裝置4中同步運行，所述的入料機構包括導柱A2和導軌A41，所述的導軌A41由動力機構驅動能在導柱A2上進行升降，除油機構包括導柱B44、導軌B43、撥塊安裝架組件一45，所述的導軌B43下方設有除油槽，撥塊安裝架一能在推移馬達481驅動下（傳動可采用齒輪和齒條配合的方式）橫向進行左右往復運動，撥塊安裝架一等間距地鉸接有若干條撥塊，對于在導軌B43上的掛具10，撥塊向右運動時可越過掛具10頂部的撥桿，隨后撥塊向左運動時可實現對撥桿的頂推動作，從而實現撥塊安裝架一下方各掛具10的同步向左推進，分級前處理機構包括前處理支撐架47、立柱461、導軌C46、撥塊安裝架組件二48，所述的導軌C46下方自右向左依次設置有若干級處理槽，導軌C46由動力機構驅動能沿立柱461上下升降，撥塊安裝架組件二48結構與撥塊安裝架組件一45相同，起推動導軌C46上的掛具10向左推進的作用；

如圖6、圖7和圖8所示，所述的分級前處理機構中，前處理支撐架47兩側設有立柱一4733和立柱二4741，立柱一4733上安裝有滑架組件一473，立柱二4741上安裝有滑架組件二474，滑架組件一473和滑架組件二474之間固定有吊臂472，前處理支撐架47頂部安裝有升降馬達471和兩個鏈輪4723，吊臂472頂部中間固定有導向拉板4721，導向拉板4721兩側的吊臂472上各固定一個鏈輪4723，導軌C46安裝在吊臂472底部，鏈條4722穿過升降馬達471的齒輪、導向拉板4721及各個鏈輪4723，通過升降馬達471驅動鏈條4722能實現吊臂472及導軌C46的上下運動；

如圖8和圖9所示，所述的滑架組件一473包括貼緊在矩形立柱一4733的側面的兩個導輪和一個壓輪4732，兩個導輪4745對稱設置，導輪內通過軸承安裝有一根導輪軸，導輪軸一端鎖緊在吊臂472一端的吊臂側板4724上，導輪軸伸出導輪的部分安裝有軸套，壓輪4732通過壓輪軸安裝在U型壓輪座4731上，U型壓輪座4731固定在吊臂側板4724上，進一步地，滑架組件一473中的導輪和壓輪4732的數量可以增加，以提升上下運動的穩定性；所述的滑架組件二474包括四塊滑架側板4742和貼緊在方形立柱二4741各側面的四個導輪4745，每個導輪4745內均通過軸承4744安裝有一根導輪軸4743，導輪軸4743兩端固定在對應的滑架側板4742上，導輪軸4743伸出導輪4745的部分安裝有軸套4746，所述的四個導輪4745也可以分為兩對，進一步地，滑架組件二474內可以設置多個導輪組，每組導輪可以包括兩個或四個導輪4745，以形成更穩定的運動結構；

如圖5所示，所述的前處理裝置4的工作過程為：帶有線路板20的掛具10自送料導軌30上傳送至導軌A41后，導軌A41下降至除油槽中與導軌B43對接，然后在撥塊安裝架一的推動下逐步向左前進，然后導軌C46下降與導軌B43對接，撥塊安裝架一向左推動掛具10進入導軌C46后返回，完成除油后掛具10隨導軌C46上升并受撥塊安裝架二的推動向左前進一步，然后導軌C46再次下降使得掛具10上的線路板20浸入到熱水洗槽中，此時導軌C46的入料端可再次導入下一掛具10，上一掛具10帶著線路板20順序經過分級前處理機構的各個處理槽后（可依次設熱水洗、水洗、蝕刻、微蝕、水洗等作業槽），該掛具10隨導軌C46再次上升且導軌C46與前移載裝置5中的導軌D51對接，之后掛具10在撥塊安裝架二向左推動下進入導軌D51并開始前移載工序。

如圖10、11所示，所述的前移載裝置5包括移載支撐架50、移載導軌和若干個移載機構，本實施例中A線和B線各有一個移載機構，所述的移載導軌位于移載支撐架50的頂梁53上，所述的移載機構包括基座、安裝在基座上的導柱D52、驅動基座和導柱D52沿移載導軌運動的橫移電機、安裝在導柱D52上的臺車54和導軌D51、驅動臺車54和導軌D51上下運動的升降電機，如圖12、13和14所示，所述的臺車54包括臺座541、導輪546和提升滑槽542，導輪546貼緊在矩形導柱D52一側面，導輪546內通過軸承544安裝有一根導輪軸543，導輪軸543兩端鎖緊在臺座541上，導輪軸543伸出導輪546的部分安裝有軸套546，矩形導柱D52另一側面設有導柱滑軌520，提升滑槽542固定在臺座541內側且與導柱滑軌520活動配合，臺座541外側安裝有提升吊臂540。

