一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種輸送線，更具體地說，它涉及一種輸送位置精準的開閉件外板總成涂膠輸送裝置。
【背景技術】
[0002]隨著汽車制造企業技術的不斷進步，自動化要求的不斷提高，對開閉件外板總成涂膠提出了更高的要求。但是目前使用的很多開閉件外板總成輸送裝置通用性差，一條輸送線只適用于一種工件的輸送，而且輸送位置不夠精準，輸送過程平穩性差。
[0003]中國專利公告號CN202935941U，公開了一種自動涂膠設備的玻璃輸送裝置，包括直線滑臺、用于裝載車窗玻璃的玻璃固定架，玻璃固定架與直線滑臺滑動連接，玻璃固定架上連接有用于推動玻璃固定架在直線滑臺上滑動的氣缸。這種結構的輸送裝置使操作工人遠離膠水，保證了工人身體健康，涂膠時工人只需要對車窗玻璃進行固定即可，降低了工人的勞動強度。但是這種輸送裝置通用性差，不能適用于開閉件外板總成的各部件的涂裝輸送，輸送位置不夠精準，輸送過程平穩性差。
【發明內容】
[0004]本發明克服了現有涂膠輸送線通用性差，輸送位置不夠精準，輸送過程平穩性差的不足，提供了一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置，它的通用性好，能夠適應開閉件外板總成的前門外板、機蓋外板、后門外板的涂膠輸送，輸送位置精準，輸送過程平穩性好。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案:一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置，包括支架、可滑動安裝在支架上的支撐滑臺，支撐滑臺下端緊固連接有驅動齒條，支架上安裝有驅動活塞缸和導向齒條，驅動活塞缸伸縮桿上連接有驅動齒輪，驅動齒輪傳動連接在驅動齒條和導向齒條之間，支架上遠離驅動活塞缸端安裝有用于定位支撐滑臺的夾緊定位機構，支架上靠近驅動活塞缸端安裝有朝向支撐滑臺設置的到位感應器，支撐滑臺上安裝有外板總成支撐機構。外板總成支撐機構包括若干個前門支撐柱、若干個后門支撐柱、若干個機蓋支撐柱，前門支撐柱、后門支撐柱、機蓋支撐柱上端分別連接有前門型面塊、后門型面塊、機蓋型面塊。
[0006]開閉件外板總成的前門外板需要涂裝時，將前門外板通過機器人放置到前門型面塊，前門型面塊對前門外板進行支撐定位，然后夾緊定位機構卸去對支撐滑臺的夾緊，PLC控制驅動活塞缸工作，驅動活塞缸伸縮桿拉動驅動齒輪，驅動齒輪在移動的同時進行轉動并與驅動齒條、導向齒條嚙合傳動，帶動驅動齒條向靠近驅動活塞缸方向移動，支撐滑臺移動到設定位置后，到位感應器接收到信號傳給PLC，PLC控制驅動活塞缸停止工作，然后對前門外板進行涂膠操作。涂膠完成后，PLC控制驅動活塞缸工作，驅動活塞缸伸縮桿推動驅動齒輪運動，在驅動齒輪和驅動齒條的嚙合帶動下，支撐滑臺回位，夾緊定位機構工作夾緊支撐滑臺。開閉件外板總成的后門外板和機蓋外板需要涂裝時，先將后門外板或機蓋外板通過機器人放置到后門型面塊或機蓋型面塊上，輸送過程與前門外板相同。通過驅動齒輪與驅動齒條、導向齒條嚙合傳動，使支撐滑臺移動過程更加平穩可靠，移動位置精準。這種結構的開閉件外板總成涂膠輸送裝置通用性好，能夠適應開閉件外板總成的前門外板、機蓋外板、后門外板的涂膠輸送，輸送位置精準，輸送過程平穩性好。
[0007]作為優選，夾緊定位機構包括夾緊活塞缸、連接架、夾緊塊，夾緊活塞缸上設有由夾緊活塞缸伸縮桿推動轉動的驅動軸，連接架一端緊固連接在驅動軸上，夾緊塊呈L形結構，L形夾緊塊一側緊固連接在連接架另一端上，支架上靠近夾緊塊位置安裝有定位板，定位板上安裝有朝向支撐滑臺設置的定位緩沖銷，定位板夾持在夾緊塊和支撐滑臺之間。支撐滑臺上和定位緩沖銷相對位置固定連接有緩沖板，緩沖板上緊固連接有抵接塊，夾緊塊內表面上緊固連接有支撐塊，抵接塊和支撐塊分別夾持在定位板兩側面上，定位緩沖銷抵接在緩沖板上。
[0008]夾緊定位機構工作時，夾緊活塞缸推動驅動軸轉動，驅動軸帶動連接在其上的連接架轉動，從而使連接在連接架上的夾緊塊緊緊地夾持在定位板上。支撐滑臺上緩沖板便于和定位板上的的定位緩沖銷抵接，抵接塊和支撐塊分別夾持在定位板兩側面上，使夾緊塊夾緊定位支撐滑臺更加平穩可靠。
