，安裝座呈U形結構，驅動齒輪可轉動連接在U形安裝座的兩側壁之間，驅動齒輪傳動連接在驅動齒條和導向齒條之間。支架上遠離驅動活塞缸端安裝有用于定位支撐滑臺的夾緊定位機構9，夾緊定位機構包括夾緊活塞缸16、連接架17、夾緊塊18，夾緊活塞缸上設有由夾緊活塞缸伸縮桿推動轉動的驅動軸19，連接架一端緊固連接在驅動軸上，夾緊塊呈L形結構，L形夾緊塊一側緊固連接在連接架另一端上，支架上靠近夾緊塊位置安裝有定位板20，定位板上安裝有朝向支撐滑臺設置的定位緩沖銷21，定位板夾持在夾緊塊和支撐滑臺之間。定位緩沖銷上套接有定位緩沖柱，定位緩沖柱和定位緩沖銷之間設有緩沖彈簧，定位緩沖柱朝向支撐滑臺設置。支撐滑臺上和定位緩沖銷相對位置固定連接有緩沖板22，緩沖板上緊固連接有抵接塊23，夾緊塊內表面上緊固連接有支撐塊24，抵接塊和支撐塊分別夾持在定位板兩側面上，定位緩沖銷上的定位緩沖柱抵接在緩沖板上。連接架包括連接部25、傾斜部26，連接部呈T形結構，U形傾斜部從連接部到驅動軸向上傾斜設置，連接部和傾斜部一體成型，夾緊塊連接在連接部上，U形傾斜部的兩側分別連接在驅動軸的兩偵U。支架上靠近驅動活塞缸端安裝有朝向支撐滑臺設置的到位感應器46，支架上靠近驅動活塞缸端設有限位板35，限位板上安裝有緩沖限位銷36，緩沖限位銷上活動連接有緩沖柱37，緩沖柱朝向支撐滑臺設置，緩沖柱和緩沖限位銷之間安裝有緩沖彈簧38，到位感應器靠近其中一個限位板設置。支撐滑臺上安裝有外板總成支撐機構，外板總成支撐機構包括五個前門支撐柱1、五個后門支撐柱11、五個機蓋支撐柱12，前門支撐柱、后門支撐柱、機蓋支撐柱上端分別連接有前門型面塊13、后門型面塊14、機蓋型面塊15。五根前門支撐柱中，兩根設置在支撐滑臺內側邊緣位置，兩根設置在靠近支撐滑臺中間位置，最后一根設置在靠近另外四根前門支撐柱的中間位置，四根外側的前門支撐柱上均安裝有前門限位桿27和前門感應器28;五根后門支撐柱中，兩根設置在支撐滑臺外側邊緣位置，兩根設置在靠近支撐滑臺中間位置，最后一根設置在靠近另外四根后門支撐柱的中間位置，四根外側的后門支撐柱上均安裝有后門限位桿29和后門感應器30;五根機蓋支撐柱中，兩根設置在支撐滑臺前側邊緣位置，兩根分別設置在支撐滑臺內外兩側邊緣，最后一根設置在靠近另外四根機蓋支撐柱的中間位置，四根外側的機蓋支撐柱上均安裝有機蓋限位桿31和機蓋感應器32。支撐滑臺上靠近夾緊定位機構側安裝有消音器33，支撐滑臺上消音器上方安裝有保護罩34。支架上設有兩條平行設置的滑軌39，滑軌內壁上設有V形的滑槽，支撐滑臺下端兩側均安裝有若干個滑座40，兩側的滑座分別可滑動連接在兩滑軌上，支架上滑軌上方安裝有防護蓋板41。滑座上設有和滑槽適配的V形凸條，V形凸條適配連接在滑軌上的滑槽內。支架包括兩平行設置的橫梁42和連接在兩橫梁之間的若干根縱梁43，橫梁上等間距連接有四個連接板44，連接板上均連接有四個緊固螺釘45，緊固螺釘為膨脹螺釘。
[0019]開閉件外板總成的前門外板需要涂裝時，將前門外板通過機器人放置到前門型面塊，前門型面塊對前門外板進行支撐定位，然后夾緊定位機構卸去對支撐滑臺的夾緊，PLC控制驅動活塞缸工作，驅動活塞缸伸縮桿拉動驅動齒輪，驅動齒輪在移動的同時進行轉動并與驅動齒條、導向齒條嚙合傳動，帶動驅動齒條向靠近驅動活塞缸方向移動，支撐滑臺移動到設定位置后，到位感應器接收到信號傳給PLC，PLC控制驅動活塞缸停止工作，然后對前門外板進行涂膠操作。涂膠完成后，PLC控制驅動活塞缸工作，驅動活塞缸伸縮桿推動驅動齒輪運動，在驅動齒輪和驅動齒條的嚙合帶動下，支撐滑臺回位，夾緊定位機構工作夾緊支撐滑臺。開閉件外板總成的后門外板和機蓋外板需要涂裝時，先將后門外板或機蓋外板通過機器人放置到后門型面塊或機蓋型面塊上，輸送過程與前門外板相同。通過驅動齒輪與驅動齒條、導向齒條嚙合傳動，使支撐滑臺移動過程更加平穩可靠，移動位置精準。這種結構的開閉件外板總成涂膠輸送裝置通用性好，能夠適應開閉件外板總成的前門外板、機蓋外板、后門外板的涂膠輸送，輸送位置精準，輸送過程平穩性好。
[0020]以上所述的實施例只是本發明的一種較佳的方案，并非對本發明作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權項】
