固定支架222上。滾輪驅動模塊與滾輪機構261電連接，可驅動滾輪機構移動。滾輪驅動模塊可接收控制模塊700發送的推進控制信號，以驅動滾輪機構動作以帶動固定支架222水平移動，使送料斗210水平推進箱體內預定距離。滾輪驅動模塊還可以接收控制模塊700發送的回收控制信號，以驅動滾輪機構動作以帶動固定支架222水平移動，使送料斗210回退預定距離。
[0051]如圖5a、圖5b、圖5c、圖5d所示，在另一實施例中，送料斗210為“U”字形槽狀結構。送料斗210包括本體212及導流件214。導流件214套設于本體212內。本體212上設置有滑動軌道，導流件214上扣合于滑動軌道內，導流件214相對本體212可滑動。推進機構260包括設置在連桿220上的旋轉機構(未示出)。旋轉機構可接收控制模塊700發送的推進控制信號，以驅動連桿220繞軸線正向旋轉，使得導流件214相對本體212相對滑動進入箱體內預定距離。旋轉機構還接收控制模塊700發送的回收控制信號，以驅動連桿220繞軸線反向旋轉，使得導流件214相對本體212相對滑動回退預定距離。
[0052]需要指出的是，也可以將上述實施方式進行變形，例如，在本實用新型的其中一個實施例中，在送料斗210與連桿220之間設置滑動軌道，使送料斗210可沿滑動軌道移動。此時旋轉機構接收控制模塊700發送的推進控制信號，以驅動連桿220繞軸線正向旋轉，使得送料斗210沿滑動軌道推進箱體內預定距離。旋轉機構還接收控制模塊700發送的回收控制信號，以驅動連桿220繞軸線反向旋轉，使得送料斗210沿滑動軌道回退預定距離。
[0053]當然，還可以采用更加簡單的設置方式，例如，結合圖5a、圖5b、圖5c、圖5d所示，在本實用新型的一個實施例中，送料斗210為U字形槽狀結構，且其內側底面傾斜設置。此夕卜，送料斗210與連桿220之間設置滑動軌道，送料斗210可沿滑動軌道移動深入箱體內預定距離，進而使從儲料桶230流下的物料沿送料斗210的傾斜底面滑至箱體內部。推進機構260設置于連桿220上，位于送料斗210的后方，推進機構260接收控制模塊發送的推進控制信號，以驅動送料斗210沿滑動軌道推進箱體內預定距離。推進機構260還接收控制模塊發送的回收控制信號，以驅動送料斗210沿滑動軌道回退預定距離。而這里的推進機構260可以是氣缸、電機傳動機構等等。例如，在本實用新型的其中一個實施例中，當連桿220上包括送料斗固定臺133時，則推進機構260可以位于送料斗固定臺133上。送料斗210與送料斗固定臺133之間設置滑動軌道，推進機構260可以沿驅動送料斗210沿滑動軌道水平推進或水平回退預定距離。這種設置方式可以便于精確定位控制，方便物料順滑送入箱體內。
[0054]可以理解，送料斗210的U字形槽狀結構，除了包含橫截面完全匹配的U字形機構，還可以包含V字形、W字形等其他形狀中任意一種具有兩個側壁的滑槽式結構。
[0055]上述自動上料裝置200設置有升降機構250、推進機構260，升降機構250可在垂直于出料口所在平面的第一平面內抬升連桿220，進而帶動送料斗210提升，推進機構260可在同時垂直于第一平面和出料口所在平面的第二平面內推進送料斗210伸入箱體內預定距離，使送料斗210直接接收儲料桶230下方的物料，并輸送至箱體內。上述自動上料裝置200的結構簡單可靠，能夠實現自動上料，較大程度的提升了生產效率，降低了生產成本。而且，在上料結束時，升降機構250、推進機構260及控制模塊700可共同作用將送料斗210收回至初始位置，節省了空間。
[0056]上述各個實施例中提供了多種有關連桿220抬升和送料斗210推進的各種實施例，當然本實用新型無法窮舉，因此只要上述自動上料裝置200滿足同時具有上述升降機構250和推進機構260的技術方案均應當在本實用新型的保護范圍內。或者上述自動上料裝置200還可以是滿足升降機構250在垂直于出料口所在平面的第一平面內抬升連桿220，且推進機構260在同時垂直于第一平面和出料口所在平面的第二平面內推進送料斗210的條件的技術方案。
[0057]基于上述實施例，在本實用新型的一些實施例中，如圖7所示，反應箱自動門機構600和冷卻箱自動門機構500具有相同的自動門機構，該自動門機構800包括:第一門體810、第二門體820、固定軸830、擺臂840、鎖銷850、鎖銷驅動機構860、感應裝置870、栓銷880和連桿890。
[0058]第一門體810用于閉合反應料門112或冷卻料門312的開口。第二門體820的直徑小于第一門體810，第一門體上設置有可卡接于反應料門或冷卻料門使第一門體隨反應箱或冷卻箱一起轉動的連接部812。第二門體820的邊緣沿徑向設置有銷口 822，第一門體810和第二門體820同心設置，第一門體810與固定軸830的一端固定連接，且第一門體810和第二門體820以固定軸830軸線為中心轉動。擺臂840與固定軸830的另一端活動連接，例如通過擺臂840與固定軸830通過軸承連接以減輕第一門體隨反應箱或冷卻箱轉動時的切向力。