如圖4所示，所述的電鍍預處理裝置58包括分級預處理機構，且A線和B線各設一個，包括預處理支撐架、導柱E、導軌E、撥塊安裝架組件三，所述的導軌E下方自左向右依次設置有若干級處理槽，導軌E由動力機構驅動能沿導柱E上下升降，撥塊安裝架組件三的結構與撥塊安裝架組件一45、二相同，起推動導軌E上的掛具10向右逐步推進的作用。

如圖1和圖4所示，所述的分線中，各級電鍍銅缸6上方均安裝有電鍍銅缸送板裝置，電鍍銅缸送板裝置包括傳送支撐架64和安裝在傳送支撐架64上的帶電導軌、動力機構、輸送鏈輪、輸送鏈條，所述的動力機構驅動輸送鏈條使得掛具10沿輸送鏈條和帶電導軌進行傳送，具體的，掛具10上的棘輪沿輸送鏈條、掛具10主體沿帶電導軌進行同步運動，各級電鍍銅缸6上均設有噴流機構和整流機構，整流機構包括整流機和與整流機連接的陽極組件，整流機與帶電導軌連接并使得帶電導軌上的掛具10導電，從而使得掛具10及掛具10底部的線路板20構成陰極組件，噴流機構包括噴管和設置在噴管上的混流噴咀，噴流機構通過噴流管路與外部的電鍍銅缸主槽和電鍍銅缸副槽62連通，電鍍銅缸主槽上設有銅粉添加機，噴流管路上設置有過濾器和循環泵63，從而構成一個電解藥水循環流動系統，其中，每條分線均需設置一個電鍍銅缸副槽62，但各條分線可共享一個電鍍銅缸主槽以集中添加銅粉，作為各級電鍍銅缸6的輔助動力，在進料端和出料端設有入料撥塊安裝架組件和出料撥塊安裝架組件。

如圖15和圖16所示，具體地，所述的電鍍銅缸送板裝置中，動力機構包括主傳送馬達65、驅動鏈條66、驅動鏈輪67和傳動軸68，主傳送馬達65安裝在傳送支撐架64的馬達安裝座651上并用馬達加強架652固定，主傳送馬達65通過驅動鏈條66帶動下方的驅動鏈輪67旋轉，驅動鏈輪67與傳動軸68固定連接，驅動鏈條66和驅動鏈輪67外設有防護罩661，傳動軸68一端通過軸承安裝在傳送支撐架64側部的軸承座69上，傳動軸68另一端與輸送鏈輪固定連接，主傳送馬達65施加動力給輸送鏈輪，再由輸送鏈輪帶動輸送鏈條及掛具10進行運動，同時輸送鏈條的出料處還配置有掛具防跳感應器601和掛具到位感應器602。

如圖1和圖2所示，所述的后移載裝置7設置在各級電鍍銅缸6的出料端，結構與前移載裝置5相同；所述的后處理裝置8包括分級后處理機構，且A線和B線各設一個，包括后處理支撐架、后立柱、后導軌和后撥塊安裝架組件，所述的后導軌下方自右向左依次設置有若干級處理槽，如設為3級水洗槽，后導軌由動力機構驅動能沿后立柱上下升降，后撥塊安裝架組件結構與前述的各個撥塊安裝架組件相同，能推動后導軌上的掛具10及線路板20向左逐步推進；所述的退鍍裝置9包括退鍍支撐架、退鍍導柱、退鍍導軌和退鍍撥塊安裝架組件，退鍍導軌下方自右向左設有若干級處理槽，退鍍撥塊安裝架組件結構和作用與前述的各個撥塊安裝架組件相同；

如圖1所示，所述的分線中，送料機構3的入料端與自動上板裝置2連接，自動上板裝置2的入料端設有上板傳送帶1，后處理裝置8的出料端依次連接有中心定位機12、轉角機13、水平干板機14和自動收板機15。

如圖17、圖18和圖19所示，所述的自動上板裝置2包括上板支撐架21和若干套上板機構，每套上板機構執行一條分線的上板動作，本實施例中為對稱設置的兩套且分別對應A線和B線，所述的上板機構包括橫移電動缸22、升降電動缸23、翻轉氣缸24和吸盤27，所述的橫移電動缸22安裝在上板支撐架21上，橫移電動缸22內側通過橫移缸板221安裝有升降電動缸23，升降電動缸23上通過升降缸板231安裝有翻轉氣缸24和緩沖器25，翻轉氣缸24和緩沖器25均與吸盤臂轉動碼26連接，吸盤臂轉動碼26上安裝有用于吸附線路板20的吸盤27，線路板20先被吸附至吸盤27上，然后吸盤27隨升降缸板231沿升降電動缸23向上運動，此時升降電動缸23受橫移電動缸22同步向前運動，橫移向前運動至一定距離時，翻轉氣缸24動作使得吸盤27向上旋轉90°，使得線路板20和水平面相垂直，然后繼續前進至送料機構3出進行對位、夾緊以便將線路板20固定在掛具10上；

