一種自動點膠機的制作方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及點膠機技術領域，尤其涉及一種新型的全自動點膠機。
【【背景技術】】
[0002]傳統的點膠工藝是將膠水灌入針筒或膠桶通過電磁閥控制氣壓，通過氣壓擠壓針筒或膠桶達到出膠的效果，再由人工根據所需要點膠的軌跡手工移動，因為操作員的技術水平參差不齊和生產中的換班對產品質量和產能造成的影響，很難控制點膠過程均一穩定性，有些復雜的點膠軌跡也很難實現。
[0003]本實用新型就是基于這種情況作出的。
【【實用新型內容】】
[0004]本實用新型目的是克服了現有技術的不足，提供一種點膠軌跡精確點、膠量一致、點膠效率和點膠質量較高的全自動點膠機。
[0005]本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0006]—種自動點膠機，其特征在于:包括有機架1，所述的機架1上設有工作臺2，所述工作臺2上設有弧形軌道4，沿著所述弧形軌道4設有送料帶5，在所述送料帶5上放有壓模夾具7及蓋在所述壓模夾具7上的待點膠的工件12，在所述工作臺2上還設有兩端分別與所述弧形軌道4兩端連通的點膠軌道15，在所述點膠軌道15的一端設有用于推動從所述弧形軌道4出來的壓模夾具7以點膠的推入氣缸10，在所述點膠軌道15的上方設有能三維定位以給所述工件12點膠的三軸點膠機構8，在所述點膠軌道15的另一端設有將點完膠后的壓模夾具7推入所述送料帶5以循環點膠的推出氣缸11。
[0007]如上所述的自動點膠機，其特征在于:所述的三軸點膠機構8包括設在所述工作臺2上的X軸移動組件801，在所述X軸移動組件801上驅動有能在X軸移動組件801上左右水平滑動的Y軸移動組件802，在所述Y軸移動組件802上驅動有能在Y軸移動組件802上前后水平滑動的Z軸移動組件803，所述Z軸移動組件803驅動有能上下移動的點膠裝置804。
[0008]如上所述的自動點膠機，其特征在于:所述X軸移動組件801和Y軸移動組件802均包括有平行于所述往返直線運動方向設置的導軌和滑動的固定在所述導軌上的滑塊以及驅動所述滑塊移動的伺服電機及傳動副，所述Z軸移動組件803包括驅動所述點膠裝置804上下移動的驅動氣缸。
[0009]如上所述的自動點膠機，其特征在于:在所述的工作臺2上還設有將準備點膠的壓模夾具7鎖定的鎖緊裝置9。
[0010]如上所述的自動點膠機，其特征在于:所述的鎖緊裝置9包括固定在所述點膠軌道15 —側的第一夾板901和設在所述點膠軌道15另一側并由設在所述工作臺2上的第一氣缸902推動以夾緊所述壓模夾具7的第二夾板903。
[0011]如上所述的自動點膠機，其特征在于:所述的壓模夾具7側部設有環形槽701，所述第一夾板901和第二夾板903分別設有能合成圓形以與所述環形槽701相配并夾緊所述壓模夾具7的半圓形夾口 904。
[0012]如上所述的自動點膠機，其特征在于:在所述的點膠軌道15上方設有在點膠前將所述工件12壓平在所述壓模夾具7上的預壓裝置6。
[0013]如上所述的自動點膠機，其特征在于:所述的預壓裝置6包括第二氣缸601和由所述第二氣缸601驅動上下移動以將所述工件12壓平整在所述壓模夾具7上的壓板602。
[0014]如上所述的自動點膠機，其特征在于:在所述工作臺2上設有將點好膠的工件12轉運至下一工序的輸出傳送帶17，在所述工作臺2上設有將點好膠的工件12轉運至所述輸出傳送帶17上的抓取裝置3。