[0059]鎖銷850的至少部分位于擺臂840內。鎖銷驅動機構860設置在擺臂840上，在其中一個實施例中，鎖銷850可以設置在緊挨著第一門體810邊緣的擺臂840上，鎖銷850等待銷口 822轉動至與其相鄰時，鎖銷驅動機構860驅動鎖銷850便可插入銷口 822內。感應裝置870用于檢測第一門體810的旋轉并輸出用以鎖銷驅動機構860動作的控制信號，感應裝置870的信號輸出端(圖中未示出)連接鎖銷驅動機構860的控制端(圖中未示出)，鎖銷驅動機構860根據控制信號驅動鎖銷850往復移動，用以插入或脫離銷口 822。栓銷880用于卡入開設于反應料門112或冷卻料門312的卡口 910，栓銷880可滑動的固定于第一門體810上。連桿890的一端與栓銷880可活動連接，連桿890的另一端可轉動的連接于第二門體820上。如圖7和圖8所示，當第一門體810在反應料門112或冷卻料門312的帶動下沿第一方向轉動的初始過程中，依次鎖銷850插入銷口 822，栓銷880與連桿890呈同一直線，至少部分栓銷880伸入卡口 910內，鎖銷850脫離銷口 822 ;如圖9和圖10所示，當第一門體810在反應料門112或冷卻料門312的帶動下沿第二方向轉動的初始過程中，依次鎖銷850插入銷口 822，栓銷880與連桿890呈同一直線，栓銷880退出卡口 910，鎖銷850脫離銷口 822。上述第一方向和第二方向可以分別是指罐體的正轉和反轉兩個方向。
[0060]本實施例的自動門機構800，當自動門機構800抵接于反應料門112或冷卻料門312時，反應料門112或冷卻料門312作用于第一門體810，使第一門體810繞固定軸830轉動。如圖7所示，當第一門體810在反應料門112或冷卻料門312帶動下沿第一方向轉動時，第一門體810帶動第二門體820沿第一方向轉動，第二門體820的轉動是由于第一門體810對第二門體820的摩擦作用帶動，所以第一門體810的轉速大于第二門體820的轉速，使連桿890驅動栓銷880背離第二門體820移動；如圖8所示，當第二門體820轉動到銷口 822與鎖銷850相鄰時，鎖銷850剛好插入銷口 822，第二門體820停止轉動，第一門體810繼續轉動，使連桿890快速轉動到與栓銷880呈同一直線的狀態；如圖9所示，當連桿890轉動到與栓銷880呈同一直線時，至少部分栓銷880卡入反應料門112或冷卻料門312的卡口 910上，鎖銷850完全退離銷口 822，反應料門112或冷卻料門312、第一門體810和第二門體820同步轉動，自動門機構800關閉。如圖10所示，當第一門體810在反應料門112或冷卻料門312的帶動下沿第二方向轉動時，第一門體810、第二門體820和反應料門112或冷卻料門312同步轉動，此時鎖銷850與銷口 822相鄰，鎖銷驅動機構860驅動鎖銷850向第二門體820移動直至插入銷口 822 ;如圖11所示，當鎖銷850插入銷口 822時，第二門體820停止轉動，第一門體810繼續隨反應料門112或冷卻料門312轉動，連桿890拉動栓銷880開始退離卡口 910 ;當栓銷880完全退離卡口 910時，自動門機構800打開，從而實現了自動門機構800的開關。
[0061 ] 如圖7所示，在其中一個實施例中，第一門體810與第二門體820的同心設置方式可以為:第二門體820嵌入第一門體810上，或者，第一門體810和第二門體820平行設置于固定軸上。第二門體820嵌入第一門體810的方式可以是在第一門體的中心以門體中心為中線開設圓環形槽體，將圓環形的第二門體820嵌入該圓環形槽體中，從而第一門體隨箱體轉動時可帶動固定軸和第二門體一起轉動。而并行設置的方式，則可以是在本實用新型的其中一個實例中，第二門體820通過套筒套設于固定軸830上，且第一門體與固定軸固定連接，從而第一門體隨箱體轉動時可帶動固定軸和第二門體一起轉動。
[0062]如圖7至圖11所示，在其中一個實施例中，第一門體810的圓周邊緣上設有凸臺812，凸臺812開設有沿第一門體810徑向延伸的滑軌(圖中未示出)，滑軌貫穿凸臺812，至少部分栓銷880位于滑軌上且與滑軌可相對滑動，在第一門體810上設置滑軌可使栓銷880快速滑動，提高了自動門機構800的開關速度。此外，凸臺812沿第一門體810徑向向外延伸出第一門體810的邊緣外形成連接部832，連接部832為凸起結構或凹槽結構。如圖7所示，其中的連接部采用凹槽結構。在其他實施例中，連接部812還可以不與凸臺為一體設置，例如，可以直接在第一門體810的邊緣外設置凸起結構或凹槽結構，形成上述連接部832，用于卡接反應箱或冷卻箱上相