1.一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置，包括支架、可滑動安裝在支架上的支撐滑臺，其特征是，支撐滑臺下端緊固連接有驅動齒條，支架上安裝有驅動活塞缸和導向齒條，驅動活塞缸伸縮桿上連接有驅動齒輪，驅動齒輪傳動連接在驅動齒條和導向齒條之間，支架上遠離驅動活塞缸端安裝有用于定位支撐滑臺的夾緊定位機構，支架上靠近驅動活塞缸端安裝有朝向支撐滑臺設置的到位感應器，支撐滑臺上安裝有外板總成支撐機構。2.根據權利要求1所述的一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置，其特征是，外板總成支撐機構包括若干個前門支撐柱、若干個后門支撐柱、若干個機蓋支撐柱，前門支撐柱、后門支撐柱、機蓋支撐柱上端分別連接有前門型面塊、后門型面塊、機蓋型面塊。3.根據權利要求1所述的一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置，其特征是，夾緊定位機構包括夾緊活塞缸、連接架、夾緊塊，夾緊活塞缸上設有由夾緊活塞缸伸縮桿推動轉動的驅動軸，連接架一端緊固連接在驅動軸上，夾緊塊呈L形結構，L形夾緊塊一側緊固連接在連接架另一端上，支架上靠近夾緊塊位置安裝有定位板，定位板上安裝有朝向支撐滑臺設置的定位緩沖銷，定位板夾持在夾緊塊和支撐滑臺之間。4.根據權利要求3所述的一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置，其特征是，支撐滑臺上和定位緩沖銷相對位置固定連接有緩沖板，緩沖板上緊固連接有抵接塊，夾緊塊內表面上緊固連接有支撐塊，抵接塊和支撐塊分別夾持在定位板兩側面上，定位緩沖銷抵接在緩沖板上。5.根據權利要求3所述的一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置，其特征是，連接架包括連接部、傾斜部，連接部呈T形結構，U形傾斜部從連接部到驅動軸向上傾斜設置，連接部和傾斜部一體成型，夾緊塊連接在連接部上，U形傾斜部的兩側分別連接在驅動軸的兩側。6.根據權利要求2所述的一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置，其特征是，前門支撐柱設有五根，兩根設置在支撐滑臺內側邊緣位置，兩根設置在靠近支撐滑臺中間位置，最后一根設置在靠近另外四根前門支撐柱的中間位置，四根外側的前門支撐柱上均安裝有前門限位桿和前門感應器;后門支撐柱設有五根，兩根設置在支撐滑臺外側邊緣位置，兩根設置在靠近支撐滑臺中間位置，最后一根設置在靠近另外四根后門支撐柱的中間位置，四根外側的后門支撐柱上均安裝有后門限位桿和后門感應器;機蓋支撐柱設有五根，兩根設置在支撐滑臺前側邊緣位置，兩根分別設置在支撐滑臺內外兩側邊緣，最后一根設置在靠近另外四根機蓋支撐柱的中間位置，四根外側的機蓋支撐柱上均安裝有機蓋限位桿和機蓋感應器。7.根據權利要求1至6任意一項所述的一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置，其特征是，支撐滑臺上靠近夾緊定位機構側安裝有消音器，支撐滑臺上消音器上方安裝有保護罩。8.根據權利要求1至6任意一項所述的一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置，其特征是，支架上靠近驅動活塞缸端設有限位板，限位板上安裝有緩沖限位銷，緩沖限位銷上活動連接有緩沖柱，緩沖柱朝向支撐滑臺設置，緩沖柱和緩沖限位銷之間安裝有緩沖彈簧。9.根據權利要求1至6任意一項所述的一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置，其特征是，支架上設有兩條平行設置的滑軌，滑軌內壁上設有V形的滑槽，支撐滑臺下端兩側均安裝有若干個滑座，兩側的滑座分別可滑動連接在兩滑軌上，支架上滑軌上方安裝有防護蓋板。10.根據權利要求1至6任意一項所述的一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置，其特征是，支架包括兩平行設置的橫梁和連接在兩橫梁之間的若干根縱梁，橫梁上等間距連接有若干個連接板，連接板上均連接有緊固螺釘。
【專利摘要】本發明公開了一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置，旨在解決現有涂膠輸送線通用性差，輸送位置不夠精準，輸送過程平穩性差的不足。該發明包括支架、可滑動安裝在支架上的支撐滑臺，支撐滑臺下端緊固連接有驅動齒條，支架上安裝有驅動活塞缸和導向齒條，驅動活塞缸伸縮桿上連接有驅動齒輪，驅動齒輪傳動連接在驅動齒條和導向齒條之間，支架上遠離驅動活塞缸端安裝有用于定位支撐滑臺的夾緊定位機構，支架上靠近驅動活塞缸端安裝有朝向支撐滑臺設置的到位感應器，支撐滑臺上安裝有外板總成支撐機構。
【IPC分類】B05C11/10
【公開號】CN105618339
【申請號】CN201510828501
【發明人】葉欽鴻
【申請人】浙江吉利控股集團有限公司, 浙江陸虎汽車有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2015年11月24日