[0009]作為優選，連接架包括連接部、傾斜部，連接部呈T形結構，U形傾斜部從連接部到驅動軸向上傾斜設置，連接部和傾斜部一體成型，夾緊塊連接在連接部上，U形傾斜部的兩側分別連接在驅動軸的兩側。這種結構的連接架保證夾緊塊具有良好的夾緊效果。
[0010]作為優選，前門支撐柱設有五根，兩根設置在支撐滑臺內側邊緣位置，兩根設置在靠近支撐滑臺中間位置，最后一根設置在靠近另外四根前門支撐柱的中間位置，四根外側的前門支撐柱上均安裝有前門限位桿和前門感應器;后門支撐柱設有五根，兩根設置在支撐滑臺外側邊緣位置，兩根設置在靠近支撐滑臺中間位置，最后一根設置在靠近另外四根后門支撐柱的中間位置，四根外側的后門支撐柱上均安裝有后門限位桿和后門感應器;機蓋支撐柱設有五根，兩根設置在支撐滑臺前側邊緣位置，兩根分別設置在支撐滑臺內外兩側邊緣，最后一根設置在靠近另外四根機蓋支撐柱的中間位置，四根外側的機蓋支撐柱上均安裝有機蓋限位桿和機蓋感應器。
[0011]前門支撐柱、后門支撐柱、機蓋支撐柱的位置分布合理緊湊，防止前門外板、后門外板或機蓋外板放置的時候與其它的支撐柱發生干涉的現象。前門限位桿、后門限位桿、機蓋限位桿對前門外板、后門外板、機蓋外板放置的時候進行限位，保證了它們的平穩放置，防止發生滑離現象。前門感應器、后門感應器、機蓋感應器對前門外板、后門外板、機蓋外板放置到位后進行感應，以便PLC即使獲取傳輸信號。
[0012]作為優選，支撐滑臺上靠近夾緊定位機構側安裝有消音器，支撐滑臺上消音器上方安裝有保護罩。消音器能夠對噪音和振動進行有效的消除，減小輸送裝置工作過程中的噪音和振動，有利于輸送裝置的平穩運行。
[0013]作為優選，支架上靠近驅動活塞缸端設有限位板，限位板上安裝有緩沖限位銷，緩沖限位銷上活動連接有緩沖柱，緩沖柱朝向支撐滑臺設置，緩沖柱和緩沖限位銷之間安裝有緩沖彈簧。支撐滑臺移動到限位板位置時緩沖柱抵接在支撐滑臺側面上，對支撐滑臺起到了很好的緩沖作用，使支撐滑臺能夠平緩地停止下來，避免支撐滑臺急停而出現過大振動，保證支撐滑臺對待涂裝工件支撐的平穩性。
[0014]作為優選，支架上設有兩條平行設置的滑軌，滑軌內壁上設有V形的滑槽，支撐滑臺下端兩側均安裝有若干個滑座，兩側的滑座分別可滑動連接在兩滑軌上，支架上滑軌上方安裝有防護蓋板。支撐滑臺通過滑座在滑軌上滑動，移動平穩可靠，防護蓋板防止雜物掉落到滑軌上，保證了滑座在滑軌上順暢移動。
[0015]作為優選，支架包括兩平行設置的橫梁和連接在兩橫梁之間的若干根縱梁，橫梁上等間距連接有若干個連接板，連接板上均連接有緊固螺釘。支架結構強度好，緊固螺釘便于支架的安裝緊固。
[0016]與現有技術相比，本發明的有益效果是:開閉件外板總成涂膠輸送裝置通用性好，能夠適應開閉件外板總成的前門外板、機蓋外板、后門外板的涂膠輸送，輸送位置精準，輸送過程平穩性好。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明的一種結構示意圖；
圖2是本發明的去除支撐滑臺后的俯視圖；
圖3是本發明的側視圖；
圖4是本發明的支撐滑臺的俯視圖；
圖中:1、支架，2、支撐滑臺，3、驅動齒條，4、驅動活塞缸，5、導向齒條，6、驅動活塞缸伸縮桿，7、驅動齒輪，8、安裝座，9、夾緊定位機構，10、前門支撐柱，11、后門支撐柱，12、機蓋支撐柱，13、前門型面塊，14、后門型面塊，15、機蓋型面塊，16、夾緊活塞缸，17、連接架，18、夾緊塊，19、驅動軸，20、定位板，21、定位緩沖銷,22、緩沖板，23、抵接塊，24、支撐塊，25、連接部，26、傾斜部，27、前門限位桿，28、前門感應器，29、后門限位桿，30、后門感應器，31、機蓋限位桿，32、機蓋感應器，33、消音器，34、保護罩，35、限位板，36、緩沖限位銷，37、緩沖柱，38、緩沖彈簧，39、滑軌，40、滑座，41、防護蓋板，42、橫梁，43、縱梁，44、連接板，45、緊固螺釘，46、到位感應器。
【具體實施方式】
[0018]下面通過具體實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的具體描述: 實施例:一種開閉件外板總成涂膠輸送裝置(參見附圖1至4)，包括支架1、可滑動安裝在支架上的支撐滑臺2，支撐滑臺下端緊固連接有驅動齒條3，支架上安裝有驅動活塞缸4、導向齒條5，驅動活塞缸伸縮桿6上連接有驅動齒輪7，驅動齒輪與驅動活塞缸伸縮桿連接位置連接有安裝座8