[0015]如上所述的自動點膠機，其特征在于:所述的抓取裝置3包括設在所述工作臺2上的導軌301，在所述導軌301上設有能沿所述導軌301水平滑動的第三氣缸302，所述第三氣缸302的伸縮桿上固定有能將點好膠的工件12抓取以將該工件12轉運至所述輸出傳送帶17上的吸頭303。
[0016]如上所述的自動點膠機，其特征在于:所述壓模夾具7上設有至少三個分氣孔702，所述的工作臺2上位于所述點膠軌道15內設有通孔20，所述通孔20內伸出有通過該分氣孔702抽氣以將所述工件12吸緊在所述壓模夾具7上的抽氣管19。
[0017]如上所述的自動點膠機，其特征在于:所述工件12為吸盤體，所述吸盤體上設有定位軸1202，在所述壓模夾具7的上部設有與所述定位軸1202相配合的定位孔703。
[0018]如上所述的自動點膠機，其特征在于:該點膠機還包括通過熱恪膠管16與所述點膠裝置804相連的熱熔膠機18，在所述點膠裝置804的正下方設有用于感應所述工件12以便夾緊該壓模夾具7并點膠的紅外感應探頭13，在所述工作臺2的上方設有控制各機構運動的控制柜14。
[0019]與現有技術相比，本實用新型有如下優點:
[0020]1、本實用新型通過在點膠軌道兩端設置氣缸，將從弧形軌道中出來的壓模夾具及蓋在其上的工件用氣缸推入點膠軌道中點膠，點好膠后將壓模夾具及其上的工件推到下一工位位置，待工件取出后，壓模夾具再被推出氣缸的推動裝置推回到弧形軌道中取出工件然后再裝入一個新的待點膠工件以循環點膠，點膠軌道中不是設置傳送帶傳送壓模夾具及其上的工件而是通過氣缸推動移動，上一個壓模夾具碰撞推動下一個壓模夾具移動，這樣可以確保其每次只移動一個壓模夾具的位置，保證了點膠的精確性，結構簡單、操作方便。
[0021]2、本實用新型在點膠前還設有將工件壓平在壓模夾具上的預壓裝置，避免工件蓋在壓模夾具上產生翹曲而導致點膠不均勻；點膠裝置的正下方設有用于感應所述壓模夾具上是否裝載有工件的紅外線感應探頭，當壓模夾具載著工件到達指定位置后，探頭就會發出指令，鎖緊裝置就會將壓模夾具夾緊固定；抽氣管通過壓模夾具上的分氣孔將工件吸緊固定在壓模夾具上，進一步保證了點膠的品質；在點完膠后，抽氣管停止抽氣泄壓，同時鎖緊裝置松開壓模夾具，壓模夾具連同工件一起被推入氣缸推動移至下一位置，再通過設置抓取裝置將點好膠的工件從壓模夾具上抓取分離并轉運至下一道工序的輸出傳送帶中，分離后的壓模夾具被推入弧形軌道重新裝載待點膠的工件以循環點膠，無需人工操作，真正做到了全自動作業。
[0022]3、本實用新型的點膠機構為帶有可編程控制器控制的三軸點膠機構，克服了傳統的點膠工藝點膠質量和效率低的技術問題，能夠方便地進行三維定位及定量點膠，從而能夠克服人工操作容易晃動從而導致點膠不穩定的缺點，其定位精度好，大大提高了點膠效率。
【【附圖說明】】
[0023]圖1是本實用新型立體圖；
[0024]圖2是本實用新型立體圖，其中隱藏了控制柜及點膠裝置下方的壓模夾具；
[0025]圖3是圖2中A處的放大圖；
[0026]圖4是本實用新型壓模夾具及其上的工件的分解圖。
[0027]圖中:1為機架；2為工作臺；3為抓取裝置；301為導軌；302為第三氣缸；303為吸頭；4為弧形軌道；5為送料帶；6為預壓裝置；601為第二氣缸；602為壓板；7為壓模夾具；701為環形槽；702為分氣孔；703為定位孔；8為三軸點膠機構；801為X軸移動組件；802為Y軸移動組件；803為Z軸移動組件；804為點膠裝置；9為鎖緊裝置；901為第一夾板；902為第一氣缸；903為第二夾板；904為半圓形夾口 ；10為推入氣缸；11為推出氣缸；12為工件；1201為點膠區域；1202為定位軸；13為紅外感應探頭；14為控制柜；15為點膠軌道；16為熔膠管；17為輸出傳送帶；18為熔膠機；19為抽氣管；20為通孔。
