工件高度檢測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測設備，尤其涉及一種工件高度檢測裝置。
【背景技術】
[0002]目前，機械加工設備中常采用自動流水線設備，流水線輸送能力大，運輸距長，可在輸送過程中同時完成若干工藝操作，所以應用十分廣泛。如工件的加工，通過流水線作業完成。然而，工件在生產過程中，由于受機器本身或人為因素的影響，容易造成加后的工件的高度達不到要求，因此，需要對工件的高度進行檢測，防止不合品流入下一道生產工序中。
[0003]現有技術中工件的在線檢測采用人工目檢，檢測方法相對落后，利用人工目檢測難以保證產品的檢測精度，如果流水生產速度快，人工目檢往往易發生漏檢、錯檢的現象，檢測質量難以保證。
【實用新型內容】
[0004]因此，本實用新型的目的在于提供一種自動化水平高、提高檢測效率的工件高度檢測裝置。
[0005]一種工件高度檢測裝置，包括機架及裝設于機架上的輸入軌道、推送機構、頂出機構、送料模組、收料模組、檢測模組、回收模組、控制器，所述推送機構和送料模組分別垂直設于輸入軌道末端的左右兩側，所述送料模組與輸入軌道平行設置，所述送料模組的末端超出該輸入軌道的末端，所述頂出機構及收料模組設于送料模組送料方向的左右兩側，所述檢測模組與送料模組呈前后相對設置，所述回收模組設于收料模組的下方，所述控制器連接所述推送機構、頂出機構、送料模組、收料模組及檢測模組，所述送料模組包括滑座及驅動裝置，所述驅動裝置帶動滑座滑動，使滑座與推送機構或頂出機構對齊，所述滑座上端面開設有沿兩側貫穿的凹槽，所述收料模組包括一傳動氣缸及連接于傳動氣缸上調節塊，所述調節塊上端面開設有并排設置的廢品槽及下料槽，所述傳動氣缸帶動調節塊前后運動，使廢品槽或下料槽與滑座上的凹槽對齊。
[0006]進一步地，所述檢測模組包括一臺架、裝設于臺架上的調節氣缸、裝設于調節氣缸上的安裝板、第一傳感器及第二傳感器，所述安裝板與送料模組呈水平相對設置，該安裝板朝向送料模組的側面凸設有限位塊，該限位塊上設有穿孔，所述第二傳感器底部設有一頂針，頂針穿設于穿孔內，限位塊對第二傳感器進行限位，所述第一傳感器固設于安裝板上，該第一傳感器設于第二傳感器的正上方。
[0007]進一步地，所述頂出機構上設有一凸塊，頂出機構帶動凸塊向前抵頂或向后運動，使凸塊伸入凹槽內或從凹槽內退出。
[0008]進一步地，所述推送機構上設有一推塊，推送機構帶動推塊向前抵頂或向后運動，使推塊伸入輸入軌道上方或向后回位。
[0009]進一步地，所述送料模組還包括二相對設置的支板及連接二支板的導桿，所述滑座滑設于導桿上。
[0010]進一步地，所述廢品槽內側向左貫穿，所述下料槽左右橫向貫穿調節塊。
[0011]進一步地，所述輸入軌道上設有皮帶，皮帶帶動工件向前送料。
[0012]進一步地，所述凹槽槽底的高度與輸入軌道上皮帶的高度持平。
[0013]進一步地，所述輸入軌道的末端設有一止位塊。
[0014]綜上所述，本實用新型工件高度檢測裝置通過推送機構將輸入軌道上的工件抵頂到送料模組的凹槽上，送料模組將工件轉移到檢測模組下方，檢測模組對工件的高度進行檢測，收料模組根據檢測模組的檢測結果，調節滑座的位置，使調節座上的廢品槽或下料槽與調節座對齊，頂出機構再將工件推到調節座上，整個檢測過程自動化水平高，實用性強，提高檢測效率，保證檢測精度，防止漏檢、錯檢的現象發生。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的工件高度檢測裝置的俯視圖。
[0016]圖2為圖1所示工件高度檢測裝置的立體結構示意圖。
[0017]圖3為圖2所示工件高度檢測裝置的圓圈A部分的放大圖。
【具體實施方式】
[0018]為了使本實用新型的技術方案能更清晰地表示出來，下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1至圖3所示，本實用新型提供一種工件高度檢測裝置，該工件高度檢測裝置包括機架10、裝設于機架10上的輸入軌道20、推送機構30、頂出機構40、送料模組50、收料模組60、檢測模組70、回收模組80、及控制器90。所述推送機構30和送料模組50分別垂直設于輸入軌道20的末端21左右兩側，該送料模組50與輸入軌道20平行設置，并且該送料模組50的末端超出該輸入軌道20的末端。所述頂出機構40及收料模組60設于送料模組50送料方向的左右兩側，所述檢測模組70與送料模組50呈前后相對設置，送料模組50將工件傳送至檢測模組70的正下方，所述回收模組80設于收料模組60的下方，所述控制器90控制推送機構30、頂出機構40、送料模組50、收料模組60、檢測模組70工作。
[0020]所述輸入軌道20上設有用于送料的皮帶(圖未示)，皮帶帶動工件向前送料，輸入軌道20的末端21還設有一止位塊11，用于對皮帶上的工件進行限位，使工件停留在輸入軌道的末端21。所述送料模組50包括二相對設置的支板51、連接二支板51的導桿52、滑設于導桿52上的滑座53及驅動裝置(圖未示)，所述驅動裝置帶動滑座53在導桿52上滑動，使滑座53與推送機構30或頂出機構40對齊，所述滑座53上端面開設有凹槽54，所述凹槽54左右兩側向外貫穿，凹槽54槽底的高度與輸入軌道20上皮帶的高度持平。所述推送機構30上設有一推塊31，推送機構30帶動推塊31左右運動，使推塊31向左回位或伸入輸入軌道20的皮帶上方。所述頂出機構40上設有一凸塊41，頂出機構40帶動凸塊41左右運動，使凸塊41從凹槽54內退出或伸入凹槽54內。
[0021]所述收料模組60包括一傳動氣缸61及連接于傳動氣缸61上調節塊62，所述調節塊62上端面開設有并排設置的廢品槽63及下料槽64，其中，所述廢品槽63內側向左貫穿，所述下料槽64橫向貫穿調節塊62，所述傳動氣缸61帶動調節塊62前后運動，使廢品槽63或下料槽64與滑座53上的凹槽54對齊。
[0022]所述檢測模組70包括一臺架71、裝設于臺架71上的調節氣缸72、裝設于調節氣缸72上的安裝板73、第一傳感器74及第二傳感器75