有與熱熔膠管16連接的膠筒及點膠頭。
[0039]如圖2至圖4所示，吸盤體上設有點膠區域1201，該點膠區域1201呈封閉環狀，故需要X軸移動組件801和Y軸移動組件802驅動點膠裝置804前后左右移動進行點膠，Z軸移動組件803采用雙桿氣缸驅動點膠裝置804下降進行點膠及上升完成點膠。根據X軸移動組件801和Y軸移動組件802在水平方向移動的位移不同，本實用新型可以對任意形狀任意大小的點膠區域進行點膠。
[0040]在所述的工作臺2上還設有將準備點膠的壓模夾具7鎖定的鎖緊裝置9。
[0041]如上所述的一種自動點膠機，所述的鎖緊裝置9包括固定在所述點膠軌道15—側的第一夾板901和設在所述點膠軌道15另一側并由設在所述工作臺2上的第一氣缸902推動以夾緊所述壓模夾具7的第二夾板903。
[0042]如上所述的一種自動點膠機，所述的壓模夾具7側部設有環形槽701，所述第一夾板901和第二夾板903分別設有能合成圓形以與所述環形槽701相配并夾緊所述壓模夾具7的半圓形夾口 904。在工件12到達指定位置后，紅外感應探頭13感應到工件12，則控制系統發出指令，第一氣缸902驅動第二夾板903移動，第二夾板903上的半圓形夾口 904與第一夾板901上的半圓形夾口 904合閉夾住壓模夾具7。
[0043]在所述的點膠軌道15上方設有在點膠前將所述工件12壓平在所述壓模夾具7上的預壓裝置6。避免工件12蓋在壓模夾具7上產生翹曲而導致點膠不均勻。
[0044]如上所述的一種自動點膠機，所述的預壓裝置6包括第二氣缸601和由所述第二氣缸601驅動上下移動以將所述工件12壓平整在所述壓模夾具7上的壓板602。
[0045]在所述工作臺2上設有將點好膠的工件12轉運至下一工序的輸出傳送帶17，在所述工作臺2上設有將點好膠的工件12轉運至所述輸出傳送帶17上的抓取裝置3。
[0046]如上所述的一種自動點膠機，所述的抓取裝置3包括設在所述工作臺2上的導軌301，在所述導軌301上設有能沿所述導軌301水平滑動的第三氣缸302，所述第三氣缸302的伸縮桿上固定有能將點好膠的工件12吸起以將該工件12轉運至所述輸出傳送帶17上的吸頭303。
[0047]所述壓模夾具7上設有至少三個分氣孔702，所述的工作臺2上位于所述點膠軌道15內設有通孔20，所述通孔20內伸出有通過該分氣孔702抽氣以將所述工件12吸緊在所述壓模夾具7上的抽氣管19，本實施例中的分氣孔702為六個，分別圓周陣列在壓模夾具7上，實現對吸盤體的均勻抽氣，防止吸盤體上各個部位因抽氣不均勻而平整進而影響點膠精度。
[0048]在所述點膠軌道15上設有用于感應所述工件12以便夾緊該壓模夾具7并點膠的紅外感應探頭13。
[0049]本實用新型點膠機的工作步驟如下:
[0050]1、往放置在弧形軌道4上的壓模夾具7放置工件12，將工件12的定位軸1202插入壓模夾具7的定位孔703內，防止工件12運動過程中發生偏移，弧形軌道4上的壓模夾具7及其上的工件12隨送料帶5被推送到點膠軌道15，本實施例工件12為吸盤體，弧形軌道4優選半圓形軌道；
[0051]2、點膠軌道15上的壓模夾具7及其上的工件12通過推入氣缸10推動運動，具體為上一個壓模夾具7碰撞推動下一個壓模夾具7移動，到達預壓裝置6的正下方，壓板602通過第二氣缸601驅動向下運動，壓模夾具7上的工件12被壓板602壓平整；
[0052]3、預壓后，工件12繼續向前被推動，直到點膠裝置804的正下方，紅外感應探頭13檢測到壓模夾具7上有工件12，則紅外感應探頭13發出指令，調動鎖緊裝置9夾緊壓模夾具7，具體為鎖緊裝置9的第二夾板903被第一氣缸902驅動運動與所述第一夾板901閉合形成圓形以壓模夾具7，防止其由于慣性繼續移動而偏位；
