，所述安裝板73與送料模組50呈前后相對設置，該安裝板73朝向送料模組50的側面凸設有限位塊76，該限位塊76上設有穿孔，所述第二傳感器75底部設有一頂針77，頂針77穿設于穿孔內，限位塊76對第二傳感器75進行限位，所述第一傳感器74固設于安裝板73上，該第一傳感器74設于第二傳感器75的正上方。
[0023]本實用新型的工件高度檢測裝置工作時，將工件放置于輸入軌道20上，輸入軌道20帶動工件向前送料，使工件并排停留在止位塊11的后方，驅動裝置帶動滑座53運動，使滑座53與推送機構30對齊，推送機構30的推塊31向右抵頂，將輸入軌道20上的最前方的工件推到滑座53的凹槽54內；送料模組50的驅動裝置帶動滑塊向前運動，使滑塊上的工件運動到第二傳感器75的下方；所述調節氣缸72帶動安裝板73向下運動，使第二傳感器75的頂針77抵頂滑座53上的工件，調節氣缸72帶動安裝板73及安裝板73上的第一傳感器74進一步向下運動，第二傳感器75停止不動，直到第二傳感器75與第一傳感器74接觸，調節氣缸72帶動頂針77回位，控制器90通過上一步中安裝板73下落的距離判斷工件的高度，當工件的高度沒有偏離設定值時，收料模組60的傳動氣缸61帶動調節塊62運動，使下料槽64與滑座53上的凹槽54對齊，頂出機構40帶動凸塊41向右抵頂，使凸塊41伸入凹槽54內，將凹槽54內的工件抵頂到下料槽64內，工件沿下料槽64落到回收模組80上；當工件的高度偏離設定值時，收料模組60的傳動氣缸61帶動調節塊62運動，使廢品槽63與滑座53上的凹槽54對齊，頂出機構40帶動凸塊41向右抵頂，使凸塊41伸入凹槽54內，將凹槽54內的工件抵頂到廢品槽63內，藉此，完成該工件的高度檢測。
[0024]綜上所述，本實用新型工件高度檢測裝置通過推送機構30將輸入軌道20上的工件抵頂到送料模組50的凹槽54上，送料模組50將工件轉移到檢測模組70下方，檢測模組70對工件的高度進行檢測，收料模組60根據檢測模組70的檢測結果，調節滑座53的位置，使調節座上的廢品槽63或下料槽64與調節座對齊，頂出機構40再將工件推到調節座上，整個檢測過程自動化水平高，實用性強，提高檢測效率，保證檢測精度，防止漏檢、錯檢的現象發生。
[0025]以上所述實施例僅表達了本實用新型的一種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權利要求為準。
【主權項】
1.一種工件高度檢測裝置，其特征在于:包括機架及裝設于機架上的輸入軌道、推送機構、頂出機構、送料模組、收料模組、檢測模組、回收模組、及控制器，所述推送機構和送料模組分別垂直設于輸入軌道末端的左右兩側，所述送料模組與輸入軌道平行設置，所述送料模組的末端超出該輸入軌道的末端，所述頂出機構及收料模組設于送料模組送料方向的左右兩側，所述檢測模組與送料模組呈前后相對設置，所述回收模組設于收料模組的下方，所述控制器分別連接所述推送機構、頂出機構、送料模組、收料模組及檢測模組，所述送料模組包括滑座及驅動裝置，所述驅動裝置帶動滑座滑動，使滑座與推送機構或頂出機構對齊，所述滑座上端面開設有沿兩側貫穿的凹槽，所述收料模組包括一傳動氣缸及連接于傳動氣缸上調節塊，所述調節塊上端面開設有并排設置的廢品槽及下料槽，所述傳動氣缸帶動調節塊前后運動，使廢品槽或下料槽與滑座上的凹槽對齊。
2.如權利要求1所述的工件高度檢測裝置，其特征在于:所述檢測模組包括一臺架、裝設于臺架上的調節氣缸、裝設于調節氣缸上的安裝板、第一傳感器及第二傳感器，所述安裝板與送料模組呈水平相對設置，該安裝板朝向送料模組的側面凸設有限位塊，該限位塊上設有穿孔，所述第二傳感器底部設有一頂針，頂針穿設于穿孔內，限位塊對第二傳感器進行限位，所述第一傳感器固設于安裝板上，該第一傳感器設于第二傳感器的正上方。
3.如權利要求1所述的工件高度檢測裝置，其特征在于:所述頂出機構上設有一凸塊，頂出機構帶動凸塊向前抵頂或向后運動，使凸塊伸入凹槽內或從凹槽內退出。
4.如權利要求1所述的工件高度檢測裝置，其特征在于:所述推送機構上設有一推塊，推送機構帶動推塊向前抵頂或向后運動，使推塊伸入輸入軌道上方或向后回位。
5.如權利要求1所述的工件高度檢測裝置，其特征在于:所述送料模組還包括二相對設置的支板及連接二支板的導桿，所述滑座滑設于導桿上。
6.如權利要求1所述的工件高度檢測裝置，其特征在于:所述廢品槽內側向左貫穿，所述下料槽左右橫向貫穿調節塊。
7.如權利要求1所述的工件高度檢測裝置，其特征在于:所述輸入軌道上設有皮帶，皮帶帶動工件向前送料。
8.如權利要求7所述的工件高度檢測裝置，其特征在于:所述凹槽槽底的高度與輸入軌道上皮帶的高度持平。
9.如權利要求1所述的工件高度檢測裝置，其特征在于:所述輸入軌道的末端設有一止位塊。
【專利摘要】一種工件高度檢測裝置，包括機架及裝設于機架上的輸入軌道、推送機構、頂出機構、送料模組、收料模組、檢測模組、回收模組，所述推送機構和送料模組分別垂直設于輸入軌道末端的兩側，頂出機構及收料模組設于送料模組送料方向的兩側，檢測模組與送料模組相對設置，回收模組設于收料模組的下方，送料模組包括滑座及驅動裝置，所述驅動裝置帶動滑座滑動，使滑座與推送機構或頂出機構對齊，滑座上端面開設有沿兩側貫穿的凹槽，收料模組包括一傳動氣缸及連接于傳動氣缸上調節塊，調節塊上端面開設有并排設置的廢品槽及下料槽，傳動氣缸帶動調節塊前后運動，使廢品槽或下料槽與滑座上的凹槽對齊。本實用新型工件高度檢測裝置自動化水平高，實用性強。
【IPC分類】B07C5-36, B07C5-08
【公開號】CN204486306
【申請號】CN201520092203
【發明人】陳健恩
【申請人】東莞市利豐基業精密五金有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年2月9日