如圖3、圖20、圖21和圖22所示，所述的送料機構3包括送料支柱31、送料導軌30、自動定位氣缸32、開夾氣缸34、開夾件33和折板支撐氣缸35，所述的送料支柱31上安裝有送料導軌30、開夾氣缸34、折板支撐氣缸35且上部通過自動定位氣缸碼321安裝有自動定位氣缸32，送料導軌30上活動設置有掛具10，送料導軌30下方設有開夾件33，開夾件33呈F形且中部鉸接在送料支柱31上，開夾件33的后端與開夾氣缸34的氣缸桿頂部鉸接，開夾氣缸34通過氣缸桿的伸縮使開夾件33前端能打開或關閉掛具10底部的夾子，自動定位氣缸32能伸出氣缸板并與掛具10前部貼緊，折板支撐氣缸35能伸出折板并與掛具10后部抵合，送料導軌30下方還設有輔助定位件39；

當線路板20由自動上板裝置2輸送時，送料機構3先啟動自動定位氣缸32、折板支撐氣缸35并與輔助定位件39配合將掛具10固定，再由開夾氣缸34伸出氣缸桿并驅動開夾件33將夾子打開，當自動上板裝置2將線路板20輸送至夾子處時，開夾氣缸34縮回氣缸桿并拉離開夾件33使夾子閉合，隨后自動上板裝置2及相關部件復位，從而完成線路板20的夾料動作，所述的送料支柱31上還安裝有由推移馬達驅動能左右運動的送料撥塊安裝架組件，送料撥塊安裝架底部均勻設置的若干條撥塊起到推動送料導軌30上各掛具10同步向左推進的作用。

本發明由A線和B線兩條線構成，其作進程包括如下步驟：

1、自動上板：使用推車將線路板20送入傳送帶，然后由自動上板裝置2的吸盤27吸取線路板20，并進行橫移、升降、翻轉等動作，使線路板20到達A線和B線的送料機構3處；

2、送料：A線和B線分別進行送料，由送料機構3的掛具10對線路板20進行夾緊，先打開掛具10底部的夾子，感應輸送到位的線路板20后，合上夾子，上料機構也可采用人工模式，人工送料機構3通過手動定位氣缸36驅動連接臂361來調節手動定位件362，并借助水平定位槽37和標尺38的配合，使得線路板20能準確定位并夾緊在掛具10上；

3、前處理：A線送料機構3和B線送料機構3分別將線路板20輸送至對應的前處理工序，前處理工序的各環節因實際需要進行設置，如采用，7次除油——2次熱水洗——3次水洗——2次蝕刻——1次微蝕——1次水洗；

4、前移載和電鍍預處理：A線和B線的傳送機構具有進行上下和左右運動的功能，從而將線路板20自動移載至電鍍預處理裝置58處，該工序可以為2次酸洗，電鍍預處理裝置58位于電鍍銅缸6初始級的進料端；

5、電鍍：A線和B線分別進行，線路板20依次經過若干級電鍍銅缸6進行電鍍，初始級電流較小并起到對預電鍍的作用，電鍍銅缸6兩側安裝有陽極，線路板20上的掛具10導電并構成陰極，陽極和陰極連接在（可設定電流大小的整流機上，電鍍銅缸6上安裝有循環噴流裝置和線路板20導向機構，電鍍銅缸6通過管路與外部的輸送泵、過濾筒、電鍍銅缸副槽62順序連接而實現藥水的循環輸送，當藥水內的銅離子濃度下降時，可經銅粉添加系統補充，為保持藥水濃度不變，副槽則需定期定量添加藥水；

6、后移載：后移載裝置7與前移載裝置5結構相同，作用為將電鍍完畢后的線路板20輸送至后處理裝置8處；

7、后處理：采用和前處理相同的傳送結構，區別在于一般進行3次水洗即可；

8、掛具退鍍：掛具10在電鍍過程中會鍍上銅，經退鍍工序中的水洗、烘干處理后供循環使用；

9、自動出料：經水洗后的線路板20先傳送至中心定位機12，再依次通過轉角機13（使線路板20與干板機進行水平對接）、水平干板機14到自動收板機15，從而獲得成品。

上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理和最佳實施例，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。