[0053]4、抽氣裝置動作，抽氣管19通過壓模夾具7的分氣孔702對工件12均勻抽氣以將工件12均勻壓緊在壓模夾具7上；
[0054]5、鎖緊后三軸點膠機構8動作，點膠頭通過程序設定的路徑，沿吸盤體的點膠區域1201進行點膠，點膠完畢后，點膠頭向上收回，抽氣管19停止抽氣泄壓，同時鎖緊裝置松開壓模夾具7 ；
[0055]6、工件12繼續向前被推動到達抓取裝置3的正下方，吸頭303通過被第三氣缸302驅動向下運動吸起抓取工件12并將其轉運至所述輸出傳送帶17上進行下一工序；
[0056]7、壓模夾具7被推至所述推出氣缸11的位置然后被推出氣缸11推至弧形軌道4，重新被放置未點膠的工件12以進行循環點膠。
[0057]本實用新型通過在點膠軌道15兩端設置氣缸，將從弧形軌道4中出來的壓模夾具7及蓋在其上的工件12用氣缸推入點膠軌道15中點膠，點好膠后將壓模夾具7及其上的工件12推到下一工位位置，待工件12取出后，壓模夾具7再被推出氣缸11的推動裝置推回到弧形軌道4中取出工件12然后再裝入一個新的待點膠工件12以循環點膠，點膠軌道15中不是設置傳送帶傳送壓模夾具7及其上的工件12而是通過氣缸推動移動，上一個壓模夾具7碰撞推動下一個壓模夾具7移動，這樣可以確保其每次只移動一個壓模夾具的位置，保證了點膠的精確性，結構簡單、操作方便。
[0058]以上結合附圖實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域中普通技術人員可根據上述說明對本實用新型做出種種變化例。因而，實施例中的某些細節不應構成對本實用新型的限定，本實用新型將以所附權利要求書界定的范圍作為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動點膠機，其特征在于:包括有機架(I)，所述的機架(I)上設有工作臺(2)，所述工作臺(2)上設有弧形軌道(4)，沿著所述弧形軌道(4)設有送料帶(5)，在所述送料帶(5)上放有壓模夾具(7)及蓋在所述壓模夾具(7)上的待點膠的工件(12)，在所述工作臺(2)上還設有兩端分別與所述弧形軌道(4)兩端連通的點膠軌道(15)，在所述點膠軌道(15)的一端設有用于推動從所述弧形軌道(4)出來的壓模夾具(7)以點膠的推入氣缸(10)，在所述點膠軌道(15)的上方設有能三維定位以給所述工件(12)點膠的三軸點膠機構(8)，在所述點膠軌道(15)的另一端設有將點完膠后的壓模夾具(7)推入所述送料帶(5)以循環點膠的推出氣缸(11)。2.根據權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于:所述的三軸點膠機構(8)包括設在所述工作臺(2)上的X軸移動組件(801)，在所述X軸移動組件(801)上驅動有能在X軸移動組件(801)上左右水平滑動的Y軸移動組件(802)，在所述Y軸移動組件(802)上驅動有能在Y軸移動組件(802)上前后水平滑動的Z軸移動組件(803)，所述Z軸移動組件(803)驅動有能上下移動的點膠裝置(804)。3.根據權利要求2所述的自動點膠機，其特征在于:所述X軸移動組件(801)和Y軸移動組件(802)均包括有平行于往返直線運動方向設置的導軌和滑動的固定在所述導軌上的滑塊以及驅動所述滑塊移動的伺服電機及傳動副，所述Z軸移動組件(803)包括驅動所述點膠裝置(804)上下移動的驅動氣缸。4.根據權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于:在所述的工作臺(2)上還設有將準備點膠的壓模夾具(7)鎖定的鎖緊裝置(9)。5.