【【具體實施方式】】
[0028]下面結合附圖對本實用新型技術特征作進一步詳細說明以便于所述領域技術人員理解。
[0029]—種自動點膠機，包括有機架1，所述的機架1上設有工作臺2，所述工作臺2上設有弧形軌道4，沿著所述弧形軌道4設有送料帶5，在所述送料帶5上放有壓模夾具7及蓋在所述壓模夾具7上的待點膠的工件12，在所述工作臺2上還設有兩端分別與所述弧形軌道4兩端連通的點膠軌道15，在所述點膠軌道15的一端設有用于推動從所述弧形軌道4出來的壓模夾具7以點膠的推入氣缸10，在所述點膠軌道15的上方設有能三維定位以給所述工件12點膠的三軸點膠機構8，在所述點膠軌道15的另一端設有將點完膠后的壓模夾具7推入所述送料帶5以循環點膠的推出氣缸11。
[0030]本實施例中所述工件12為吸盤體，所述吸盤體上設有定位軸1202，在所述壓模夾具7的上部設有與所述定位軸1202相配合的定位孔703，防止吸盤體在點膠過程中發生偏移，實現精確點膠。
[0031]本實施例中所述的弧形軌道4優選半圓形軌道，通過送料帶5傳輸弧形軌道4中的壓模夾具7至點膠軌道15中，點膠軌道15通過推入氣缸10將壓模夾具7及其上的工件12推至三軸點膠機構8的正下方點膠，具體為上一個壓模夾具7碰撞推動下一個壓模夾具7移動，點好膠后的壓模夾具7及其上的工件12通過手動或其他方式取出工件12，然后用推出氣缸11推回到弧形軌道4中再裝入一個新的待點膠工件12以循環點膠。
[0032]如上所述的一種自動點膠機，所述的三軸點膠機構8包括設在所述工作臺2上的X軸移動組件801，在所述X軸移動組件801上驅動有能在X軸移動組件801上左右水平滑動的Y軸移動組件802，在所述Y軸移動組件802上驅動有能在Y軸移動組件802上前后水平滑動的Z軸移動組件803，所述Z軸移動組件803驅動有能上下移動的點膠裝置804。
[0033]如上所述的一種自動點膠機，所述X軸移動組件801和Y軸移動組件802均包括有平行于所述往返直線運動方向設置的導軌和滑動地固定在所述導軌上的滑塊以及驅動所述滑塊移動的伺服電機及傳動副，所述Z軸移動組件803包括驅動所述點膠裝置804上下移動的驅動氣缸。
[0034]如圖1至圖3所示，本實用新型的點膠機構為帶有可編程控制器控制的三軸點膠機構，克服了傳統的點膠工藝點膠質量和效率低的技術問題，能夠方便地進行三維定位及定量點膠，從而能夠克服人工操作容易晃動從而導致點膠不穩定的缺點，其定位精度好，大大提尚了點膠效率。
[0035]如上所述的一種自動點膠機，該點膠機還包括通過所述熱熔膠管16與所述點膠裝置804相連的熱熔膠機18，所述熱熔膠機18設在另一個所述機架上，如圖1所示。本實用新型熱熔膠機18中通過采用加熱裝置對膠進行加熱成熔融膠狀并通過齒輪栗注入機構將加熱好的PU膠往點膠裝置804進行注入，采用齒輪栗進行注入的好處如下:
[0036]第一、可以精確控制點膠量和點膠速度，保證了點膠的均衡性和時效性；
[0037]第二、可以排空膠內的空氣以防止內部的空氣影響點膠質量。
[0038]本實用新型在所述工作臺2的上方設有控制各機構運動的控制柜14，在控制柜14內還設有控制PU膠加熱溫度所需的溫度控制裝置。所述的點膠裝置804具體包括