根據權利要求4所述的自動點膠機，其特征在于:所述的鎖緊裝置(9)包括固定在所述點膠軌道(15) —側的第一夾板(901)和設在所述點膠軌道(15)另一側并由設在所述工作臺(2)上的第一氣缸(902)推動以夾緊所述壓模夾具(7)的第二夾板(903)。6.根據權利要求5所述的自動點膠機，其特征在于:所述的壓模夾具(7)側部設有環形槽(701)，所述第一夾板(901)和第二夾板(903)分別設有能合成圓形以與所述環形槽(701)相配并夾緊所述壓模夾具(7)的半圓形夾口(904)。7.根據權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于:在所述的點膠軌道(15)上方設有在點膠前將所述工件(12)壓平在所述壓模夾具(7)上的預壓裝置(6)。8.根據權利要求7所述的自動點膠機，其特征在于:所述的預壓裝置(6)包括第二氣缸(601)和由所述第二氣缸(601)驅動上下移動以將所述工件(12)壓平整在所述壓模夾具(7)上的壓板(602) ο9.根據權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于:在所述工作臺(2)上設有將點好膠的工件(12)轉運至下一工序的輸出傳送帶(17)，在所述工作臺(2)上設有將點好膠的工件(12)轉運至所述輸出傳送帶(17)上的抓取裝置(3)。10.根據權利要求9所述的自動點膠機，其特征在于:所述的抓取裝置(3)包括設在所述工作臺(2)上的導軌(301)，在所述導軌(301)上設有能沿所述導軌(301)水平滑動的第三氣缸(302)，所述第三氣缸(302)的伸縮桿上固定有能將點好膠的工件(12)抓取以將該工件(12)轉運至所述輸出傳送帶(17)上的吸頭(303)。11.根據權利要求10所述的自動點膠機，其特征在于:所述壓模夾具(7)上設有至少三個分氣孔(702)，所述的工作臺(2)上位于所述點膠軌道(15)內設有通孔(20)，所述通孔(20)內伸出有通過該分氣孔(702)抽氣以將所述工件(12)吸緊在所述壓模夾具(7)上的抽氣管(19) ο12.根據權利要求1所述的自動點膠機，其特征在于:所述工件(12)為吸盤體，所述吸盤體上設有定位軸(1202)，在所述壓模夾具(7)的上部設有與所述定位軸(1202)相配合的定位孔(703) ο13.根據權利要求2所述的自動點膠機，其特征在于:該點膠機還包括通過熱熔膠管(16)與所述點膠裝置(804)相連的熱熔膠機(18)，在所述點膠裝置(804)的正下方設有用于感應所述工件(12)以便夾緊該壓模夾具(7)并點膠的紅外感應探頭(13)，在所述工作臺(2)的上方設有控制各機構運動的控制柜(14)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動點膠機，其技術方案的要點是包括有機架，所述的機架上設有工作臺，所述工作臺上設有弧形軌道，沿著所述弧形軌道設有送料帶，在所述送料帶上放有壓模夾具及蓋在所述壓模夾具上的待點膠的工件，在所述工作臺上還設有兩端分別與所述弧形軌道兩端連通的點膠軌道，在所述點膠軌道的一端設有用于推動從所述弧形軌道出來的壓模夾具以點膠的推入氣缸，在所述點膠軌道的上方設有能三維定位以給所述工件點膠的三軸點膠機構，在所述點膠軌道的另一端設有將點完膠后的壓模夾具推入所述送料帶以循環點膠的推出氣缸，保證了點膠的精確性，結構簡單、操作方便。
【IPC分類】B05C5/00, B05C13/02
【公開號】CN204974341
【申請號】CN201520627066
【發明人】石正兵
【申請人】中山市太力家庭用品制造有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月18日